一种粉剂自动化定量分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种粉剂自动化定量分拣设备，该设备用于代替传统的人工按照配方配制粉剂产品的过程。所述粉剂涉及化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状、颗粒状物料，如:奶粉、淀粉、农药、化肥、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂、土壤等，不包括中药。
【背景技术】
[0002]传统的粉剂产品，以化肥为例，其生产加工需要根据其配方将不同组分的原料粉剂分别按照重量要求进行称取，再混合而成。由于涉及到不同原料粉剂的储存、取出、称重及混合，所有的环节需要使用不同的设备，因此设备总量庞大，并且必须辅以人工才能完成。不仅费时费力，效率低下，还不能保证最终产品的质量，而且具有人工成本高、维护难度大和可靠性差等缺点。
[0003]因此，针对上述情况，如何研发出一种粉剂自动化定量分拣设备，便成为本发明所要研究的课题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种粉剂自动化定量分拣设备。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种粉剂自动化定量分拣设备，所述粉剂不包括中药，所述设备包括一机架，还包括自动出料系统以及设于该自动出料系统下方的接料容器；其中，
所述自动出料系统相对机架固定，包括至少一组出料单元，所述出料单元包括至少一组出料装置，各所述出料装置包括由上至下布置的储料容器、下料机构和称重机构；所述储料容器的底部为一落料口 ；所述下料机构具有一入料口以及一出料口，所述入料口与所述落料口连通，所述出料口朝下对应称重机构设置，下料机构用于将储料容器中的粉剂转移至所述称重机构中；
所述称重机构定位于所述下料机构的下方，包括用于承载粉剂的一承载器件以及一称重元器件；所述承载器件正对所述出料口的下方设置，包括一可控制开或闭的出料门；所述称重元器件通过一支架相对所述机架固定，且连接于承载器件，用于测量所述承载器件的质量变化；且该称重元器件还连设一控制电路，该控制电路电连接所述下料机构；
所述接料容器由平移驱动装置驱动作相对机架的平移运动，用于装载各出料装置中所述出料门落出的定量的粉剂。
[0006]上述技术方案中的有关内容解释如下:
1.上述方案中，所述自动出料系统中的出料装置包括由上至下布置的储料容器、下料机构和称重机构，并且接料容器设于自动出料系统的下方，因此可以依靠粉剂的自重向下出料。以垂直布置为佳，也可斜向或横向布置。
[0007]2.上述方案中，所述承载器件正对所述出料口的下方设置，用以接收经由下料机构给出的定量的粉剂。所述称重元器件用于将粉剂的重量信号转化电信号。
[0008]3.上述方案中，所述控制电路电连接所述下料机构，用以控制所述下料机构将储料容器中的粉剂转移至所述称重机构中。当所述称重机构的称重元器件测得的质量变化值达到系统需要的出料量时，该控制电路则控制所述下料机构停止出料。所述控制电路还可以由PLC、1C、模拟电路等替换，实现同样的功能。
[0009]4.上述方案中，所述接料容器平移的轨迹为直线或曲线；所述接料容器平移的轨迹可为开环设计也可为闭环设计，所述直线不仅包括单直线开环设计的情况，也包括多直线首尾相连组成的多边形闭环设计(如矩形、三角形等)和开环设计的情况；所述曲线不仅包括闭环设计的情况(如圆形、椭圆形等)，也包括开环设计的情况。所述接料容器可以是接料小车，也可以是任何容器形式的结构。
[0010]5.上述方案中，所述出料单元的数量为一组，该出料单元中的各出料装置沿所述接料容器的平移轨迹依次排列。
[0011]6.上述方案中，所述出料单元的数量为两组或两组以上，各所述出料单元沿所述接料容器的平移轨迹依次排列；每个出料单元还包括一集料通道组，该集料通道组中的集料通道的数量与所述出料单元中的出料装置的数量一致，每一集料通道的上端与每个出料装置的所述出料门对应连接；所述集料通道组中的各集料通道的下端汇聚并朝下设置，与接料容器对位配合。所述集料通道用于其对应的所述出料装置的出料，各所述集料通道间相互独立，避免不同的粉剂互串。
[0012]7.上述方案中，所述出料单元中多个出料装置聚集设置，所述集料通道组设置成漏斗状，上宽下窄，上部的宽口连设于全部出料装置的下方，对应各所述称重机构的出料门设置，下部的窄口朝下设置，与接料容器对位配合；该集料通道组由隔栅间隔形成多个所述集料通道。
[0013]8.上述方案中，所述出料单元中多个出料装置分散设置，所述集料通道组中的集料通道为传料管，传料管的上端与出料装置的所述出料门对应连接，各传料管的下端汇聚并朝下设置，与接料容器对位配合。
[0014]9.上述方案中，所述储料容器为密闭的储料罐，该储料罐与所述下料机构密封连接，储料罐下方的落料口与所述下料机构的入料口连通。所述储料容器还可为顶部敞口的储料桶，可根据粉剂的保存要求进行选择，如保存的粉剂对湿度敏感不能受潮，则选用密闭的储料罐。其中，密闭的储料罐顶部还可设有能够打开和闭合的顶盖，打开该顶盖可直接向储料罐内加料。
[0015]10.上述方案中，所述下料机构的结构可简可繁。若不追求下料的精度，可从简单的设计角度考虑，所述下料机构可直接于出料口处设置一个可控制打开或关闭的阀门，该阀门由所述称重机构的控制电路直接或间接控制；
而从更具精度和实用性的复杂的设计角度考虑，所述下料机构还包括由上至下布置的驱动电机及转动杆，并且所述转动杆的外侧还套设有一密闭的外壳，所述驱动电机下方的一输出轴伸入所述外壳中；所述转动杆同轴固定于所述输出轴上；所述外壳的上端还设有所述入料口，外壳的下端设有所述出料口 ；所述转动杆下端的外表面上切有螺旋槽；所述外壳的内壁与所述螺旋槽贴紧配合，以此构成螺旋槽的槽道为密闭的粉剂输送通道，该输送通道的上端连通所述入料口，下端连通所述出料口。所述驱动电机与所述控制电路电连接，当所述称重机构称得足量的某味粉剂时，所述称重元器件会反馈信号给控制电路，通过控制电路关停所述驱动电机，停止下料机构的转动杆继续螺旋下料。
[0016]11.上述方案中，所述称重元器件为单点式称重传感器；所述支架相对所述机架固定，所述单点式称重传感器的一端固定于所述支架上，另一端连接所述承载器件。
[0017]12.上述方案中，所述称重元器件为纽扣式称重传感器；所述支架通过一转动支点相对所述机架转动连接，所述纽扣式称重传感器与所述承载器件分列于所述转动支点的两侧的所述支架上，且纽扣式称重传感器的顶部贴合于所述出料装置的一抵压部，该抵压部相对所述机架固定。
[0018]13.上述方案中，所述下料机构的出料口处设有一阀门，通过该阀门的开或闭以实现所述下料机构进行出料或停止出料；
所述出料装置还包括一联动控制机构；该联动控制机构包括驱动装置以及由驱动装置驱动上下位移的驱动杆，所述驱动装置与所述控制电路电连接，所