一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种搬运车，尤其涉及一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车，包括有车轮Ⅰ、车体、车轮Ⅲ、从动轮、车轮Ⅱ、电动推杆、主动轮、移动车板、电磁铁Ⅱ、弹性件、电磁铁Ⅰ、连杆、电机、凸轮和输送带；车体的底部设有车轮Ⅰ，车体右侧壁的右方设有连杆，连杆的下端设有电机，电机的后方设有凸轮，凸轮与电机相连接，车体的上方设有移动车板。本实用新型达到了稳定性高、可操作性强，人们在搬运时十分省力，并且自动化程度高，有利于家居普及的效果。
【专利说明】
一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运车，尤其涉及一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车。
【背景技术】
[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
[0003]现有的家居用搬运车稳定性低、可操作性差，人们在搬运时十分费力，并且自动化程度低，不利于家居普及，因此亟需研发一种稳定性高、可操作性强，人们在搬运时十分省力，并且自动化程度高，有利于家居普及智能家居用便捷式高稳定性搬运车。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的家居用搬运车稳定性低、可操作性差，人们在搬运时十分费力，并且自动化程度低，不利于家居普及的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车，包括有车轮1、车体、车轮m、从动轮、车轮π、电动推杆、主动轮、移动车板、电磁铁π、弹性件、电磁铁1、连杆、电机、凸轮和输送带;车体的底部设有车轮I，车体右侧壁的右方设有连杆，连杆的下端设有电机，电机的后方设有凸轮，凸轮与电机相连接，车体的上方设有移动车板，移动车板底部下方的左右两侧分别设有车轮m和车轮π，并且车轮m和车轮π与车体的顶面接触，移动车板的底部右端设有电动推杆，移动车板顶部上方的左右两端分别设有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮通过输送带连接，移动车板右侧壁的右侧固定设有电磁铁π，车体右侧壁的左侧固定设有电磁铁I，电磁铁I和电磁铁π通过弹性件连接。
[0008]优选地，还包括有控制器，控制器设于车体右侧壁的右侧，电动推杆、电磁铁1、电机、主动轮和电磁铁π均与控制器连接。
[0009]优选地，电机为伺服电机。
[0010]工作原理:当需要搬运较重的家具时，电机转动，使凸轮的小头与地面接触，从而使整个装置固定，然后对电磁铁I和电磁铁Π通电，使电磁铁I和电磁铁Π带上相反的电荷，然后电磁铁I和电磁铁π相排斥，使电磁铁Π和移动车板在弹性件的弹力作用下一起向左移动，直至车轮m悬空时，启动电动推杆向下伸长，使移动车板向左倾斜，当移动车板的左端与地面接触时，电动推杆停止伸长，将家具放在输送带上，再启动主动轮顺时针转动，带动从动轮顺时针转动，从而使家具移至输送带的顶部右端，然后主动轮停止转动，启动电动推杆缩短至初始状态，使移动车板水平放置，停止对电磁铁I和电磁铁π通电，使电磁铁Π在弹性件的弹力作用下向右移动至初始位置，然后启动电机转动，带动凸轮转动，使凸轮的小头不与地面接触，人们即可推动整个装置，进行家具搬运。
[0011 ]因为还包括有控制器，控制器设于车体右侧壁的右侧，电动推杆、电磁铁1、电机、主动轮和电磁铁π均与控制器连接，所以当需要固定整个装置时，控制器控制电机转动，使凸轮的小头与地面接触，在人们推动整个装置时，控制器控制电机转动，使凸轮的小头不与地面接触，当车轮m悬空时，控制器控制电动推杆向下伸长，在家具移至输送带的顶部右端时，控制器控制电动推杆缩短至初始状态，在整个装置固定后，控制器控制电磁铁I和电磁铁π开始通电，然后在移动车板再次水平放置后，控制器控制电磁铁I和电磁铁π不通电，当家具放在输送带上时，控制器控制主动轮顺时针转动，在家具移至输送带的顶部右端后，控制器控制主动轮停止转动。
[0012]因为电机为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了稳定性高、可操作性强，人们在搬运时十分省力，并且自动化程度高，有利于家居普及的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为本实用新型的结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1_车轮I，2-车体，3-车轮ΙΠ，4-从动轮，5-车轮Π，6_电动推杆，7-主动轮，8-移动车板，9-电磁铁Π，10-弹性件，11-电磁铁I，12-连杆，13-电机，14-凸轮，15-控制器，16-输送带，17-地面。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车，如图1-2所示，包括有车轮I1、车体2、车轮m3、从动轮4、车轮Π 5、电动推杆6、主动轮7、移动车板8、电磁铁Π 9、弹性件10、电磁铁I
11、连杆12、电机13、凸轮14和输送带16 ；车体2的底部设有车轮11，车体2右侧壁的右方设有连杆12，连杆12的下端设有电机13，电机13的后方设有凸轮14，凸轮14与电机13相连接，车体2的上方设有移动车板8，移动车板8底部下方的左右两侧分别设有车轮ΙΠ3和车轮Π 5，并且车轮ΙΠ3和车轮Π 5与车体2的顶面接触，移动车板8的底部右端设有电动推杆6，移动车板8顶部上方的左右两端分别设有从动轮4和主动轮7，从动轮4和主动轮7通过输送带16连接，移动车板8右侧壁的右侧固定设有电磁铁Π 9，车体2右侧壁的左侧固定设有电磁铁111，电磁铁111和电磁铁Π 9通过弹性件1连接。
[0021 ] 还包括有控制器15，控制器15设于车体2右侧壁的右侧，电动推杆6、电磁铁111、电机13、主动轮7和电磁铁Π 9均与控制器15连接。
[0022]电机13为伺服电机。
[0023]工作原理:当需要搬运较重的家具时，电机13转动，使凸轮14的小头与地面17接触，从而使整个装置固定，然后对电磁铁111和电磁铁Π 9通电，使电磁铁111和电磁铁Π 9带上相反的电荷，然后电磁铁111和电磁铁Π 9相排斥，使电磁铁Π 9和移动车板8在弹性件1的弹力作用下一起向左移动，直至车轮ΙΠ3悬空时，启动电动推杆6向下伸长，使移动车板8向左倾斜，当移动车板8的左端与地面17接触时，电动推杆6停止伸长，将家具放在输送带16上，再启动主动轮7顺时针转动，带动从动轮4顺时针转动，从而使家具移至输送带16的顶部右端，然后主动轮7停止转动，启动电动推杆6缩短至初始状态，使移动车板8水平放置，停止对电磁铁111和电磁铁Π 9通电，使电磁铁Π 9在弹性件10的弹力作用下向右移动至初始位置，然后启动电机13转动，带动凸轮14转动，使凸轮14的小头不与地面17接触，人们即可推动整个装置，进行家具搬运。
[0024]因为还包括有控制器15，控制器15设于车体2右侧壁的右侧，电动推杆6、电磁铁I
11、电机13、主动轮7和电磁铁Π 9均与控制器15连接，所以当需要固定整个装置时，控制器15控制电机13转动，使凸轮14的小头与地面17接触，在人们推动整个装置时，控制器15控制电机13转动，使凸轮14的小头不与地面17接触，当车轮ΙΠ3悬空时，控制器15控制电动推杆6向下伸长，在家具移至输送带16的顶部右端时，控制器15控制电动推杆6缩短至初始状态，在整个装置固定后，控制器15控制电磁铁Ill和电磁铁Π9开始通电，然后在移动车板8再次水平放置后，控制器15控制电磁铁Ill和电磁铁Π9不通电，当家具放在输送带16上时，控制器15控制主动轮7顺时针转动，在家具移至输送带16的顶部右端后，控制器15控制主动轮7停止转动。
[0025]因为电机13为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车，其特征在于，包括有车轮1(1)、车体(2)、车轮m(3)、从动轮(4)、车轮Π (5)、电动推杆(6)、主动轮(7)、移动车板(8)、电磁铁Π (9)、弹性件(10)、电磁铁1(11)、连杆(12)、电机(13)、凸轮(14)和输送带(16);车体(2)的底部设有车轮1(1)，车体(2)右侧壁的右方设有连杆(12)，连杆(12)的下端设有电机(13)，电机(13)的后方设有凸轮(14)，凸轮(14)与电机(13)相连接，车体(2)的上方设有移动车板(8)，移动车板(8)底部下方的左右两侧分别设有车轮ΙΠ(3)和车轮Π (5)，并且车轮ΙΠ(3)和车轮Π(5)与车体(2)的顶面接触，移动车板(8)的底部右端设有电动推杆(6)，移动车板(8)顶部上方的左右两端分别设有从动轮(4)和主动轮(7)，从动轮(4)和主动轮(7)通过输送带(16)连接，移动车板(8)右侧壁的右侧固定设有电磁铁Π (9)，车体(2)右侧壁的左侧固定设有电磁铁I(Il)，电磁铁I(Il)和电磁铁Π (9)通过弹性件(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车，其特征在于，还包括有控制器(15)，控制器(15)设于车体(2)右侧壁的右侧，电动推杆(6 )、电磁铁I (11)、电机(13)、主动轮(7)和电磁铁Π (9)均与控制器(15)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车，其特征在于，电机(13)为伺服电机。
【文档编号】B62B5/00GK205554232SQ201620015782
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月10日
【发明人】秦浩栋
【申请人】武汉东湖学院, 秦浩栋