流水线物料自动传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流水线传输领域，尤其涉及流水线物料自动传输装置。
【背景技术】
[0002]流水线工作台导轨的导向精度是指流水线工作台运动轨迹的准确度，是保证流水线工作质量的前提，直接决定了流水线的工作效率;传统的流水线导轨由于采用接触式皮带导轨，使得流水线工作时皮带导轨之间长期存在着接触磨损和摩擦热变形，降低了流水线的使用寿命；因此，如何减小或消除流水线导轨工作时的磨损和摩擦以提高流水线工作的使用寿命，成为流水线工作台导轨重要的研究方向之一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了流水线物料自动传输装置，采用了电磁力作用实现流水线工作台导轨与床身导轨之间的分离的技术方法，解决了传统流水线工作台导轨工作时因接触产生摩擦的技术问题，达到了无机械磨损、无需润滑、精度高的技术效果;采用了直线电动机技术方法，达到了结构简单可靠、工作稳定的技术效果;采用了垂直位移传感器和水平位移传感器双传感器检测的技术方法，达到了提高运行精度，检测流水线工作台运行位置的技术效果。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括工作台，床身；工作台内部的垂直位置对称的分布着支撑电磁铁，工作台内部的水平位置对称分布着导向电磁铁;工作台内部的中心线位置安装着直线电动机动子，直线电动机动子下方的对应设置有直线电动机定子，直线电动机定子安装在床身的正上方，直线电动机动子和直线电动机定子的外围设置有隔磁罩，隔磁罩安装在工作台下面板上；隔磁罩与支撑电磁铁之间在工作台上安装有辅助支撑块。
[0005]进一步优化本技术方案，所述的床身周围与支撑电磁铁相对的位置安装有支撑导轨;床身周围与导向电磁铁相对的位置安装有导向导轨。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的支撑电磁铁的周围安装有垂直位移传感器，导向电磁铁的周围安装着水平位移传感器。
[0007 ]进一步优化本技术方案，所述的工作台套装在床身的周围。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、采用电磁铁产生电磁力，可以实现流水线工作台导轨与床身导轨之间的分离，消除了传统流水线工作台导轨工作时因接触产生的摩擦，有着无机械磨损、无需润滑、精度高的优点；2、采用了直线电机作为动力提供装置，其直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高，同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便，同时易于调节和控制，通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行;3、垂直位移传感器和水平位移传感器均采用了磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的，该传感器由于高精度和高可靠性的优点已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
【附图说明】
[0009]图1是系统结构示意图；
[0010]图2是系统原理图；
[0011]图中，1、工作台；2、导向电磁铁;3、导向导轨;4、垂直位移传感器;5、支撑电磁铁；
6、支撑导轨;7、辅助支撑块;8、直线电动机动子;9、直线电动机定子;10、隔磁罩;11、水平位移传感器;12、床身。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0013]【具体实施方式】一:如图1-2所示，包括工作台I，床身12;工作台I内部的垂直位置对称的分布着支撑电磁铁5，工作台I内部的水平位置对称分布着导向电磁铁2;工作台I内部的中心线位置安装着直线电动机动子8，直线电动机动子8下方的对应设置有直线电动机定子9，直线电动机定子9安装在床身12的正上方，直线电动机动子8和直线电动机定子9的外围设置有隔磁罩10，隔磁罩10安装在工作台I下面板上；隔磁罩10与支撑电磁铁5之间在工作台I上安装有辅助支撑块7;床身12周围与支撑电磁铁5相对的位置安装有支撑导轨6;床身12周围与导向电磁铁2相对的位置安装有导向导轨3;支撑电磁铁5的周围安装有垂直位移传感器4，导向电磁铁2的周围安装着水平位移传感器11;工作台I套装在床身12的周围。
[0014]图1为系统结构示意图，工作台I套装在床身12的外周，工作台I中对称的分布着用于实现工作台I稳定支承的支承电磁铁5和精确导向的导向电磁铁2，床身12中与支承电磁铁5和导向电磁铁2对应位置处分别镶嵌着支承导轨6和导向导轨3;工作时，导向电磁铁2、支承电磁铁5成对使用;直线电动机动子8安装在工作台I的中心线上，直线电动机定子9安装在与动子相对应的床身12上，直线电动机外周设置有隔磁罩10，待工作台I在支承和导向方向上均实现稳定悬浮后，直线电动机通电，由其动子带动工作台I实现直线进给运动，工作台I不工作时，由辅助支承块7对其进行支承。
[0015]本方案通过采用了电磁力作用实现流水线工作台I导轨与床身12导轨之间的分离的技术方法，解决了传统流水线工作台导轨工作时因接触产生摩擦的技术问题，达到了无机械磨损、无需润滑、精度高的技术效果;采用了直线电动机技术方法，达到了结构简单可靠、工作稳定的技术效果;采用了垂直位移传感器4和水平位移传感器11双传感器检测的技术方法，达到了提高运行精度，检测流水线工作台I运行位置的技术效果。
[0016]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.流水线物料自动传输装置，其特征在于:包括工作台(I)，床身(I2);工作台(I)内部的垂直位置对称的分布着支撑电磁铁(5)，工作台(I)内部的水平位置对称分布着导向电磁铁(2);工作台(I)内部的中心线位置安装着直线电动机动子(8)，直线电动机动子(8)下方的对应设置有直线电动机定子(9)，直线电动机定子(9)安装在床身(12)的正上方，直线电动机动子(8)和直线电动机定子(9)的外围设置有隔磁罩(10)，隔磁罩(10)安装在工作台(I)下面板上;隔磁罩(10)与支撑电磁铁(5)之间在工作台(I)上安装有辅助支撑块(7)。2.根据权利要求1所述的流水线物料自动传输装置，其特征在于:床身(12)周围与支撑电磁铁(5)相对的位置安装有支撑导轨(6);床身(12)周围与导向电磁铁(2)相对的位置安装有导向导轨(3)。3.根据权利要求1所述的流水线物料自动传输装置，其特征在于:支撑电磁铁(5)的周围安装有垂直位移传感器(4)，导向电磁铁(2)的周围安装着水平位移传感器(11)。4.根据权利要求1或2所述的流水线物料自动传输装置，其特征在于:工作台(I)套装在床身(12)的周围。
【专利摘要】本实用新型涉及流水线传输领域，尤其涉及流水线物料自动传输装置。本实用新型通过采用了电磁力作用实现流水线工作台导轨与床身导轨之间的分离的技术方法，解决了传统流水线工作台导轨工作时因接触产生摩擦的技术问题，达到了无机械磨损、无需润滑、精度高的技术效果；采用了直线电动机技术方法，达到了结构简单可靠、工作稳定的技术效果；采用了垂直位移传感器和水平位移传感器双传感器检测的技术方法，达到了提高运行精度，检测流水线工作台运行位置的技术效果。
【IPC分类】B65G54/02
【公开号】CN205274713
【申请号】CN201521058665
【发明人】潘吉亮, 夏成, 王维新
【申请人】湖州上电科电器科学研究有限公司, 上海电器科学研究所（集团）有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月18日