一种物料推入装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种物料推入装置，包括机架，在机架的顶端设有导轨，在导轨上安装有推送产品的推入机构，在机架的侧面设有为推入机构提供动力的伺服电机，伺服电机与推入机构之间设有同步传动机构，在推入机构的下端设有物料上料机构。本装置能够同时将两个物料一起推送至包装袋内，减少传动机构，通过滑动座和推杆的改变，能够平稳的将物料推入包装袋，推送过程平稳，提高物料推入包装袋的准确率，不会出现推不进或少推送现象，从而大大提高了产品装袋的工作效率，整个过程是全自动化控制，减少了产品在出厂前就受到污染的概率。
【专利说明】
一种物料推入装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械包装领域，特别涉及一种物料推入装置。
【背景技术】
[0002]在日常的工业制造中，打包总是必不可少的，并且是最后一个环节，但是因装袋过程中需要装袋的物品可能不只有一种，导致需要人工对包装袋进行打开，再手动将待装的物料装入袋中。这个过程，不仅费时费力，工作效率非常低下，并且可能在未出厂前就容易造成首次污染，对产品质量造成严重的影响，尤其在医疗用品行业当中，如何进行多物品的机械化装袋过程，是一个急需解决的问题。
[0003]另外，在机械包装中，一些较为容易变形的物体常常难以被顺利装入包装袋，因为一部分容易变形的物体会卡在推送杆上，或者在推送的过程中从推送的两侧或者上侧滑出，造成物品打包的失败。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是如何能够将一些易变形的物体(如各类待装物品常添加的干燥剂)推送入袋，并且在此基础上，提高工作效率，能够同时精确地将两种物料推送入袋。
[0005]为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种物料推入装置，包括机架，在机架的顶端设有导轨，在导轨上安装有推送产品的推入机构，在机架的侧面设有为推入机构提供动力的伺服电机，伺服电机与推入机构之间设有同步传动机构，在推入机构的下端设有物料上料机构。整体装置能够将待装物料逐次，并且精确地装入袋中。
[0006]其中，所述的推入机构包括安装在导轨上的滑动座和随着滑动座一起运动的推杆，推杆固定在滑动座的下端。采用这种推入方式，可以使得推杆的运动更加精确，防止推入过程中的轨迹偏移导致推入失败。
[0007]其中，所述的推杆包括推杆一和推杆二，推杆一和推杆二并排设置，推杆一和推杆二的一端与滑动座的底面固定连接，推杆一的另一端设有便于推送物料的圆弧结构，推杆二的另一端设有便于推送物料的方形结构。这样的推杆结构能够更好地适应不同的推入物，并且对于一些物品能够使其在推动过程中不易滑落。
[0008]优选的，所述的导轨端部设有感应推杆位置的感应器。设置感应器能够使得生产过程中保护安全，并且将滑动座的信息及时，有效地进行反馈。
[0009]其中，所述的同步传动机构包括滑轮和传送带，传送带上设有凸起部，滑动座的一端设有与传送带匹配连接的凹陷部，传送带套设在滑动座上。采用凹凸结构的配合，能够使传动更加精确，防止传动过程中传动带打滑的情况。
[0010]其中，所述的物料上料机构包括物料上下错位部和为物料上下错位部提供动力的气缸，物料上下错位部的端部设有置物板。采用该结构，能够使物料的传送更加精确。
[0011]本实用新型一种物料推入装置对推杆的物料推送端进行改进，本装置采用全自动化控制，提高了工作效率，降低对人工的依赖程度。能够同时将两个物料一起推送至包装袋内，减少传动机构，通过滑动座和推杆的改变，能够平稳的将物料推入包装袋，推送过程平稳，提高物料推入包装袋的准确率，不会出现推不进或少推送现象，从而大大提高了产品装袋的工作效率。整个过程是全自动化控制，减少了产品在出厂前就受到污染的概率，适合食品及医疗用品行业的需求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体右侧图。
[0013]图2为本实用新型的立体左侧图
[0014]图3为本实用新型的推入状态图。
[0015]附图标记说明:I为机架，2为导轨，3为推入机构，31为滑动座，32为推杆，321为推杆一，322为推杆二，3211为圆弧结构，3221为方形结构，4为伺服电机，5为同步传动机构，51为滑轮，52为传送带，521为凸起部，522为凹陷部，6为物料上料机构，61为上下错位部，62为气缸，63为置物板，7为感应器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚的界定。
[0017]本实施例采用推送一个干燥剂以及一个硬质塑料盒入袋。
[0018]如附图1-3所示，本实用新型提供一种物料推入装置，包括机架I，在机架的顶端设有导轨2，在导轨端部设有感应推杆位置的感应器7，在导轨上安装有推送产品的推入机构3，在机架的侧面设有为推入机构提供动力的伺服电机4，伺服电机与推入机构之间设有同步传动机构5，在推入机构的下端设有物料上料机构6。
[0019]推入机构3包括安装在导轨上的滑动座31和随着滑动座一起运动的推杆32，推杆固定在滑动座的下端，推杆包括推杆，321和推杆二 322，推杆一和推杆二并排设置，推杆一和推杆二的一端与滑动座的底面固定连接，推杆一的另一端设有便于推送物料的圆弧结构3211，推杆二的另一端设有便于推送物料的方形结构3221。
[0020]同步传动机构5包括滑轮51和传送带52，传送带上设有凸起部521，滑动座的一端设有与传送带匹配连接的凹陷部522，传送带套设在滑动座上。
[0021]物料上料机构6包括物料上下错位部61和为物料上下错位部提供动力的气缸62，物料上下错位部的端部设有置物板63。置物板在气缸的作用力下，能沿着物料上下错位部上下移动，置物板上移的最高位置与推杆的下端面在同一水平面上，在配合推杆端部结构的形状下，能够平稳的将不同产品推入包装袋内。
[0022]本实用新型提供了一种物料推入装置，参照图1-3所示，在机架的顶端设置有导轨，在导轨上安装有滑动座，滑动座通过其底部的凹陷部与传送带上的凸起部相互咬合，伺服电机通过驱动滑轮，滑轮带动传送带，从而带动滑动座在导轨上进行运动。两根推杆相互并排设置，均通过螺丝将推杆的一端固定在滑动座的底部。其中推杆一的另一端上设置有圆弧结构，该圆弧结构能够使被推送物料不会因推动过程中的偏差导致从推杆的上端，或者两侧滑出，有效保证了干燥剂这种易变形的结构精确推入的可能。推杆二上的方形结构则对硬质塑料胶盒有一个全面的推动作用，防止受力不均导致推动的过程中使得该硬质塑料胶盒滑落。在推杆的下方有物料上料机构，该机构是通过上下错位部与气缸连接，通过上下错位部将物料逐个分开，气缸驱动上下错位部，带动置物板上的物料向下移动。感应器数量为两个，感应器为光电感应器，用作推杆移动限位作用。
[0023]当通电时，物料送至置物板上，置物板通过气缸驱动上下错位部，上下错位部推动置物板向上运动，置物板被上下错位部抬升至可被推杆推送的位置，物料上料结束。此时，伺服电机启动，伺服电机带动滑轮转动，滑轮转动时带动传送带运动，因为滑动座与传送带之间是通过凹陷部与凸起部相互咬合连接，所以当传送带运动时，滑动座也随之运动。在运动的过程中，因为滑动座设在导轨上，所以滑动座被限制在导轨所限定的轨迹中运动，减少机械运行过程中的晃动对推入精度的影响。当滑动座运动时，因为两根推杆被固定在滑动座上，所以两根推杆会随着滑动座的运动而一起推送物料。而物料被抬送至置物板上，所以推杆在运动的过程中会将置物台上的物料一并推送至包装袋。在推送的过程中，因为推杆一有圆弧结构的存在，所以所推送的干燥剂不会因为推送速度过快或者是干燥剂形变而造成滑落或者是未推送入袋，而推送硬质塑料胶盒的推杆二的方形结构则对硬质塑料胶盒所施加的压力平均，且因为硬质塑料胶盒本身质量较大，且不变形，所以只需要推送机构的受力均匀即可。当滑动座带动推杆将物料推送入袋后，光电限位装置二感应到滑动座的位置后，将信息进行反馈，使得伺服电机停止正转，进行反转，从而进行退杆的动作。感应器需要与袋内的深度进行配合设置，使得推杆推送的位置不会推入袋内太深，导致物料对袋体的损坏，另外推送的位置也不能推入袋内太浅，否者会导致推入失败。伺服电机反转，通过同步传动机构带动滑动座后退，使得推杆从袋内拉出，物料留在袋内，完成了物料的推送。另夕卜，在退杆的过程中，当到达了退位设定的位置时，感应器感应到滑动座的位置时，将信息进行反馈，使得伺服电机停止反转。另外物料上料机构的气缸关闭，置物板回到原始位置，等待下一个物料送入。
[0024]本实用新型一种物料推入装置对推杆的物料推送端进行改进，本装置采用全自动化控制，提高了工作效率，降低对人工的依赖程度。能够同时将两个物料一起推送至包装袋内，减少传动机构，通过滑动座和推杆的改变，能够平稳的将物料推入包装袋，推送过程平稳，提高物料推入包装袋的准确率，不会出现推不进或少推送现象，从而大大提高了产品装袋的工作效率。整个过程是全自动化控制，减少了产品在出厂前就受到污染的概率，适合食品及医疗用品行业的需求。
[0025]以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种物料推入装置，包括机架，其特征在于:在机架的顶端设有导轨，在导轨上安装有推送产品的推入机构，在机架的侧面设有为推入机构提供动力的伺服电机，伺服电机与推入机构之间设有同步传动机构，在推入机构的下端设有物料上料机构。2.根据权利要求1所述的物料推入装置，其特征在于:所述的推入机构包括安装在导轨上的滑动座和随着滑动座一起运动的推杆，推杆固定在滑动座的下端。3.根据权利要求2所述的物料推入装置，其特征在于:所述的推杆包括推杆一和推杆二，推杆一和推杆二并排设置，推杆一和推杆二的一端与滑动座的底面固定连接，推杆一的另一端设有便于推送物料的圆弧结构，推杆二的另一端设有便于推送物料的方形结构。4.根据权利要求3所述的物料推入装置，其特征在于:所述的导轨端部设有感应推杆位置的感应器。5.根据权利要求1一4任一项所述的物料推入装置，其特征在于:所述的同步传动机构包括滑轮和传送带，传送带上设有凸起部，滑动座的一端设有与传送带匹配连接的凹陷部，传送带套设在滑动座上。6.根据权利要求5所述的物料推入装置，其特征在于:所述的物料上料机构包括物料上下错位部和为物料上下错位部提供动力的气缸，物料上下错位部的端部设有置物板。
【文档编号】B65B1/04GK205652386SQ201620366834
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月27日 公开号201620366834.9, CN 201620366834, CN 205652386 U, CN 205652386U, CN-U-205652386, CN201620366834, CN201620366834.9, CN205652386 U, CN205652386U
【发明人】何矫健, 杨文泽, 王伟
【申请人】惠州市百思达精密机械有限公司