一种转轮式自动快件分拣系统的制作方法

本实用新型涉及一种转轮式自动快件分拣系统，尤其是能适应在快件量急剧增加的一种快件分拣装置。

背景技术：

目前，常用的快件分拣类型有人工分拣，交叉式传送带分拣，滑块式传送带分拣。人工分拣是工人站在流水线旁边，每个人负责一个地区，当符合其分拣的快件，人工手动抓取出来，虽然前期投入成本低，但是它的分拣效率低，劳动强度大。交叉式传送带分拣是一个主带上细分很多小块，每个小模块上有一个与主带方向水平垂直的副带，每一个副带放一个快件，但是这样会增加主轴的功耗，且同一个副带上不能有其它快件。滑块式传送带分拣，快件到达指定位置时，滑块将快件推入符合的副带，但是滑块式传送带由于其结构原因，成本高昂。因此，需要一种成本低，分拣速度快且能节省空间的一种分拣装置，能解决网购活动产生的大量快件的分拣问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有快件分拣装置在实际快件分拣的过程中存在的不足，提供一种转轮式自动快件分拣系统，该系统采用树形布局，每个分流带后面还可以继续接分配中心，不仅分拣效率，分拣质量高，而且流水线短，耗能低。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种转轮式自动快件分拣系统，包括自动扫码区、主传送带输送、转轮式自动分拣中心、分流带输送。所述自动扫码区由自动扫码模块、快件进入扫码区传感器、快件离开扫码区传感器组成，通过读取条形码上的地点信息作为整个系统控制的基础和介质；所述主传送带输送由主传送带固定架、主带电机驱动箱、主传送带电机、快件进入分配带传感器、主传送带组成，主传送带固定架的底部中间放置主带电机驱动箱，作为主带电机的驱动；主传送带电机固定在主传送带固定架的顶部，使主传送带能够张紧并且旋转实现输送快件；主传送带固定架的末端安装一组快件进入分配带传感器，能够让分配带收到快件进入的信号，以此来控制分配带电机停止；所述转轮式自动分拣中心由分配中心转轮、分配中心主轴电机、分配带电机驱动箱、分配带、分配带电机组成，转轮上固定有8个分配带，分配带作为系统的执行机构是系统的核心；所述分流带输送由分流带固定架、分流带、分流带驱动电机箱、分流带电机、分流带确认传感器、快件进入分流带传感器组成，分流带固定架的底部中间放置分流带电机驱动箱，分流带电机固定在分流带固定架的顶部，使分流带能够张紧并且旋转实现输送快件；分流带固定架的始端安装一组快件进入分流带传感器，能够让分配带收到快件进入的信号，以此来控制分配带电机反转与停止。

快件分拣系统整体的布局采取树形结构，每个转轮式自动分拣中心作为一个树的节点，做到多级流水线相互组合。第一级流水线的分流带且可以作为下一级流水线的主传送带，采取联合控制，使分流带把快件按地区分类输送到设定的区域。

采用了转轮式自动分拣方式，分拣中心集中，分拣准确，能够直接监测快件分拣的流向与速度。对于本结构每次得到对应信号后转轮转动45度，各个分配能够独立工作。

快件进入自动扫码区将数据读取到本地的数据库中存储，主传送带尾端有一个转轮式自动分拣的自动分拣装置，在转轮上安装分配带，其中3个分配带对于3个分流带。分配带对应主传送带时分配带正转，在主传送带上有快件被分配带接收后，该副带停转，转轮转动45度，下一个分配带正转并准备接收快件。转轮转动后，分配带达符合要求的分流带时分配带反转，将快件传递到对应的分流带上。当快件量比较大时就只需要增加分配中心转轮的转动速度。

本实用新型的有益效果：1、能够缩短流水线的长度，分拣质量高、分拣的效率高、耗能低；2、结构简单，便于维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种转轮式自动快件分拣系统的结构示意图；

图2是本实用新型转轮式自动分配中心的结构示意图。

图中：1.快件入口带；2.自动扫码模块；3.主传送带；4.主带电机驱动箱；5.主传送带电机；6.主传送带电机；7.主传送带电机；8.快件进入分配带传感器；9.分配带；10.主传送带固定架；11.分配中心主轴电机；12.快件进入分流带传感器；13.分流带电机驱动箱；14.分流带；15.分配中心转轮；16.分配带电机驱动箱；17.分流带电机；18.分流带电机；19.分配带电机；20.快件离开扫码区传感器；21.分流带固定架；22.快件进入扫码区传感器；23.分流带确认传感器。

具体实施方式

下面是结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种转轮式自动快件分拣系统，包括自动扫码区、主传送带输送、转轮式自动分拣中心、分流带输送。所述自动扫码区由自动扫码模块2、快件进入扫码区传感器22、快件离开扫码区传感器20组成，通过读取条形码上的地点信息作为整个系统控制的基础和介质；所述主传送带输送由主传送带固定架10、主带电机驱动箱4、主传送带电机(5、6、7)、快件进入分配带传感器8、主传送带3组成，主传送带固定架10的底部中间放置主带电机驱动箱4，作为主带电机的驱动；主传送带电机(5、6、7)固定在主传送带固定架的顶部，使主传送带3能够张紧并且旋转实现输送快件；主传送带固定架10的末端安装一组快件进入分配带传感器8，能够让分配带9收到快件进入的信号，以此来控制分配带电机19停止；所述转轮式自动分拣中心由分配中心转轮15、分配中心主轴电机11、分配带电机驱动箱16、分配带9、分配带电机19组成，转轮上固定有8个分配带9，分配带9作为系统的执行机构是系统的核心；所述分流带输送由分流带固定架21、分流带14、分流带驱动电机箱13、分流带电机(17、18)、分流带确认传感器23、快件进入分流带传感器12组成，分流带固定架21的底部中间放置分流带电机驱动箱13，分流带电机(17、18)固定在分流带固定架21的顶部，使分流带14能够张紧并且旋转实现输送快件；分流带固定架21的始端安装一组快件进入分流带传感器12，能够让分配带9收到快件进入的信号，以此来控制分配带电机19反转与停止。

快件通过主传送带的快件入口带1到达自动扫码区时触发快件进入扫码区传感器22，自动扫码模块2开始工作，对自动扫码区的快件进行扫码，快件通过快件离开扫码区传感器20时自动扫码模块2停止工作(快件进入扫码区传感器22的优先级高于快件离开扫码区传感器20)，在此区域通过扫码条形码进入快件存储信息的数据库，再读取该条形码的地点信息，然后存储到本地计算机的数据库中，计算机开始根据数据库中数据的编号依次分配给分配带9，再由编号对应的地理信息来确定符合要求的分流带14。扫码区传感器20触发后分配带电机19开始正转，快件进入分配带传感器8确认快件进入分配带9后，分配带电机19停转，分配中心主轴电机11快速正转45度后停止，当下一次快件进入分配带传感器8触发后，分配中心主轴电机11重复快速正转45度后停止。当分配带9触发符合要求的分流带确认传感器23后，分配带电机19开始反转，快件进入分流带14后，分配带电机19开始停转,分流带14将快件输送到预定的位置，通过上述过程来实现转轮式自动快件分拣。