基于快递行业的托盘自动搬运系统的制作方法
【专利说明】基于快递行业的托盘自动搬运系统 【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种基于快递行业的托盘自动搬 运系统。 【【背景技术】】
[0002] 近年来，随着电商的不断发展，带动了快递行业的快速发展，随着人力成本的增加 和招工难度的加大，快递行业的快件分拣逐步用全自动化分拣设备代替。
[0003] 使用全自动化分拣设备后，由于快件形状不规则，需要将快件放入托盘载体，对快 件地址用托盘进行一次地址转换后才可将快件送到自动分拣设备，被自动分拣设备所识 别。
[0004] 为了减少托盘需求数量和现场作业空间，需要及时对托盘进行回收重复使用，现 有的做法是人工拖着拖车收集托盘，然后人工将托盘通过一定的路线后，将托盘运至供应 入口。考虑到人工搬运效率低，且成本高，所以迫切需要设计一种基于快递行业的托盘自动 搬运装置。 【【实用新型内容】】
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是现有额快递行业分拣托盘效率低，且成本高的问 题。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
[0007] -方面，本实用新型提供一种基于快递行业的托盘自动搬运系统，所述系统包括： 托盘回收区、托盘供应区、搬运轨道和搬运机器人;所述搬运轨道设置于所述托盘回收区和 所述托盘供应区之间；所述搬运机器人运行于所述搬运轨道上，所述搬运机器人包括机器 人本体、举升盘和驱动部件，所述驱动部件驱动举升盘上下运动。
[0008] 进一步地，所述驱动部件为液压缸、气缸或电机。
[0009] 进一步地，所述举升盘的尺寸与所述托盘的尺寸相适配。
[0010] 进一步地，所述系统还包括上位控制柜，在所述托盘回收区和托盘供应区内的每 一个托盘架旁还设有无线通讯控制器，所述上位控制柜和无线通讯控制器之间通讯连接。
[0011] 另一方面，本实用新型还提供一种基于快递行业的托盘自动搬运系统，所述系统 包括:托盘回收区、托盘供应区、搬运轨道和搬运机器人;所述托盘回收区和托盘供应区内 均设有托盘架，所述托盘架包括支撑架以及设置于所述支撑架上方的托盘架限位槽，所述 支撑架固定于地面且用于放置托盘;所述搬运轨道设置于所述托盘回收区和所述托盘供应 区之间；所述搬运机器人运行于所述搬运轨道上，所述搬运机器人包括机器人本体、举升盘 和驱动部件，所述驱动部件驱动举升盘上下运动。
[0012] 进一步地，所述支撑架包括一对相对设置的支撑支架，所述支撑支架之间形成有 容纳所述搬运机器人的空间，所述支撑支架分别包括平行于地面的第一框架、与所述第一 框架垂直连接的第二框架以及与所述第二框架垂直连接的第三支板，所述第三支板和所述 第一框架分别与所述第二框架的上下两端连接，所述托盘放置于所述第三支板上;所述两 个相对设置的第三支板之间具有开口可供所述搬运机器人的举升盘上下运动。
[0013] 进一步地，所述第一框架和第二框架为中空的框体，所述第一框架和第二框架的 非连接端之间连接有加强筋。
[0014] 进一步地，所述驱动部件为液压缸、气缸或电机。
[0015] 进一步地，所述举升盘的尺寸与所述托盘的尺寸相适配。
[0016] 进一步地，所述系统还包括上位控制柜，在所述托盘回收区和托盘供应区内的每 一个托盘架旁还设有无线通讯控制器，所述上位控制柜和无线通讯控制器之间通讯连接。
[0017] 本实用新型的有益效果在于:通过设置搬运机器人、特制的托盘架以及搬运轨道， 使托盘回收和供应数量得到平衡控制，可以有效地提高托盘物流效率，大大提高劳动生产 率;搬运机器人可完全代替人工作业，降低了生产成本。 【【附图说明】】
[0018] 图1是本实用新型实施例1的基于快递行业的托盘自动搬运系统示意图；
[0019] 图2是本实用新型实施例2的基于快递行业的托盘自动搬运系统示意图；
[0020] 图3是图2中托盘放置于托盘架上的结构示意图；
[0021] 图4是图1和图2中搬运机器人的结构示意图；
[0022] 图5是图1中搬运机器人自动搬运托盘回收的过程示意图一；
[0023] 图6是图2中搬运机器人自动搬运托盘回收的过程示意图一；
[0024] 图7是图1中搬运机器人自动搬运托盘供应的过程示意图二；
[0025] 图8是图2中搬运机器人自动搬运托盘供应的过程示意图二；
[0026] 图9是本实用新型实施例1的基于快递行业的托盘自动搬运系统中AGV搬运机器人 搬运托盘过程中交通管制技术应用示意图；
[0027] 图10是本实用新型实施例2的基于快递行业的托盘自动搬运系统中AGV搬运机器 人搬运托盘过程中交通管制技术应用示意图；
[0028] 图11是本实用新型实施例1的基于快递行业的托盘自动搬运系统中上料站点/下 料站点与AGV搬运机器人无线呼叫通讯控制示意图；
[0029] 图12是本实用新型实施例2的基于快递行业的托盘自动搬运系统中上料站点/下 料站点与AGV搬运机器人无线呼叫通讯控制示意图；
[0030] 附图标记：
【【具体实施方式】】
[0033]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0034] 实施例1
[0035]如图1和图4所示，本实用新型实施例提供了一种基于快递行业的托盘自动搬运系 统，所述系统包括:托盘回收区10、托盘供应区20、搬运轨道40和搬运机器人50;所述搬运轨 道40设置于所述托盘回收区10和所述托盘供应区20之间；所述搬运机器人50运行于所述搬 运轨道40上，所述搬运机器人50包括机器人本体51、举升盘52和驱动部件，所述驱动部件驱 动举升盘52上下运动。所述驱动部件为液压缸、气缸或电机。所述举升盘52的尺寸与所述托 盘60的尺寸相适配，方便托盘60的放置。其中，所述搬运机器人50可以是AGV搬运机器人或 者其他能实现托盘搬运的任何形式的装置，本实用新型对此不做限制。
[0036]所述系统还包括上位控制柜72,在所述托盘回收区10和托盘供应区20内的每一个 托盘架30旁还设有无线通讯控制器71，所述上位控制柜72和无线通讯控制器71之间通讯连 接。
[0037] 本实施例通过设置托盘回收区10、托盘供应区20、搬运轨道40以及搬运机器人50， 使托盘60回收和供应数量得到平衡控制，可以有效地提高托盘60物流效率，大大提高劳动 生产率;搬运机器人50可完全代替人工作业，降低了生产成本。
[0038] 实施例2
[0039] 如图2和图4所示，本实用新型实施例提供了一种基于快递行业的托盘自动搬运系 统，所述系统包括:托盘回收区10、托盘供应区20、搬运轨道40和搬运机器人50;所述托盘回 收区10和托盘供应区20内均设有托盘架30,所述托盘架30包括支撑架31以及设置于所述支 撑架31上方的托盘架限位槽32,所述支撑架31固定于地面且用于放置托盘60;所述搬运轨 道40设置于所述托盘回收区10和所述托盘供应区20之间；所述搬运机器人50运行于所述搬 运轨道40上，所述搬运机器人50包括机器人本体51、举升盘52和驱动部件，所述驱动部件驱 动举升盘上下运动。所述驱动部件为液压缸、气缸或电机。所述举升盘52的尺寸与所述托盘 60的尺寸相适配，方便托盘60的放置。其中，所述搬运机器人50可以是AGV搬运机器人或者 其他能实现托盘搬运的任何形式的装置，本实用新型对此不做限制。
[0040] 如图3所示，是图2中托盘放置于托盘架上的结构示意图。所述支撑架31包括一对 相对设置的支撑支架311，所述支撑支架311之间形成有容纳所述搬运机器人50的空间，所 述支撑支架311分别包括平行于地面的第一框架3111、与所述第一框架3111垂直连接的第 二框架3112以及与所述第二框架3112垂直连接的第三支板3113，所述第三支板3113和所述 第一框架3111分别与所述第二框架3112的上下两端连接，所述托盘60放置于所述第三支板 3113上;所述两个相对设置的第三支板3113之间具有开口可供所述搬运机器人50的举升盘 52上下运动。所述第一框架3111和第二框架3112为中空的框体，所述第一框架3111和第二 框架3112的非连接端