高效自动循环式分拣系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种高效自动循环式分拣系统，包括整体框架、主动轮机构、从动轮机构、电机、同步带、小车和存放部；其中，主动轮机构和从动轮机构设置在整体框架的内侧，主动轮机构和从动轮机构之间通过同步带连接；存放部设置在循环旋转路线的下侧。还包括控制器、扫描器、电磁铁、推杆；扫描器用于扫描待小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色；控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁的通电；电磁铁通过推杆将小车的翻板翻下，从而小车内待分拣产品自动掉落下侧的存放部中。本发明能够将贴有电子标签、条形码或二维码的物品分拣到指定的存放部中，满足高效大量分拣工作的需求，带替人工分拣。
【专利说明】高效自动循环式分拣系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及分拣系统，具体地，涉及一种高效自动循环式分拣系统。
【背景技术】
[0002]托盘小车式自动循环分拣机用于物流分拣领域，如医药耗材分拣、服装分拣、邮政分拣、书籍分拣等。具有结构紧凑、功能强大的特点。最主要的特点就是移动的小车机构，当运动到指位置时，小车会受电磁铁控制而打开释放物品，结构轻盈紧凑，占地空间小，收集箱可以放在结构支架的内部下端。以往的循环式分拣机多采用传输带结构，通过传输带的转动而将物品送到收集箱中，收集箱必须放在结构支架的外部，占地空间大，同时，传输带体积也通常都较为庞大。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高效自动循环式分拣系统。
[0004]根据本发明提供的高效自动循环式分拣系统，包括整体框架、主动轮机构、从动轮机构、电机、同步带、小车和存放部；
[0005]其中，所述主动轮机构和所述从动轮机构设置在所述整体框架的内侧，所述主动轮机构和所述从动轮机构之间通过同步带连接；
[0006]所述小车连接所述同步带，所述同步带带动所述小车循环旋转；所述存放部设置在小车的循环旋转路线的下侧；
[0007]所述电机用于驱动所述主动轮机构。
[0008]优选地，还包括控制器、扫描器、电磁铁和推杆；
[0009]所述扫描器和所述电磁铁连接所述控制器；所述电磁铁设置在所述整体框架上且设置在所述存放部的上侧；所述电磁铁与所述存放部一一对应；
[0010]所述扫描器用于扫描小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色；所述控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁的通电；所述电磁铁驱动所述推杆将小车的翻板翻下，从而小车内待分拣产品自动掉落下侧的存放部中。
[0011]优选地，还包括按钮灯，所述按钮灯连接所述控制器；所述按钮灯设置在所述整体框架上且设置在所述存放部的上侧；
[0012]当存放部中的待分拣产品达到设定数量时，所述按钮灯点亮；将所述按钮灯按下后，所述存放部的计数清零。
[0013]优选地，还包括减速机；所述电机通过所述减速机连接所述主动轮机构。
[0014]优选地，所述存放部包括若干个上下相邻设置的箱体。
[0015]优选地，所述小车包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部、转轴和脚轮；
[0016]所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接；所述翻板的一端通过所述第二连接支柱铰接所述框体，另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体；所述脚轮设置在所述框体的下侧；
[0017]所述翻板能够在打开位置与闭合位置之间翻转，当所述翻板位于闭合位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的上侧，被所述翻板锁合部卡和；当所述翻板位于打开位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的下侧。
[0018]翻板锁合部包括摇杆、扭簧和斜块；
[0019]所述摇杆活动连接所述框体且通过所述扭簧连接所述框体；所述翻板的一侧设置有第一轴承，所述摇杆通过所述斜块连接所述第一轴承；
[0020]当拨动摇杆至一定角度时，所述翻板会绕第二连接支柱旋转翻下；
[0021 ] 所述电磁铁通过驱动所述推杆来拨动所述摇杆。
[0022]优选地，所述小车还包括导向轮，所述导向轮设置在所述框体的下侧；
[0023]所述整体框架上沿所述循环旋转路线设置有导向槽；所述导向轮沿所述导向槽运动。
[0024]优选地，还包括小车翻板自动归位机构；
[0025]所述小车翻板自动归位机构用于所述翻板的自动归位。
[0026]优选地，所述小车翻板自动归位机构包括支架、内夹盘、外夹盘、第二轴承和聚氨酷圈；
[0027]所述内夹盘用于夹住所述第二轴承的内圈，所述内夹盘通过所述支架连接所述整体框架；所述外夹盘用于夹住所述第二轴承的内圈和聚氨酯圈。
[0028]优选地，所述小车还包括限位块、转轴和挡块；所述翻板的一端通过转轴转动连接所述第二连接支柱，所述限位块和所述挡块设置在所述框体的外侧；所述限位块连接所述转轴；所述挡块设置在所述限位块的下侧，用于限制所述限位块的运动角度。
[0029]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0030]1、本发明能够将贴有电子标签、条形码或二维码的物品分拣到指定的存放部中，满足高效大量分拣工作的需求，带替人工分拣；
[0031]2、本发明设置有小车翻板自动归位机构，能够实现小车翻板的自动归位；
[0032]3、本发明采用模块化设计，分段安装，使用及其方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0034]图1为本发明的一种结构示意图；
[0035]图2为本发明的另一种结构示意图；
[0036]图3为本发明的截面结构示意图；
[0037]图4为本发明中小车翻板自动归位机构的结构示意图；
[0038]图5为本发明中小车的一种结构示意图；
[0039]图6为本发明中小车的另一种结构示意图。
[0040]图中:
[0041]I为地脚；2为整体框架；3为箱体；4为滑槽；5为罩壳；6为按钮灯；7为把手；8为盖板；9为铰链；10为从动轮机构；11为第三轴承；12为电磁铁；13为同步带；14为连接机构；15为主动机构；16为小车翻板自动归位机构；17为电机；18为小车；19为小车导向轮；20为导向槽；21为扫描器；101为聚氨酯圈；102为外夹盘；103为内夹盘；104为支架。1801为框体；1802为罩壳；1803为限位块；1804为挡块;1805为脚轮;1806为翻板；1807为第一连接支柱；1808为缓冲器；1809为第二连接支柱；1810为摇杆；1811为第一扭簧；1812为限位块；1813为斜块；1814为第二扭簧；1815为第一轴承。
【具体实施方式】
[0042]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0043]本发明用于医药、图书、服装、电商等轻型物品的分拣，具有效率高、占地小、功能强大等特点，可以根据场地不同和分拣工作量需求改变长宽高尺寸。本发明前后各有一个大型的同步带轮，其中一个是驱动轮，另一个是随动导向轮，同步带轮由电机驱动而匀速转动，同步带轮上配合着打孔的同步带，带轮转动带动同步带循环转动，同步带上固定有小车，小车底部有轮子，同步带循环转动，也带动小车在U形平面内循环转动。分拣时，操作人员将粘有条形码或二维码的待分拣物品放到移动小车的托盘上。小车底部翻板有打开机构，当控制器发来信号时，可以控制运动中的小车在准确位置随时打开，从而将物品分拣到正确的存放部中。在本发明的两端上部，小车经过的地方安装有扫描器，扫描物品上粘贴的条形码或二维码，扫描信息实时的传送给控制器，以确定物品应该分拣到哪个存放部中。当小车的底部翻板打开，将物品送到指定的收集箱中后，底部翻板仍保持打开状态，当小车运动到两端时，固定在两端支架上的关门机构统一将翻板合拢。
[0044]小车专用于物流分拣设备上，是本发明的核心关键部件，小车底部翻板可以活动打开，通过电磁铁的动作控制小车的打开，在自动循环式分拣机上安装有许多个电磁铁，每个电磁铁对应一个存放部。电磁铁受控制器指挥，当小车运动到正确的分拣位置需要打开底部翻板释放物品时，控制器发来信号，电磁铁动作，打开小车托盘，物品滑落到收集箱中，完成分栋。
[0045]在本实施例中，本发明提供的高效自动循环式分拣系统包括整体框架2、主动轮机构15、从动轮机构10、电机17、同步带13、小车18和存放部；
[0046]其中，所述主动轮机构15和所述从动轮机构10设置在所述整体框架2的内侧，所述主动轮机构15和所述从动轮机构10之间通过同步带连接；所述小车18连接所述同步带13，所述同步带13带动所述小车18循环旋转；所述存放部设置在小车的循环旋转路线的下侧；所述电机17用于驱动所述主动轮机构15。
[0047]本发明提供的高效自动循环式分拣系统还包括控制器、扫描器21、电磁铁12、推杆；所述扫描器21和所述电磁铁12连接所述控制器；所述电磁铁12设置在所述整体框架2上且设置在所述存放部的上侧；所述电磁铁12与所述存放部一一对应；所述扫描器21用于扫描小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色；所述控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁12的通电；进而所述电磁铁12驱动所述推杆将小车的翻板翻下，从而待分拣产品自动掉落下侧的存放部中。扫描器21采用条形码扫描器，二维码扫描器，颜色传感器或其他扫描器及传感器。
[0048]本发明提供的高效自动循环式分拣系统还包括按钮灯6，所述按钮灯连接所述控制器；所述按钮灯6设置在所述整体框架2上且设置在所述存放部的上侧；当存放部中的待分拣产品达到设定数量时，所述按钮灯6点亮；将所述按钮灯6按下后，所述存放部的计数清零。
[0049]本发明提供的高效自动循环式分拣系统还包括减速机；所述电机17通过所述减速机连接所述主动轮机构15。所述存放部包括若干个上下相邻设置的箱体3。在本实施例中，所述存放部为2个上下相邻设置的箱体3
[0050]所述小车包括第一连接支柱1807、第二连接支柱1809、框体1801、翻板1806、翻板锁合部和脚轮1805 ;所述第一连接支柱1807和所述第二连接支柱1809通过框体1801相连接；所述翻板1806的一端通过所述第二连接支柱1809铰接所述框体1801，另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体1801 ;所述脚轮1805设置在所述框体1801的下侧；所述翻板1806能够在打开位置与闭合位置之间翻转，当所述翻板1806位于闭合位置时，所述翻板1806在所述翻板锁合部的上侧，被所述翻板锁合部卡和；当所述翻板1806位于打开位置时，所述翻板1806在所述翻板锁合部的下侧。
[0051]翻板锁合部包括摇杆1810、扭簧1811和斜块1813 ;所述摇杆活动连接所述框体1801且通过所述扭簧1811连接所述框体1801 ;所述翻板1806的一侧设置有第一轴承1815，所述摇杆1810通过所述斜块1813连接所述第一轴承1815 ;当拨动摇杆1810至一定角度时，所述翻板1806会绕第二连接支柱1809旋转掉下；所述电磁铁12通过所述推杆驱动所述摇杆1810。
[0052]所述小车还包括导向轮1805，所述导向轮1805设置在所述框体1801的下侧；所述整体框架2上沿所述循环旋转路线设置有导向槽20 ;所述导向轮沿所述导向槽20运动。
[0053]本发明提供的高效自动循环式分拣系统还包括小车翻板自动归位机构16 ;所述小车翻板自动归位机构16用于所述翻板的自动归位。
[0054]所述小车翻板自动归位机构包括支架104、内夹盘103、外夹盘102、第二轴承和聚氨酯圈101 ;所述内夹盘103用于夹住所述第二轴承的内圈，所述内夹盘103通过所述支架104连接所述整体框架2 ;所述外夹盘102用于夹住所述第二轴承的内圈和聚氨酯圈101。当小车18的翻板翻下后行走到此装置处时，翻板会接触聚氨酯圈101，随着小车18的前进，聚氨酯圈101随之旋转，当聚氨酯圈101旋转到最高点时，小车18的翻板回到初始位置，可以继续放置物品。
[0055]所述小车还包括限位块1803、转轴和挡块1804 ;所述翻板1806的一端通过转轴转动连接所述第二连接支柱1809，所述限位块1812和所述挡块设置在所述框体的外侧；所述限位块1803通过所述同步轴连接所述翻板1806的一端；所述挡块1804设置在所述限位块1803的下侧，用于限制所述限位块1803的运动角度。
[0056]当本发明运转后，当电机17启动后，带动减速机，减速机带动主动轮机构15旋转，然后带动同步带13 —起转动；同步带13上有打孔通过连接机构14与小车18连接,带动小车18进行U型循环旋转运动；
[0057]小车上放置需待分拣产品，待分拣产品经过扫描器21之后，本发明会自动读取内部事先设置好的参数，到指定位置时控制电磁铁12通电，推杆顶出，把指定小车18的翻板翻下，待分拣产品自动掉落下方的箱体3里完成分拣动作。存放部分为上下两层，通过滑槽4把掉落间距平均分割成相等的距离。可以更有效的利用空间，在更短的空间内实现更多的工位。
[0058]当某个箱体里的物体达到事先设定好的数量后，箱体上方的按钮灯6会点亮，此时，此工位不再掉落物体，在更换空箱之后按下按钮灯，此时此工位计数会清零，物体才会继续掉落；若箱体3内物体未达到预先设定数量，但需要更换空箱时，可以直接按下上方按钮灯6，按钮灯会6亮起，然后更换空箱，再按下按钮灯6，计数清零，此工位物体才会继续掉落。
[0059]本发明可以用工控机控制，与其他系统连网，在终端显示各工位分拣物品总数，设定条码、二维码或其他识别信息，亦可自行设定各工位箱满数量及其他参数。
[0060]本发明可用于医院静配中心、库房以及邮政、电商、服装等行业的快速高效循环分拣；本发明单层落料口，即箱体的收集数量为20?100 ;每小时处理能力1500?3000件；安装形式:模块化设计，分段安装，两侧过道要求为600?900_ ;本发明可模块化定制,长>4米,最长可至100米，宽为1.6?3米,型号不同，尺寸不同；高为700mm?3000mm替代人工操作，大大提高分拣效率和分拣的准确性。
[0061]为防止伤害事故，本发明运行时，循环旋转的小车周围有罩壳全方位保护，带轮驱动装置及同步带也有罩壳保护；本发明两端上部装有开门，可以方便维修；小车底部装有尼龙板，可以减轻震动噪音；从动轮机构10及主动轮机构15皆有微调装置，方便安装皮带。
[0062]电磁铁12的顶杆上装有轮子，即第三轴承11，当顶杆升起接触小车18打开翻板时，摩擦力为滚动摩擦。小车18上装有导向轮，导向轮在导向槽中移动，保证小车直线前进。
[0063]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种高效自动循环式分拣系统，其特征在于，包括整体框架、主动轮机构、从动轮机构、电机、同步带、小车和存放部； 其中，所述主动轮机构和所述从动轮机构设置在所述整体框架的内侧，所述主动轮机构和所述从动轮机构之间通过同步带连接； 所述小车连接所述同步带，所述同步带带动所述小车循环旋转；所述存放部设置在小车的循环旋转路线的下侧； 所述电机用于驱动所述主动轮机构。
2.根据权利要求1所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，还包括控制器、扫描器、电磁铁和推杆； 所述扫描器和所述电磁铁连接所述控制器；所述电磁铁设置在所述整体框架上且设置在所述存放部的上侧；所述电磁铁与所述存放部一一对应； 所述扫描器用于扫描小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色；所述控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁的通电；所述电磁铁驱动所述推杆将小车的翻板翻下，从而小车内待分拣产品自动掉落下侧的存放部中。
3.根据权利要求2所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，还包括按钮灯，所述按钮灯连接所述控制器；所述按钮灯设置在所述整体框架上且设置在所述存放部的上侧； 当存放部中的待分拣产品达到设定数量时，所述按钮灯点亮；将所述按钮灯按下后，所述存放部的计数清零。
4.根据权利要求1所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，还包括减速机；所述电机通过所述减速机连接所述主动轮机构。
5.根据权利要求1所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，所述存放部包括若干个上下相邻设置的箱体。
6.根据权利要求2所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，所述小车包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部、转轴和脚轮； 所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接；所述翻板的一端通过所述第二连接支柱铰接所述框体，另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体；所述脚轮设置在所述框体的下侧； 所述翻板能够在打开位置与闭合位置之间翻转，当所述翻板位于闭合位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的上侧，被所述翻板锁合部卡和；当所述翻板位于打开位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的下侧。 翻板锁合部包括摇杆、扭簧和斜块； 所述摇杆活动连接所述框体且通过所述扭簧连接所述框体；所述翻板的一侧设置有第一轴承，所述摇杆通过所述斜块连接所述第一轴承； 当拨动摇杆至一定角度时，所述翻板会绕第二连接支柱旋转翻下； 所述电磁铁通过驱动所述推杆来拨动所述摇杆。
7.根据权利要求6所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，所述小车还包括导向轮，所述导向轮设置在所述框体的下侧； 所述整体框架上沿所述循环旋转路线设置有导向槽；所述导向轮沿所述导向槽运动。
8.根据权利要求2所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，还包括小车翻板自动归位机构； 所述小车翻板自动归位机构用于所述翻板的自动归位。
9.根据权利要求8所述的高效自动循环式分拣系统，其特征在于，所述小车翻板自动归位机构包括支架、内夹盘、外夹盘、第二轴承和聚氨酯圈； 所述内夹盘用于夹住所述第二轴承的内圈，所述内夹盘通过所述支架连接所述整体框架；所述外夹盘用于夹住所述第二轴承的内圈和聚氨酯圈。
10.根据权利要求6所述的自动循环分拣机专用小车，其特征在于，所述小车还包括限位块、转轴和挡块；所述翻板的一端通过转轴转动连接所述第二连接支柱，所述限位块和所述挡块设置在所述框体的外侧；所述限位块连接所述转轴；所述挡块设置在所述限位块的下侧，用于限制所述限位块的运动角度。
【文档编号】B07C5/344GK104399680SQ201410579444
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】吴跃新, 张序 申请人:上海博信机器人科技有限公司