手机自动化分拣系统及手机分拣方法
【专利摘要】本发明公开了手机自动化分拣系统及手机分拣方法，手机自动化分拣系统包括有工作台，还包括有用于控制整个系统操作的总控制台，工作台由前至后设置有投料流水线区、拍摄称重区和分拣流水线区；投料流水线区包括有投料传送带；拍摄称重区包括有拍摄称重传送带、IMEI码拍摄装置、称重装置和外形拍摄装置；IMEI码拍摄装置、称重装置及外形拍摄装置均与总控制台连接；分拣流水线区包括有分拣传送带，分拣收料装置以及收料箱；分拣收料装置包括有物料回收杆。手机分拣方法包括有如下步骤：投料；拍摄称重和分拣。本发明通过提供一种手机自动化分拣系统，使其能够代替传统的人工分拣，通过流水线操作，使得分拣速度快、效率高。
【专利说明】
手机自动化分拣系统及手机分拣方法
技术领域
[0001]本发明涉及了废旧手机回收利用领域，尤其涉及了用于回收废旧手机的手机自动化分拣系统。
[0002]本发明同时还涉及了一种手机自动化分拣系统的手机分拣方法。
【背景技术】
[0003]现在的社会信息化程度越来越高，手机成为信息沟通的重要工具，人们对手机的依赖信越来越高，使用手机的人数也越来越多，随着科技的不断发展，手机更新换代的频率加快，使得人们淘汰手机的频率也加快，手机成为人们留着无用、弃了可惜的电子产品，而每部手机中都含有一定的重金属，一部手机造成的辐射影响不明显，多部废旧手机聚在一起就不仅会对人的健康构成威胁，也会给环境造成的污染。因此手回收再利用的产业悄然兴起，手机回收是会将回收后的旧手机进行相应的处理，从而达到再利用和防污染的作用。
[0004]而由于手机回收再利用产业是一个新兴产业，其相关的配套设备及不健全，例如如何将收集起来的大量废旧手机进行分拣分类就是该产业链上的一个技术空缺，传统的方法是通过人工识别手机品牌及型号进行分拣分类，该方法不仅需要用到大量的人力，而且效率极为低下，目前市面上没有一套这方面的设备及装置能够有效地解决废旧手机的分拣分类的技术难题。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是为了克服上面所述的技术缺陷，提供了一种手机自动化分拣系统，同时也提供了一种手机自动化分拣系统的手机分拣方法。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]本发明提供了一种手机自动化分拣系统，包括有工作台，所述的工作台上具有由电机带动的流水线传送带，还包括有用于控制整个系统操作的总控制台，所述的工作台由前至后设置有投料流水线区、拍摄称重区和分拣流水线区，所述的流水线传送带包括有投料传送带、拍摄称重传送带和分拣传送带;其中投料流水线区包括有用于放置废旧手机的投料传送带；所述的拍摄称重区包括有用于接纳投料传送带传送的手机的拍摄称重传送带、用于拍摄扫描手机MEI码的MEI码拍摄装置、用于称量手机重量的称重装置和用于拍摄手机图样的外形拍摄装置;所述的IMEI码拍摄装置、称重装置及外形拍摄装置均与总控制台连接;所述的分拣流水线区包括有用于接纳拍摄称重传送带传送的手机的分拣传送带，位于分拣传送带旁侧的分拣收料装置以及位于分拣收料装置下方的收料箱;所述的分拣收料装置包括有由气缸控制其开合的物料回收杆。
[0008]作为一种优选方案，所述的投料传送带上设置有手机安置位。
[0009]作为一种优选方案，所述的IMEI码拍摄装置包括有与工作台固定安装的第一摄像安置架、以及安装在第一摄像安置架上的頂EI码摄像头，所述的MEI码摄像头垂直向下设置;所述的外形拍摄装置包括有与工作台固定安装的第二摄像安置架、以及安装在第二摄像安置架上的外形摄像头，所述的外形摄像头垂直向下设置。
[0010]作为一种优选方案，所述的頂EI码拍摄装置还包括有设置于第一摄像安置架下方两侧的第一红外感应装置;所述的外形拍摄装置还包括有设置于第二摄像安置架下方两侧的第二红外感应装置。
[0011]作为一种优选方案，所述的頂EI码拍摄装置还包括设置第一摄像安置架下方的第一灯光补偿装置;所述的外形拍摄装置还包括设置第二摄像安置架下方的第二灯光补偿装置。
[0012]作为一种优选方案，所述的分拣收料装置至少有两个，分别规则地排列在分拣传送带两侧。
[0013]分拣收料装置至少有两个，每个分拣收料装置对应一个品牌型号的手机，方向回收的废旧手机的分类。
[0014]作为一种优选方案，所述的分拣收料装置包括有与物料回收杆配合的物料回收斗，所述的物料回收斗下方放置有收料箱。
[0015]本发明还提供了一种如上面所述的手机自动化分拣系统的手机分拣方法，包括有如下步骤:
[0016]投料:将废旧手机放置在投料流水线区的投料传送带，由投料传送带带动废旧手机至拍摄称重区；
[0017]拍摄称重:通过拍摄称重区的頂EI码拍摄装置先对废旧手机的HffiI码进行拍摄并提取MEI码至总控制台，总控制台根据该MEI码识别出手机的品牌及型号，一方面上传至云存储区进行保存，另一方面也供分拣流水线区进行分拣使用;然后通过称重装置称取废旧手机的重量，产生相应的重量数据传输至总控制台，由总控制台上传至云存储区进行保存;然后再通过外形拍摄装置拍摄废旧手机的，产生相应的图形数据传输至总控制台，由总控制台上传至云存储区进行保存；
[0018]分拣:通过总控制台根据该MEI码识别出手机的品牌及型号，若该废旧手机为品牌手机及型号时，总控制台控制该品牌手机对应的分拣收料装置进行工作，通过气缸控制该品牌手机对应的分拣收料装置的回收杆，将由分拣传送带传送的该品牌的废旧手机回收至收料箱，完成废旧手机的分拣流程。
[0019]本发明的有益效果是:通过提供一种手机自动化分拣系统，使其能够代替传统的人工分拣，通过流水线操作，使得分拣速度快、效率高。
【附图说明】
[0020]图1是本发明手机自动化分拣系统的主视结构示意图；
[0021]图2是本发明手机自动化分拣系统的俯视结构示意图；
[0022]图3是本发明手机自动化分拣系统的立体结构示意图。
[0023]图中:1.工作台、2.总控制台、3.投料流水线区、4.拍摄称重区、5.分拣流水线区、
6.工作人员、7.收料箱、31.投料传送带、32.手机安置位、41.拍摄称重传送带、42.MEI码拍摄装置、421.第一摄像安置架、422.MEI码摄像头、43.称重装置、44.外形拍摄装置、441.第二摄像安置架、442.外形摄像头、51.分拣传送带、52.分拣收料装置、521.物料回收杆、522.物料回收斗。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例及附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]请一并参阅图1至图3，如图所示，本发明提供了一种手机自动化分拣系统，包括有工作台I，工作台I上具有由电机带动的流水线传送带，还包括有用于控制整个系统操作的总控制台2，工作台I由前至后设置有投料流水线区3、拍摄称重区4和分拣流水线区5，流水线传送带包括有投料传送带31、拍摄称重传送带41和分拣传送带51;其中投料流水线区3包括有用于放置废旧手机的投料传送带31，工作人员6位置投料传送带31两侧，将废旧手机放置在投料传送带传送至下一工位;拍摄称重区4包括有用于接纳投料传送带31传送的手机的拍摄称重传送带41、用于拍摄扫描手机頂EI码的頂EI码拍摄装置42、用于称量手机重量的称重装置43和用于拍摄手机外形图样的外形拍摄装置44; MEI码拍摄装置42、称重装置43及外形拍摄装置44均与总控制台2连接;分拣流水线区5包括有用于接纳拍摄称重传送带41传送的手机的分拣传送带51，位于分拣传送带51旁侧的分拣收料装置52以及位于分拣收料装置下方的收料箱7;分拣收料装置52包括有由气缸控制其开合的物料回收杆521。
[0026]作为一种优选方案，投料传送带31上设置有手机安置位32，该手机安置位用于工作人员放齐手机位置，方便后面流程的操作，如方便拍摄及称重，方便收料等。
[0027]作为一种优选方案，MEI码拍摄装置42包括有与工作台I固定安装的第一摄像安置架421、以及安装在第一摄像安置架421上的頂EI码摄像头422，頂EI码摄像头422垂直向下设置;外形拍摄装置44包括有与工作台I固定安装的第二摄像安置架441、以及安装在第二摄像安置架441上的外形摄像头442，外形摄像头442垂直向下设置。
[0028]作为一种优选方案，頂EI码拍摄装置42还包括有设置于第一摄像安置架421下方两侧的第一红外感应装置(图未示)；外形拍摄装置44还包括有设置于第二摄像安置架441下方两侧的第二红外感应装置(图未示)。第一红外感应装置感应到有物体通过时，MEI码摄像头422进行拍摄;第二红外感应装置感应到有物体通过时，外形摄像头442进行拍摄。
[0029]作为一种优选方案，頂EI码拍摄装置42还包括设置第一摄像安置架421下方的第一灯光补偿装置(图未示)；外形拍摄装置44还包括设置第二摄像安置架441下方的第二灯光补偿装置(图未示)。灯光补偿装置用于补偿摄像头的拍摄灯光，使得拍摄出来的IMEI码及手机外形更加清晰。
[0030]作为一种优选方案，分拣收料装置至少有两个，分别规则地排列在分拣传送带两侦U。如图所示，分拣流水线区设置了 16组分拣收料装置，分拣传送带两侧各规则排列了 8组。每个分拣收料装置对应一个手机的品牌型号，其具体对应的是哪个手机的品牌型号，由总控制台进行分配。
[0031]作为一种优选方案，分拣收料装置52包括有与物料回收杆521配合的物料回收斗522，物料回收斗522下方放置有收料箱7。
[0032]本发明还提供了一种如上面所述的手机自动化分拣系统的手机分拣方法，包括有如下步骤:
[0033]投料:将废旧手机放置在投料流水线区的投料传送带，由投料传送带带动废旧手机至拍摄称重区；
[0034]拍摄称重:通过拍摄称重区的頂EI码拍摄装置先对废旧手机的頂EI码进行拍摄并提取MEI码至总控制台，总控制台根据该MEI码识别出手机的品牌及型号，一方面上传至云存储区进行保存，另一方面也供分拣流水线区进行分拣使用;然后通过称重装置称取废旧手机的重量，产生相应的重量数据传输至总控制台，由总控制台上传至云存储区进行保存;然后再通过外形拍摄装置拍摄废旧手机的，产生相应的图形数据传输至总控制台，由总控制台上传至云存储区进行保存；
[0035]分拣:通过总控制台根据该MEI码识别出手机的品牌及型号，若该废旧手机为品牌手机及型号时，总控制台控制该品牌手机对应的分拣收料装置进行工作，通过气缸控制该品牌手机对应的分拣收料装置的回收杆，将由分拣传送带传送的该品牌的废旧手机回收至收料箱，完成废旧手机的分拣流程。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
[0037]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种手机自动化分拣系统，包括有工作台，所述的工作台上具有由电机带动的流水线传送带，其特征在于:还包括有用于控制整个系统操作的总控制台，所述的工作台由前至后设置有投料流水线区、拍摄称重区和分拣流水线区，所述的流水线传送带包括有投料传送带、拍摄称重传送带和分拣传送带;其中投料流水线区包括有用于放置废旧手机的投料传送带;所述的拍摄称重区包括有用于接纳投料传送带传送的手机的拍摄称重传送带、用于拍摄扫描手机頂EI码的MEI码拍摄装置、用于称量手机重量的称重装置和用于拍摄手机图样的外形拍摄装置;所述的IMEI码拍摄装置、称重装置及外形拍摄装置均与总控制台连接;所述的分拣流水线区包括有用于接纳拍摄称重传送带传送的手机的分拣传送带，位于分拣传送带旁侧的分拣收料装置以及位于分拣收料装置下方的收料箱;所述的分拣收料装置包括有由气缸控制其开合的物料回收杆。2.如权利要求1所述的手机自动化分拣系统，其特征在于:所述的投料传送带上设置有手机安置位。3.如权利要求1所述的手机自动化分拣系统，其特征在于:所述的IMEI码拍摄装置包括有与工作台固定安装的第一摄像安置架、以及安装在第一摄像安置架上的BffiI码摄像头，所述的IMEI码摄像头垂直向下设置;所述的外形拍摄装置包括有与工作台固定安装的第二摄像安置架、以及安装在第二摄像安置架上的外形摄像头，所述的外形摄像头垂直向下设置。4.如权利要求3所述的手机自动化分拣系统，其特征在于:所述的MEI码拍摄装置还包括有设置于拍摄称重传送带两侧并位于第一摄像安置架下方的第一红外感应装置;所述的外形拍摄装置还包括有设置于拍摄称重传送带两侧并位于第二摄像安置架下方的第二红外感应装置。5.如权利要求3或4所述的手机自动化分拣系统，其特征在于:所述的IMEI码拍摄装置还包括设置第一摄像安置架下方的第一灯光补偿装置;所述的外形拍摄装置还包括设置第二摄像安置架下方的第二灯光补偿装置。6.如权利要求1所述的手机自动化分拣系统，其特征在于:所述的分拣收料装置至少有两个，分别规则地排列在分拣传送带两侧。7.如权利要求1所述的手机自动化分拣系统，其特征在于:所述的分拣收料装置包括有与物料回收杆配合的物料回收斗，所述的物料回收斗下方放置有收料箱。8.—种如权利要求1至7任一所述手机自动化分拣系统的手机分拣方法，其特征在于，包括有如下步骤: 投料:将废旧手机放置在投料流水线区的投料传送带，由投料传送带带动废旧手机至拍摄称重区； 拍摄称重:通过拍摄称重区的頂EI码拍摄装置先对废旧手机的頂EI码进行拍摄并提取頂EI码至总控制台，总控制台根据该頂EI码识别出手机的品牌及型号，一方面上传至云存储区进行保存，另一方面也供分拣流水线区进行分拣使用;然后通过称重装置称取废旧手机的重量，产生相应的重量数据传输至总控制台，由总控制台上传至云存储区进行保存;然后再通过外形拍摄装置拍摄废旧手机的，产生相应的图形数据传输至总控制台，由总控制台上传至云存储区进行保存； 分拣:通过总控制台根据该MEI码识别出手机的品牌及型号，若该废旧手机为品牌手机及型号时，总控制台控制该品牌手机对应的分拣收料装置进行工作，通过气缸控制该品牌手机对应的分拣收料装置的回收杆，将由分拣传送带传送的该品牌的废旧手机回收至收料箱，完成废旧手机的分拣流程。
【文档编号】B07C5/34GK105903682SQ201610225051
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】卢海滨, 孙磊, 林丽娜, 康楚贤
【申请人】深圳淘绿信息科技股份有限公司