无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置的制造方法
【专利摘要】本申请公开了无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置。所述方法的一【具体实施方式】包括：监控无人驾驶车辆当前的剩余电量；检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量；若是，则获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件；响应于检测出所述光照强度信息满足预设条件，打开所述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。该实施方式实现了无人驾驶车辆的自动智能续航。
【专利说明】
无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置
技术领域
[0001 ]本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体涉及无人驾驶车辆续航技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。
[0003]现有的车辆续航技术通常是人工检测车辆的剩余电量，人工判断车辆是否需要充电，并且人工开启太阳能电池板对车辆进行充电。而在无人驾驶车辆技术中，这些车辆续航技术难以实现无人驾驶车辆的自动智能续航。
【发明内容】
[0004]本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置，来解决以上【背景技术】部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的自动智能续航方法，所述方法包括:监控无人驾驶车辆当前的剩余电量;检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量;若是，则获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件；响应于检测出所述光照强度信息满足预设条件，打开所述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。
[0006]在一些实施例中，所述方法还包括:响应于检测出所述光照强度信息不满足预设条件，定时监控所述剩余电量，并且进一步检测所述剩余电量是否低于预设告警电量。
[0007]在一些实施例中，所述方法进一步包括:响应于所述剩余电量低于预设告警电量，进行告警，其中，所述进行告警包括:以语音播放的方式进行告警；以图标显示的方式进行告警；以指示灯闪烁的方式进行告警。
[0008]在一些实施例中，所述获取当前的光照强度信息，包括:通过感光模块收集所述当前的光照强度信息；从云端服务器获取所述当前的光照强度信息；从预定区域内的其它无人驾驶车辆获取当前的所述光照强度信息。
[0009]在一些实施例中，所述预设阈值电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的80%至100%，所述预设告警电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的30%至50%。
[0010]第二方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的自动智能续航装置，所述装置包括:监控单元，配置用于监控无人驾驶车辆当前的剩余电量;检测单元，配置用于检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量;处理单元，配置用于在所述无人驾驶车辆当前的剩余电量低于预设阈值电量的情况下，获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件;充电单元，配置用于响应于检测出所述光照强度信息满足预设条件，打开所述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。
[0011]在一些实施例中，所述监控单元进一步配置用于:响应于检测出所述光照强度信息不满足预设条件，定时监控所述剩余电量，并且进一步检测所述剩余电量是否低于预设告警电量。
[0012]在一些实施例中，所述装置还包括:告警单元，配置用于响应于所述剩余电量低于预设告警电量，进行告警;其中，所述进行告警包括:以语音播放的方式进行告警；以图标显示的方式进行告警；以指示灯闪烁的方式进行告警。
[0013]在一些实施例中，所述处理单元包括:收集模块，配置用于通过感光模块收集所述当前的光照强度信息；第一通信模块，配置用于从云端服务器获取所述当前的光照强度信息;第二通信模块，配置用于从预定区域内的其它无人驾驶车辆获取当前的所述光照强度
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[0014]在一些实施例中，所述预设阈值电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的80%至100%，所述预设告警电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的30%至50%。
[0015]本申请提供的无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置，通过对无人驾驶车辆当前的剩余电量进行监控，当上述剩余电量小于预设阈值电量时检测当前的光照强度信息，当上述光照强度信息满足预设条件时，则打开太阳能电池板进行充电，从而通过对剩余电量和光照条件的准确判断，实现了无人驾驶车辆的自动智能续航。
【附图说明】
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0017]图1是可以应用本申请的无人驾驶车辆的自动智能续航方法或无人驾驶车辆的自动智能续航装置的实施例的示例性系统架构；
[0018]图2是根据本申请的无人驾驶车辆的自动智能续航方法的一个实施例的流程图；
[0019]图3是根据本申请的无人驾驶车辆的自动智能续航方法的另一个实施例的流程图；
[0020]图4是根据本申请的无人驾驶车辆的自动智能续航装置的一个实施例的结构示意图；
[0021]图5是适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]图1示出了可以应用本申请的无人驾驶车辆的自动智能续航方法或无人驾驶车辆的自动智能续航装置的实施例的示例性系统架构100。
[0025]如图1所示，系统架构100可以包括车载终端设备101、102、103，网络104和对车载终端设备101、102、103进行支持的云服务器105。网络104用以在车载终端设备101、102、103和云服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如无线通信链路、全球定位系统或者光纤电缆等等。
[0026]车载终端设备101、102、103上安装有无人驾驶车辆的控制系统，其可以直接通过网络104与云服务器105交互，车载终端设备101、102、103还可以连接到用于采集剩余电量的电池余量监控器。
[0027]云服务器105可以是提供光照强度信息的服务器，例如对车载终端设备101、102、103发出的光照强度获取信息进行接收并提供无人驾驶车辆所处位置的光照强度信息的后台网络云服务器。
[0028]需要说明的是，本申请实施例所提供的无人驾驶车辆的自动智能续航方法一般由车载终端设备101、102、103执行，相应地，无人驾驶车辆的自动智能续航装置一般设置于车载终端设备101、102、103中。
[0029]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
[0030]继续参考图2，示出了根据本申请的无人驾驶车辆的自动智能续航方法的一个实施例的流程200。所述的无人驾驶车辆的自动智能续航方法，包括以下步骤:
[0031]步骤201，监控无人驾驶车辆当前的剩余电量。
[0032]在本实施例中，无人驾驶车辆的自动智能续航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的车载终端设备101、102、103)可以通过定时轮询的方式监控太阳能电池当前的剩余电量。轮询是一种由中央处理器(Central Processing Unit ,CPU)决策如何提供周边设备服务的方式，具体地，上述电子设备的CPU定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要服务，例如，CPU可以询问是否打开空调、也可以询问是否监控太阳能电池当前的剩余电量、还可以询问是否打开音乐播放设备，有即给予服务，服务结束后再问下一个周边设备，接着不断周而复始。
[0033]在本实施例中，上述无人驾驶车辆的自动智能续航方法可以以周期性轮询的方式监控剩余电量，其中，上述轮询周期可以是用户设置的，也可以是缺省设置的(例如周期为5秒)。
[0034]步骤202，检测无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量。
[0035]在本实施例中，基于步骤201监控到的剩余电量，上述电子设备可以将上述剩余电量与预设阈值电量进行对比，并检测上述剩余电量是否低于预设阈值电量。
[0036]在本实施例的一些可选实现方式中，上述预设阈值电量可以为上述太阳能电池板可存储的总电量的80%至100%。如果上述电子设备的太阳能电池板的工作效率低或者太阳能电池的总储存电量低，则可以将上述预设阈值电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为100%;如果上述电子设备的太阳能电池板的工作效率高或者太阳能电池的总储存电量高，则可以将上述预设阈值电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为 80 %。
[0037]步骤203，在无人驾驶车辆当前的剩余电量低于预设阈值电量的情况下，获取当前的光照强度信息，并且进一步检测光照强度信息是否满足预设条件。
[0038]在本实施例中，如果当前的剩余电量低于预设阈值电量时，则可以获取当前的光照强度信息，并且可以进一步检测上述光照强度信息是否满足预设条件，其中，上述光照强度可以是单位面积上所接受可见光的光通量，单位为勒克斯(Lux或Lx)，上述光通量指人眼所能感觉到的辐射功率，它等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的乘积。
[0039]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以通过无人驾驶车辆的车载感光模块收集当前的光照强度;也可以从云端服务器获取当前的天气信息(例如，晴天、阴天)，然后通过不同的天气信息所对应的光照强度(例如，晴天的光照强度为十万Lux、阴天的光照强度为一万Lux)，获取当前的光照强度信息;还可以从预定范围内的其它无人驾驶车辆获取光照强度信息，例如，从与上述电子设备的距离小于一千米的其它无人驾驶车辆获取当前的光照强度。
[0040]步骤204，响应于检测出光照强度信息满足预设条件，打开无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。
[0041]在本实施例中，当上述电子设备检测出当前的光照强度信息满足预设条件时，则可以打开上述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电，当检测到剩余电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的100%时，则可以将上述无人驾驶车辆的太阳能电池板关闭。
[0042]作为示例，上述电子设备可以将上述预设条件设置为两万Lux，当车载感光模块收集到当前的光照强度为三万Lux时，则打开太阳能电池板进行充电；当上述电子设备从云端服务器获得的当前的天气信息为晴天时，则可以打开太阳能电池板进行充电；当上述电子设备从与其距离小于五百米的其它无人驾驶车辆获取的光照强度为四万Lux时，则可以打开太阳能电池板进行充电。
[0043]本申请的上述实施例提供的方法通过对无人驾驶车辆当前的剩余电量的采集和对剩余电量与当前光照强度的准确判断，实现了无人驾驶车辆的自动智能续航。
[0044]进一步参考图3，其示出了无人驾驶车辆的自动智能续航方法的又一个实施例的流程300。该无人驾驶车辆的自动智能续航方法的流程300，包括以下步骤:
[0045]步骤301，监控无人驾驶车辆当前的剩余电量。
[0046]在本实施例中，无人驾驶车辆的自动智能续航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的车载终端设备101、102、103)可以通过定时轮询的方式监控太阳能电池当前的剩余电量。上述电子设备可以以周期性轮询的方式监控剩余电量，其中，上述轮询周期可以是用户设置的，也可以是缺省设置的。
[0047]步骤302，检测无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量。
[0048]在本实施例中，基于步骤301监控到的剩余电量，上述电子设备可以将上述剩余电量与预设阈值电量进行对比，并检测上述剩余电量是否低于预设阈值电量。
[0049]步骤303，在无人驾驶车辆当前的剩余电量低于预设阈值电量的情况下，获取当前的光照强度信息，并且进一步检测光照强度信息是否满足预设条件。
[0050]在本实施例中，如果当前的剩余电量低于预设阈值电量时，则可以获取当前的光照强度信息，并且可以进一步检测上述光照强度信息是否满足预设条件，其中，上述光照强度可以是单位面积上所接受可见光的光通量，单位为勒克斯(Lux或Lx)，上述光通量指人眼所能感觉到的辐射功率，它等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的乘积。
[0051]步骤304，响应于检测出光照强度信息满足预设条件，打开无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。
[0052]在本实施例中，当上述电子设备检测出当前的光照强度信息满足预设条件时，则可以打开上述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电，当检测到剩余电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的100%时，则可以将上述无人驾驶车辆的太阳能电池板关闭。
[0053]步骤305，响应于检测出光照强度信息不满足预设条件，定时监控剩余电量，并且进一步检测剩余电量是否低于预设告警电量。
[0054]在本实施例中，当上述电子设备检测出当前的光照强度信息不满足预设条件时，则可以定时监控太阳能电池板的剩余电量，并可以进一步检测上述剩余电量是否低于预设告警电量。
[0055]在本实施例的一些可选实现方式中，上述预设告警电量可以为上述太阳能电池板可存储的总电量的30%至50%。如果上述电子设备的太阳能电池板的工作效率低或者太阳能电池的总储存电量低，则可以将上述预设告警电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为50%;如果上述电子设备的太阳能电池板的工作效率高或者太阳能电池的总储存电量高，则可以将上述预设告警电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为30%。
[0056]步骤306，响应于剩余电量低于预设告警电量，进行告警。
[0057]在本实施例中，当检测到上述剩余电量低于预设告警电量时，上述电子设备进行告警提示。上述电子设备可以以语音播放的方式进行告警，例如，当检测到上述剩余电量低于预设告警电量时，上述电子设备可以控制无人驾驶车辆发出“电量过低！电量过低!”的语音提示;上述电子设备也可以以车载显示屏上的图标显示的方式进行告警;上述电子设备还可以以车载显示屏上的指示灯闪烁的方式进行告警。
[0058]从图3中可以看出，与图2对应的实施例主要的不同点是，本实施例中的无人驾驶车辆的自动智能续航方法的流程300多出了响应于检测出光照强度信息不满足预设条件，定时监控剩余电量，并且进一步检测剩余电量是否低于预设告警电量的步骤305和响应于剩余电量低于预设告警电量，进行告警的步骤306。通过增加的步骤305和306，本实施例描述的方案可以针对剩余电量过低的情况进行预警提示。
[0059]进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种无人驾驶车辆的自动智能续航装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0060]如图4所示，本实施例所述的无人驾驶车辆的自动智能续航装置400包括:监控单元401、检测单元402、处理单元403和充电单元404。其中，监控单元401配置用于监控无人驾驶车辆当前的剩余电量;检测单元402配置用于检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量;处理单元403配置用于在所述无人驾驶车辆当前的剩余电量低于预设阈值电量的情况下，获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件;而充电单元404配置用于响应于识别出所述光照强度信息满足预设条件，则打开太阳能电池板进行充电。
[0061 ]在本实施例中，无人驾驶车辆的自动智能续航装置400的监控单元401可以通过定时轮询的方式监控太阳能电池当前的剩余电量。监控单元401可以以周期性轮询的方式监控剩余电量，其中，上述轮询周期可以是用户设置的，也可以是缺省设置的。
[0062] 在本实施例中，基于上述监控单元401监控到的剩余电量，上述检测单元402可以将上述剩余电量与预设阈值电量进行对比，并检测上述剩余电量是否低于上述预设阈值电量。
[0063I在本实施例中，如果当前的剩余电量低于上述预设阈值电量，则上述处理单元403可以获取当前的光照强度信息，并且可以进一步检测上述光照强度信息是否满足预设条件，其中，上述光照强度可以是单位面积上所接受可见光的光通量，单位为勒克斯(Lux或Lx) ο
[0064]在本实施例中，当上述电子设备获取到的当前的光照强度信息满足预设条件时，上述充电单元404可以打开太阳能电池板进行充电。
[0065]在本实施例的一些可选的实现方式中，当上述电子设备检测出当前的光照强度信息不满足预设条件时，上述监控单元401可以监控太阳能电池板的剩余电量，并可以进一步检测上述剩余电量是否低于预设告警电量。
[0066]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无人驾驶车辆的自动智能续航装置400还可以包括告警单元(图中未示出)，当检测到上述剩余电量低于预设告警电量时，上述告警单元可以进行告警提示。上述电子设备可以以语音播放的方式进行告警，例如，当检测到上述剩余电量低于预设告警电量时，上述电子设备可以控制无人驾驶车辆发出“电量过低！电量过低!”的语音提示；上述电子设备也可以以车载显示屏上的图标显示的方式进行告警;上述电子设备还可以以车载显示屏上的指示灯闪烁的方式进行告警。
[0067]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述处理单元403可以包括:收集模块(图中未示出)、第一通信模块(图中未示出)和第二通信模块(图中未示出)。其中，收集模块可以通过感光模块收集当前的光照强度;第一通信模块可以从云端服务器获取当前的天气信息(例如，晴天、阴天)，然后通过不同的天气信息所对应的光照强度(例如，晴天的光照强度为十万Lux、阴天的光照强度为一万Lux)，获取当前的光照强度信息;第二通信模块可以从预定范围内的其它无人驾驶车辆获取光照强度信息，例如，从与上述电子设备的距离小于一千米的其它无人驾驶车辆获取当前的光照强度。
[0068]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述预设阈值电量可以为上述太阳能电池板可存储的总电量的80%至100%，上述预设告警电量可以为上述太阳能电池板可存储的总电量的30%至50%。如果上述电子设备的太阳能电池板的工作效率低或者太阳能电池的总储存电量低，则可以将上述预设阈值电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为100%，并且可以将上述预设告警电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为50%;如果上述电子设备的太阳能电池板的工作效率高或者太阳能电池的总储存电量高，则可以将上述预设阈值电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为80%，并且可以将上述预设告警电量占上述太阳能电池板可存储的总电量的值设置为30%。
[0069]下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。
[0070]如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(R0M)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU50UR0M502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口 505也连接至总线504。
[0071 ]以下部件连接至I/O接口 505:包括键盘、鼠标等的输入部分506 ；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507;包括硬盘等的存储部分508;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口 505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
[0072]特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。
[0073]附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0074]描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为:一种处理器包括监控单元、检测单元、处理单元和充电单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。例如，监控单元还可以被描述为“监控无人驾驶车辆当前的剩余电量的单元”。
[0075]作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质;也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备:监控无人驾驶车辆当前的剩余电量;检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量;若是，则获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件；响应于检测出所述光照强度信息满足预设条件，打开所述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。
[0076]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种无人驾驶车辆的自动智能续航方法，其特征在于，所述方法包括: 监控无人驾驶车辆当前的剩余电量； 检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量； 若是，则获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件； 响应于检测出所述光照强度信息满足预设条件，打开所述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 响应于检测出所述光照强度信息不满足预设条件，定时监控所述剩余电量，并且进一步检测所述剩余电量是否低于预设告警电量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 响应于所述剩余电量低于预设告警电量，进行告警;其中，所述进行告警包括:以语音播放的方式进行告警；以图标显示的方式进行告警；以指示灯闪烁的方式进行告警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的光照强度信息，包括: 通过感光模块收集所述当前的光照强度信息； 从云端服务器获取所述当前的光照强度信息； 从预定区域内的其它无人驾驶车辆获取当前的所述光照强度信息。5.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的80%至100%，所述预设告警电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的30%至50%。6.—种无人驾驶车辆的自动智能续航装置，其特征在于，所述装置包括: 监控单元，配置用于监控无人驾驶车辆当前的剩余电量； 检测单元，配置用于检测所述无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量； 处理单元，配置用于在所述无人驾驶车辆当前的剩余电量低于预设阈值电量的情况下，获取当前的光照强度信息，并且进一步检测所述光照强度信息是否满足预设条件； 充电单元，配置用于响应于检测出所述光照强度信息满足预设条件，打开所述无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监控单元进一步配置用于: 响应于检测出所述光照强度信息不满足预设条件，定时监控所述剩余电量，并且进一步检测所述剩余电量是否低于预设告警电量。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 告警单元，配置用于响应于所述剩余电量低于预设告警电量，进行告警;其中，所述进行告警包括:以语音播放的方式进行告警；以图标显示的方式进行告警；以指示灯闪烁的方式进行告警。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括: 收集模块，配置用于通过感光模块收集所述当前的光照强度信息； 第一通信模块，配置用于从云端服务器获取所述当前的光照强度信息； 第二通信模块，配置用于从预定区域内的其它无人驾驶车辆获取所述当前的光照强度?目息ο10.根据权利要求6和7所述的装置，其特征在于，所述预设阈值电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的80%至100%，所述预设告警电量为所述太阳能电池板可存储的总电量的30%至50%。
【文档编号】B60Q9/00GK105946595SQ201610284504
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】郭晓艳, 李科磊, 肖翠娟, 张航, 郑媛媛
【申请人】百度在线网络技术（北京）有限公司