一种板材自动分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑机械设备技术领域，具体涉及到一种用以检测板材厚度并对其分拣的板材自动分拣系统。
【背景技术】
[0002]建筑行业施工过程中需要各种板材，如铝合金板、石膏板，其质量好坏直接影响建筑质量、装修效果及使用场所的舒适程度、使用寿命，石膏板在成型后输送到第二控制阶段后，一般要经过厚度测量，以便及时发现所生产产品是否满足工艺标准。目前，采用的是人工测量的方法，用测厚仪取点测量。该方法采样频率太低，发现问题不够及时，且测量精度不够，容易使不合格产品流入到下一个生产程序。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种用于检测输送线上的板材厚度，并自动完成分拣的板材自动分拣系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型的板材自动分拣系统，包括安装在板材输送线两侧的测距仪，测距仪输出接入单片机，单片机输出接驱动电机，驱动电机轴连接机械手臂，还包括安装在板材输送线上的检测仪，检测仪检测输送线上的板材信息；
[0005]测距仪用以测量与板材的距离差，单片机采集所述距离差值计算出板材厚度，并于预设板材厚度值比较，通过驱动电机驱动机械手臂动作。
[0006]检测仪采用压力传感器。
[0007]压力传感器感应到输送线上板材的重量信息后，发送信号给单片机，单片机控制两侧的测距仪采集距离信号，并将采集数据发送到单片机，单片机通过运算得到板材的厚度数值，并于预设的厚度数值比较，将板材厚度归到相应的厚度范围内，根据预设的厚度范围向相应的驱动电机发出指令，驱动电机驱动相连的机械手臂夹持板材，放到相应的分拣箱中。本实用新型的自动分拣系统从检测到分拣自动完成，无需人工介入，自动化程度较高，校验确认其分拣准确率达100%，使用压力传感器作为检测仪，以驱动整个系统的工作与否，可提高系统的有效工作时间，避免系统资源的浪费。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的板材自动分拣系统结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的板材自动分拣系统电气控制原理图。
[0010]图中:1.输送线;2.测距仪;3.单片机;4.驱动电机;5.机械手臂;6.压力传感器;7.分拣箱。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]实施例1
[0013]参见图1-图2，本实用新型的板材自动分拣系统，包括安装在板材输送线I两侧的测距仪2，测距仪2输出接入单片机3，单片机3输出接驱动电机4，驱动电机轴连接机械手臂5，还包括安装在板材输送线上的检测仪，检测仪检测输送线是否有板材；
[0014]测距仪2用以测量与板材的距离差，单片机3采集所述距离差值计算出板材厚度，并于预设板材厚度值比较，通过驱动电机4驱动机械手臂5动作。
[0015]检测仪采用压力传感器6。
[0016]实际安装板材输送线时，可设置若干个驱动电机和机械手臂组成的筛选执行部件，根据不同的范围区间分拣到不同的分拣箱7中。
[0017]压力传感器6感应到输送线I上板材的重量信息后，发送信号给单片机3，单片机3控制两侧的测距仪2采集距离信号，并将采集数据发送到单片机3，单片机3通过运算得到板材的厚度数值，并于预设的厚度数值比较，将板材厚度归到相应的厚度范围内，根据预设的厚度范围向相应的驱动电机4发出指令，驱动电机4驱动相连的机械手臂5夹持板材，放到相应的分拣箱7中。本实用新型的自动分拣系统从检测到分拣自动完成，无需人工介入，自动化程度较高，校验确认其分拣准确率达100%，使用压力传感器6作为检测仪，以驱动整个系统的工作与否，可提高系统的有效工作时间，避免系统资源的浪费。
【主权项】
1.一种板材自动分拣系统，其特征在于:包括安装在板材输送线两侧的测距仪，测距仪输出接入单片机，单片机输出接驱动电机，驱动电机连接机械手臂，还包括安装在板材输送线上的检测仪，检测仪检测输送线上是否有板材； 测距仪用以测量与板材的距离差，单片机采集所述距离差值计算出板材厚度，并于预设板材厚度值比较，通过驱动电机驱动机械手臂动作。2.根据权利要求1所述的板材自动分拣系统，其特征在于:检测仪采用压力传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材自动分拣系统，包括安装在板材输送线两侧的测距仪，测距仪输出接入单片机，单片机输出接驱动电机，驱动电机轴连接机械手臂，还包括安装在板材输送线上的检测仪，检测仪检测输送线上的板材信息；测距仪用以测量与板材的距离差，单片机采集所述距离差值计算出板材厚度，并于预设板材厚度值比较，通过驱动电机驱动机械手臂动作，当钩爪向下时，松开与上模具的连接，实现上模具的卸载，无需人工介入，自动化程度较高，校验确认其分拣准确率达100％，使用压力传感器作为检测仪，以驱动整个系统的工作与否，可提高系统的有效工作时间，避免系统资源的浪费。
【IPC分类】B07C5/04, B07C5/36
【公开号】CN205341298
【申请号】CN201520779354
【发明人】杨卓舒, 王福群
【申请人】文登蓝岛建筑工程有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年10月9日