自动化物料进出设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化物料进出设备，包含带有第一和第二物料传送区的料仓本体、设置在第一物料传送区内的第一送料机构、设置在第二物料传送区内的第二送料机构、设置在料仓本体上的驱动机构、与驱动机构和各送料机构连接的传动机构、与驱动机构电性连接的主控设备。其中，第一物料传送区和第二物料传送区分别具有一个进料侧和一个出料侧，驱动机构在接收到由主控设备所发出的送料信号后被开启，同时驱动第一和第二送料机构将处于第一和第二送料机构进料侧的物料从第一和第二送料机构的出料侧排出。本实用新型相对于现有技术而言，方便了检测设备上的进料和出料，提升了自动化流水作业中的工作效率。
【专利说明】
自动化物料进出设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种进出料设备，特别涉及一种自动化物料进出设备。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业4.0时代的到来，对于制造业的智能化水平的要求越来越高，因此，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。
[0003]在自动化流水作业中，许多大型设备之间并不是直接相连的，在对同一个产品的不同模块进行加工或检测的过程中，比如手机主板，通常采用的做法是将运输小车输送承载有手机主板的料盘，将其运输到不同的检测设备旁边，通过手动的方式将承载有手机主板的料盘从运输小车上放到检测设备上。另外，在检测设备将手机主板检测完毕后，也需要通过人工的方式将承载有手机主板的料盘放到运输小车上，再送往其他的检测设备，因而造成了检测设备中进料和出料的不便，致使工作效率较低。
[0004]因此，如何方便检测设备上的进料和出料，提升自动化流水作业中的工作效率，是本实用新型所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动化物料进出设备，如何实现物料在检测设备上自动的进料和出料，提升自动化流水作业中的工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化物料进出设备，包含带有第一物料传送区和第二物料传送区的料仓本体、设置在所述第一物料传送区内的第一送料机构、设置在所述第二物料传送区内的第二送料机构、设置在所述料仓本体上用于驱动各送料机构的驱动机构、与所述驱动机构和各送料机构连接的传动机构、与所述驱动机构电性连接的主控设备；
[0007]其中，所述第一物料传送区和所述第二物料传送区分别具有一个进料侧和一个出料侧，所述驱动机构在接收到由所述主控设备所发出的送料信号后被开启，同时驱动所述第一送料机构和第二送料机构将处于第一和第二送料机构进料侧的物料从第一送料机构和第二送料机构的出料侧排出。
[0008]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于料仓本体的第一物料传送区和第二物料传送区中分别设有第一送料机构和第二送料机构，所以当待检物料被送入第一物料传送区和第二物料传送区内时，可在主控设备的控制下，由驱动机构带动传动机构以驱动第一送料机构和第二送料机构进行传动，以实现将待检物料从第一物料传送区和第二物料传送区的进料侧向出料侧进行传送，进而实现了整个物料的自动化输送，提高工作效率。
[0009]进一步的，所述第一送料机构和所述第二送料机构均为皮带机。由于皮带机具有稳定传输的功能，且结构简单，因此当第一送料机构和第二送料机构在被驱动机构驱动后，可以将进料侧的物料平稳的从出料侧输出。
[0010]进一步的，所述传动机构包含设置在所述料仓本体顶部的上传动轴组件、设置在所述料仓本体底部的下传动轴组件、连接所述上传动轴组件和所述下传动轴组件的带轮组件;其中，所述上传动轴组件与所述驱动机构连接，而所述下传动组件与各皮带机的传动部连接。由于上传动轴组件是通过带轮组件与下传动轴组件进行连接的，而上传动轴组件又与驱动机构连接，因此通过单个驱动机构可实现对上传动轴组件和下传动轴组件的驱动，又因为下传动组件与各皮带机的传动部连接，从而使得自动化物料进出设备仅需采用单个驱动机构就可以实现第一送料机构和第二送料机构的运行，进而简化了结构，降低了成本。
[0011]进一步的，所述上传动轴组件包含第一上传动轴、第二上传动轴、连接所述第一上传动轴和所述第二上传动轴的上中间轴;所述下传动轴组件包含第一下传动轴、第二下传动轴、连接所述第一下传动轴和所述第二下传动轴的下中间轴;所述带轮组件包含分别套设在所述上中间轴两端的第一上带轮、套设在下中间轴两端的第一下带轮、连接所述第一上带轮和所述第一下带轮的第一传送皮带。由于上中间轴的两端套设有第一上带轮，而下中间轴的两端套设有第一下带轮，并且第一上带轮和第一下带轮通过第一传送皮带进行连接，因而驱动机构在驱动上中间轴进行转动时，上中间轴可通过皮带传动带动下中间轴进行转动，从而可保证上中间轴和下中间轴之间的稳步传输，实现上中间轴和下中间轴的同步转动。
[0012]进一步的，所述第一上带轮和所述第一下带轮均为齿形同步带轮，而所述第一传送皮带的内缘面形成与所述第一上带轮和所述第一下带轮相互啮合的齿形结构。由于第一上带轮和第一下带轮均采用带有齿形结构的同步带轮，而第一传送皮带采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得第一上带轮和第一下带轮在旋转时可以与第一传送皮带相互啮合传送，而不会与第一传送皮带之间出现打滑现象，以保证第一传送皮带在传动时的稳定性。
[0013]进一步的，所述带轮组件还包含分别套设在所述第一上传动轴和所述第二上传动轴上的第二上带轮、分别套设在所述第一下传动轴和所述第二下传动轴上的第二下带轮、连接所述第二上带轮和所述第二下带轮的第二传送皮带。由于第一上传动轴和第一下传动轴的两端套设有第二上带轮，而第二上传动轴和第二下传动轴的两端套设有第二下带轮，并且第二上带轮和第二下带轮可分别通过第一传送皮带和第二传送皮带进行连接，因而驱动机构在驱动上第一上传动轴和第二上传动轴进行转动时，第一上传动轴可通过皮带传动带动第一上传动轴进行转动，而第二上传动轴可通过皮带传动带动第二上传动轴进行转动，从而保证了上中间轴和下中间轴之间的稳步传输，分别实现了第一上传动轴和第一下传动轴之间的同步转动以及第二上传动轴和第二下传动轴的同步转动。
[0014]进一步的，所述第二上带轮和所述第二下带轮均为齿形同步带轮，而所述第二传送皮带的内缘面形成与所述第二上带轮和所述第二下带轮相互啮合的齿形结构。由于第二上带轮和第二下带轮均采用带有齿形结构的同步带轮，而第二传送皮带采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得第二上带轮和第二下带轮在旋转时可以与第二传送皮带相互啮合传送，而不会与第二传送皮带之间出现打滑现象，以保证第二传送皮带在传动时的稳定性。
[0015]进一步的，在所述上传动轴组件中，所述上中间轴的两端分别设有与所述第一上传动轴和所述第二上传动轴进行固定连接的联轴器;在所述下传动组件中，所述下中间轴的两端分别设有与所述第一下传动轴和所述第二下传动轴进行固定连接的联轴器。由于上中间轴是通过联轴器与第一上传动轴和第二上传动轴进行固定连接的，从而保证了上中间轴在带动第一上传动轴和第二上传动轴进行转动的过程中，上中间轴与第一上传动轴和第二上传动轴之间是进行同步传动的，从而保证了传动精度。并且由这种结构可知，上中间轴与第一上传动轴和第二上传动轴是可拆卸式的，从而便于安装和维修。另外，下中间轴与第一下传动轴和第二下传动轴采用了相同的结构，可以达到上述同样的效果。
[0016]进一步的，所述驱动机构包含电机、与所述电机连接的减速机、套设在所述减速机主轴上的主动轮、套设在所述上传动轴组件上的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带。由于在驱动机构中，电机是通过减速机与主动轮相连的，而这种结构可较好的降低主动轮的转速，提升主动轮的转矩，并且驱动机构还采用了通过传动皮带带动从动轮的传输方式，可以提升驱动机构的动力，保证第一送料机构和第二送料机构在输送装有物料的托盘时，能够正常的运行。
[0017]进一步的，所述主动轮和所述从动轮均为齿形同步带轮，而所述传送皮带的内缘面形成与所述主动轮和所述从动轮相互啮合的齿形结构。由于主动轮和从动轮均采用带有齿形结构的同步带轮，而传送皮带采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得主动轮和从动轮在旋转时可以与传送皮带相互啮合传送，而不会与传送皮带之间出现打滑现象，以保证传送皮带在传动时的稳定性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型第一实施方式的自动化物料进出设备的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型第一实施方式的自动化物料进出设备的电路模块框图；
[0020]图3为本实用新型第一实施方式的自动化物料进出设备的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0022]本实用新型的第一实施方式涉及一种自动化物料进出设备，如图1和图2所示，包含带有第一物料传送区和第二物料传送区的料仓本体、设置在第一物料传送区内的第一送料机构1、设置在第二物料传送区内的第二送料机构2、设置在料仓本体上用于驱动各送料机构的驱动机构、与驱动机构和各送料机构连接的传动机构、与驱动机构电性连接的主控设备(图中未标注)。
[0023]其中，第一物料传送区和第二物料传送区分别具有一个进料侧和一个出料侧，驱动机构在接收到由主控设备所发出的送料信号后被开启，同时驱动第一送料机构I和第二送料机构2将处于第一送料机构I和第二送料机构2进料侧的物料从第一送料机构I和第二送料机构2的出料侧排出。
[0024]通过上述内容不难发现，由于料仓本体的第一物料传送区和第二物料传送区中分别设有第一送料机构I和第二送料机构2，所以当待检物料被送入第一物料传送区和第二物料传送区内时，可在主控设备的控制下，由驱动机构带动传动机构以驱动第一送料机构I和第二送料机构2进行传动，以实现将待检物料从第一物料传送区和第二物料传送区中的进料侧输向出料侧进行传送，进而实现了整个物料的自动化输送，提高工作效率。
[0025]具体的说，在自动化物料进出设备中，由于料仓本体的第一物料传送区和第二物料传送区中分别设有第一送料机构I和第二送料机构2，而料仓本体上还设有驱动机构和传动机构，因而在实际应用的过程中，在检测设备需要进料时，仅需要将第一物料传送区和第二物料传送区的出料侧靠近检测设备的进料端，再通过运输小车将装有物料的托盘从第一物料传送区或第二物料传送区的进料侧送入第一或第二送料机构上，即可在主控设备开启驱动机构后，在传动机构的作用下，通过第一送料机构I和第二送料机构2将装有物料的托盘从出料侧送入检测设备中。相应的，在检测设备需要出料时，仅需要将第一物料传送区和第二物料传送区的进料侧靠近检测设备的出料端，即可在驱动机构被开启后，通过第一送料机构I和第二送料机构2将装有物料的托盘从第一物料传送区或第二物料传送区的出料侧送至运输小车上，从而方便了检测设备上的进料和出料，提升了自动化流水作业中的工作效率。
[0026]并且，在本实施方式中，由于皮带机具有稳定传输的功能，且结构简单，因此采用皮带机作为第一送料机构I和第二送料机构2，因而使得第一送料机构I和第二送料机构2在被驱动机构驱动后，可以将位于进料侧的装有物料的托盘平稳的从出料侧输出。在此，需要说明的是，在本实施方式中，物料为手机主板。
[0027]另外，在本实施方式中，传动机构包含设置在料仓本体顶部的上传动轴组件、设置在料仓本体底部的下传动轴组件、连接上传动轴组件和下传动轴组件的带轮组件。其中，上传动轴组件与驱动机构连接，而下传动组件与各皮带机的传动部连接。
[0028]由此不难发现，由于上传动轴组件是通过带轮组件与下传动轴组件进行连接的，而上传动轴组件又与驱动机构连接，因此可通过单个驱动机构就可以实现对上传动轴组件和下传动轴组件的驱动，又因为下传动组件与各皮带机的传动部连接，从而使得自动化物料进出设备仅需采用单个驱动机构就可以实现第一送料机构I和第二送料机构2的运行，进而简化了结构，降低了成本。
[0029]另外，值得一提的是，在本实施方式中，在料仓本体的两侧和中间设有滑轨(图中未标示)，而第一送料机构I和第二送料机构2的两端分别设置有卡槽(图中未标示)，并且卡槽分别与对应的滑轨进行卡合，因此，可以通过手动的方式，调节第一送料机构I和第二送料机构2在料仓本体中的高度，以便自动化物料进出设备可以根据情况来调节第一送料机构I和第二送料机构2的高度，以方便进料和出料。
[0030]具体的说，如图1所示，在本实施方式中，上传动轴组件包含第一上传动轴4-2、第二上传动轴4-6、连接第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6的上中间轴4-4。下传动轴组件包含第一下传动轴4-12、第二下传动轴4-10、连接第一下传动轴4-12和第二下传动轴4-10的下中间轴4-11。而带轮组件包含分别套设在上中间轴4-4两端的第一上带轮(图中未标示)、套设在下中间轴4-11两端的第一下带轮(图中未标示)、连接第一上带轮和第一下带轮的第一传送皮带4-3。
[0031]由此可知，由于上中间轴4-4的两端套设有第一上带轮，而下中间轴4-11的两端套设有第一下带轮，并且第一上带轮和第一下带轮通过第一传送皮带4-3进行连接，因而驱动机构在驱动上中间轴4-4进行转动时，上中间轴4-4可通过皮带传动带动下中间轴4-11进行转动，从而可保证上中间轴4-1和下中间轴4-4之间的稳步传输，实现上中间轴4-1和下中间轴4-4的同步转动。
[0032]另外，需要说明的是，在本实施方式中，第一传送皮带4-3的个数为两个。
[0033]而在实际应用中，如图1和图3所示，在本实施方式中，在上传动轴组件中，上中间轴4-4的两端分别设有与第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6进行固定连接的联轴器4-5。而在下传动组件中，下中间轴4-11的两端分别设有与第一下传动轴4-12和第二下传动轴4-10进行固定连接的联轴器4-5。
[0034]由此不难发现，由于上中间轴4-4是通过联轴器4-5与第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6进行固定连接的，从而保证了上中间轴4-4在带动第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6进行转动的过程中，上中间轴4-4与第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6之间是进行同步传动的，从而保证了传动精度。并且由这种结构可知，上中间轴4-4与第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6是可拆卸式的，从而便于安装和维修。另外，下中间轴4-11与第一下传动轴4-6和第二下传动轴4-12采用了相同的结构，可以达到上述同样的效果。
[0035]另外，需要说明的是，在本实施方式中，联轴器4-5与第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6是通过平键进行连接的，而第一下传动轴4-6和第二下传动轴4-12与联轴器4-5也是采用同样的方式进行连接的，并且，上传动轴组件和下传动轴组件分别通过固定件(图中未标示)被固定在料仓本体的顶部和底部。
[0036]并且，第一上带轮和第一下带轮均为齿形同步带轮，而第一传送皮带4-3的内缘面形成与第一上带轮和第一下带轮相互啮合的齿形结构。
[0037]由此可知，由于第一上带轮和第一下带轮均采用带有齿形结构的同步带轮，而第一传送皮带4-3采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得第一上带轮和第一下带轮在旋转时可以与第一传送皮带4-3相互啮合传送，而不会与第一传送皮带4-3之间出现打滑现象，以保证第一传送皮带4-3在传动时的稳定性。
[0038]另外，在本实施方式中，带轮组件还包含分别套设在第一上传动轴4-2和第二上传动轴4-6上的第二上带轮(图中未标示)、分别套设在第一下传动轴4-12和第二下传动轴4-10上的第二下带轮(图中未标示)、连接第二上带轮和第二下带轮的第二传送皮带4-1。
[0039]由此不难发现，由于第一上传动轴4-2和第一下传动轴4-12的两端套设有第二上带轮，而第二上传动轴4-6和第二下传动轴4-10的两端套设有第二下带轮，并且第二上带轮和第二下带轮可分别通过第一传送皮带和第二传送皮带进行连接，因而驱动机构在驱动上第一和第二上传动轴进行转动时，第一上传动轴4-2可通过皮带传动带动第一上传动轴4-2进行转动，而第二上传动轴4-6可通过皮带传动带动第二上传动轴4-6进行转动，从而保证了上中间轴4-1和下中间轴4-4之间的稳步传输，分别实现了第一上传动轴4-2和第一下传动轴4-12之间的同步转动，以及第二上传动轴4-6和第二下传动轴4-10的同步转动。
[0040]另外，需要说明的是，在本实施方式中，第二传送皮带4-1的个数为两个。
[0041]更具体的说，在本实施方式中，第二上带轮和第二下带轮也是齿形同步带轮，而第二传送皮带4-1的内缘面形成与第二上带轮和第二下带轮相互啮合的齿形结构。
[0042]由此可知，由于第二上带轮和第二下带轮均采用带有齿形结构的同步带轮，而第二传送皮带4-1采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得第二上带轮和第二下带轮在旋转时可以与第二传送皮带4-1相互啮合传送，而不会与第二传送皮带4-1之间出现打滑现象，以保证第二传送皮带4-1在传动时的稳定性。
[0043]另外，从图1中可以看出，在本实施方式中，驱动机构包含电机3-4、与电机3-4连接的减速机3-3、套设在减速机3-3主轴上的主动轮3-1、套设在上传动轴组件上的从动轮、连接主动轮3-1和从动轮的传送皮带3-2。
[0044]由此不难发现，由于在驱动机构中，电机3-4是通过减速机3-3与主动轮3-1相连的，而这种结构可较好的降低主动轮3-1的转速，提升主动轮3-1的转矩，并且驱动机构还采用了通过传动皮带带动从动轮的传输方式，可以提升驱动机构的动力，保证第一送料机构I和第二送料机构2在输送装有物料的托盘时，能够正常的运行。
[0045]另外，值得一提的是，在本实施方式中，主动轮3-1和从动轮(图中未标示)均为齿形同步带轮，而传送皮带3-2的内缘面形成与主动轮3-1和从动轮相互啮合的齿形结构。
[0046]由此可知，由于主动轮3-1和从动轮均采用带有齿形结构的同步带轮，而传送皮带3-2采用内缘面是呈齿形结构的同步带，从而使得主动轮3-1和从动轮在旋转时可以与传送皮带3-2相互啮合传送，而不会与传送皮带3-2之间出现打滑现象，以保证传送皮带3-2在传动时的稳定性。
[0047]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种自动化物料进出设备，其特征在于:包含带有第一物料传送区和第二物料传送区的料仓本体、设置在所述第一物料传送区内的第一送料机构、设置在所述第二物料传送区内的第二送料机构、设置在所述料仓本体上用于驱动各送料机构的驱动机构、与所述驱动机构和各送料机构连接的传动机构、与所述驱动机构电性连接的主控设备； 其中，所述第一物料传送区和所述第二物料传送区分别具有一个进料侧和一个出料侦U，所述驱动机构在接收到由所述主控设备所发出的送料信号后被开启，同时驱动所述第一和第二送料机构将处于第一和第二送料机构进料侧的物料从第一和第二送料机构的出料侧排出。2.根据权利要求1所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述第一送料机构和所述第二送料机构均为皮带机。3.根据权利要求2所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述传动机构包含设置在所述料仓本体顶部的上传动轴组件、设置在所述料仓本体底部的下传动轴组件、连接所述上传动轴组件和所述下传动轴组件的带轮组件； 其中，所述上传动轴组件与所述驱动机构连接，而所述下传动组件与各皮带机的传动部连接。4.根据权利要求3所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述上传动轴组件包含第一上传动轴、第二上传动轴、连接所述第一上传动轴和所述第二上传动轴的上中间轴； 所述下传动轴组件包含第一下传动轴、第二下传动轴、连接所述第一下传动轴和所述第二下传动轴的下中间轴； 所述带轮组件包含分别套设在所述上中间轴两端的第一上带轮、套设在下中间轴两端的第一下带轮、连接所述第一上带轮和所述第一下带轮的第一传送皮带。5.根据权利要求4所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述第一上带轮和所述第一下带轮均为齿形同步带轮，而所述第一传送皮带的内缘面形成与所述第一上带轮和所述第一下带轮相互啮合的齿形结构。6.根据权利要求4所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述带轮组件还包含分别套设在所述第一上传动轴和所述第二上传动轴上的第二上带轮、分别套设在所述第一下传动轴和所述第二下传动轴上的第二下带轮、连接所述第二上带轮和所述第二下带轮的第二传送皮带。7.根据权利要求6所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述第二上带轮和所述第二下带轮均为齿形同步带轮，而所述第二传送皮带的内缘面形成与所述第二上带轮和所述第二下带轮相互啮合的齿形结构。8.根据权利要求4所述的自动化物料进出设备，其特征在于:在所述上传动轴组件中，所述上中间轴的两端分别设有与所述第一上传动轴和所述第二上传动轴进行固定连接的联轴器； 在所述下传动组件中，所述下中间轴的两端分别设有与所述第一下传动轴和所述第二下传动轴进行固定连接的联轴器。9.根据权利要求3所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述驱动机构包含电机、与所述电机连接的减速机、套设在所述减速机主轴上的主动轮、套设在所述上传动轴组件上的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带。10.根据权利要求9所述的自动化物料进出设备，其特征在于:所述主动轮和所述从动轮均为齿形同步带轮，而所述传送皮带的内缘面形成与所述主动轮和所述从动轮相互啮合的齿形结构。
【文档编号】B65G15/00GK205526283SQ201620116127
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】钱军, 李实文
【申请人】希姆通信息技术（上海）有限公司