述驱动杆向上与所述下料机构中出料口的阀门配合，用以开、闭所述阀门；该驱动杆向下与所述称重机构中承载器件的出料门配合，用以开、闭所述出料门；
所述驱动杆具有以下三种工作位置:
一、中间工作位置，当所述驱动杆处于中间工作位置时，驱动杆既不作用于所述阀门，也不作用于所述出料门，使阀门和出料门均保持关闭状态；
二、上方工作位置，当所述驱动杆处于上部位置时，驱动杆作用于所述阀门，迫使阀门向下打开，将下料机构中的粉剂落入所述称重机构中，使阀门为打开状态、出料门保持关闭状态；
三、下方工作位置，当所述驱动杆处于下部位置时，驱动杆作用于所述出料门，迫使出料门向下打开，将承载器件中的粉剂落出所述承载器件，使阀门保持关闭状态、出料门为打开状态。
[0019]14.上述方案中，所述平移驱动装置为传动流水线，所述接料容器定位于传动流水线上，并由其驱动接料容器在传动流水线上位移，该传动流水线可为链式传动，或皮带传动等，形式不限。或者，所述平移驱动装置为装设于各所述接料容器上的一动力电机，通过动力电机驱动所述接料容器位移沿一预定轨道位移。
[0020]若设备中所述出料单元的数量为一组时，在接某一种粉剂时，在所述出料装置下料前，接料容器预先到达该出料装置的下方，随后出料装置中的下料机构开始下料，当所述称重机构接收到足量的粉剂后，再将承载器件中的粉剂落出至所述接料容器中，完成这一种粉剂的接取，之后接料容器会离开，去下一种粉剂对应的出料装置处；
若设备中所述出料单元的数量为两组或两组以上时，在接某一种粉剂时，在所述出料装置下料前，接料容器预先到达该出料装置所在出料单元中集料通道组的下方，随后出料装置中的下料机构开始下料，当所述称重机构接收到足量的粉剂后，再将承载器件中的粉剂落出至所述接料容器中，完成这一种粉剂的接取。如该出料单元中还有其他粉剂需要接取，通常设备会设定各出料装置同时下料，即使下料的时间不同步，所述接料容器也会继续等待，直至需要的各味粉剂全部接取完毕再离开，去其他味粉剂对应的出料单元设置处。[0021 ] 15.上述方案中，所述下料机构的驱动电机为步进电机或伺服电机，该两种电机便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服电机的价格高，因此优选步进电机。
[0022]16.上述方案中，所述转动杆的杆体上还朝向四周凸设有至少一根搅拌杆，借此设计，在所述储料罐下料的同时进行搅拌，有利于粉剂在下料机构的外壳中更加致密，减少甚至消除空气在粉剂中的积攒，使得出料量更好控制。
[0023]17.上述方案中，所述接料容器还可预放置接料容器，如盒子或袋子等，便于配方配置完成之后，将粉剂产品封装成成品交予客户。
[0024]本发明的工作原理及优点如下:
本发明一种粉剂自动化定量分拣设备，包括机架、自动出料系统及接料容器，其中自动出料系统由至少一组出料单元构成，且各出料单元又包括至少一组出料装置，各出料装置则包括由上至下布置的储料容器、下料机构和称重机构。下料机构用于将储料容器中的粉剂转移至所述称重机构中，称重机构称重下料机构落出的粉剂，且与下料机构电连接，以控制下料机构落出满足需要的定量的粉剂，并将定量的粉剂倒入至接料容器上，接料容器取走配方中列出的各味粉剂，完成全自动配方配置。相比现有技术而言，本发明实现了粉剂的自动化定量分拣，解决了传统人工效率低以及工作强度大的问题，且具有分拣速度快、可靠性尚和占地面积小的优点。
【附图说明】
[0025]附图1为本发明实施例的结构示意图(主视视角)；
附图2为本发明实施例的结构示意图(立体视角)；
附图3为本发明实施例出料单元的结构示意图(立体视角)；
附图4为本发明实施例使用单点式称重传感器的出料装置的结构示意图(主视视角)； 附图5为图4中A-A剖面示意图；
附图6为本发明实施例使用单点式称重传感器的出料装置的结构示意图(立体视角)； 附图7为本发明实施例出料单元下方集料通道组的结构示意图(透视)；
附图8为本发明实施例下料机构的剖视结构示意图；
附图9为本发明实施例使用纽扣式称重传感器的出料装置的结构示意图(主视视角)； 附图10为图9中B-B剖面示意图；
附图11为本发明实施例使用纽扣式称重传感器的出料装置的结构示意图(立体视角)。
[0026]以上附图中:1.机架；2.接料容器；3.出料单元；4.出料装置；5.储料罐；6.落料口；7.入料口；8.出料口；9.承载器件；10.出料门；11.支架；12.集料通道组；13.集料通道；14.隔栅；15.外壳；16.驱动电机；17.转动杆；18.输出轴；19.螺旋槽；20.单点式称重传感器；21.纽扣式称重传感器；22.转动支点；23.抵压部；24.阀门；25.驱动杆；26.传动流水线；27.搅拌杆；28.承载叶片；29.电机；30.驱动气缸；31.拨叉；32.抵压头。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:参见附图1、2所示，一种粉剂自动化定量分拣设备，所述粉剂不包括中药，所述设备包括一机架1，还包括自动出料系统以及设于该自动出料系统下方的接料容器2 ;其中，所述自动出料系统相对机架I固定，包括多组出料单元3，各所述出料单元3沿所述接料容器2的平移轨迹依次排列。
[0028]如图3所示，所述出料单元3包括八组出料装置4(数量可更加设备占用空间按需求增减，图中隐去其中两个储料罐5)。
[0029]如图4?6所示，各所述出料装置4包括由上至下垂直布置的储料罐5、下料机构和称重机构；所述储料罐5的底部为一落料口 6 ;所述下料机构具有一入料口 7以及一出料口 8，所述入料口 7与所述落料口 6连通，所述出料口 8朝下对应称重机构设置，下料机构用于将储料罐5中的粉剂转移至所述称重机构中；
所述称重机构定位于所述下料机构的下方，包括用于承载粉剂的一承载器件9以及一称重传感器20 (21);所述承载器件9正对所述出料口 8的下方设置，包括一可控制开或闭的出料门10 ;所述称重传感器20 (21)通过一支架11相对所述机架I固定，且连接于承载器件9，用于测量所述承载器件9的质量变化；且该称重传感器20 (21)还连设一控制电路(图中未绘出)，该控制电路电连接所述下料机构；
所述接料容器2由平移驱动装置驱动作相对机架I的平移运动，用于装载各出料装置4中所述出料门8落出的定量的粉剂。
[0030]其中，如图3所示，每个出料单元3还包括一集料通道组12，该集料通道组12中的集料通道13的数量与所述出料单元3中的出料装置4的数量一致，亦为八个，每一集料通道13的上端与每个出料装置4的所述出料门10对应连接；所述集料通道组12中的各集料通道13的下端汇聚并朝下设置，与接料容器2对位配合。所述集料通道13用于其对应的所述出