推入装置制造方法

推入装置制造方法
【专利摘要】本发明的一个方面涉及一种用于将固定元件推入基底中的装置，该装置具有用于将能量传递到固定元件上的能量传递元件。优选地，该能量传递元件可以在起始位置和设定位置之间运动，其中，该能量传递元件在推入过程之前位于起始位置，而在该推入过程之后位于设定位置。根据本发明的另一方面，该装置包括用于存储机械能的机械蓄能器。能量传递元件特别适合于将能量从机械蓄能器传递到固定元件上。
【专利说明】推入装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于将固定元件推入基底中的推入装置。
【背景技术】
[0002]这种装置通常包括用于将能量传递至固定元件上的活塞。此时，必须在极短的时间内提供所需要的能量，因此，举例来说在所谓的弹簧钉枪中首先使弹簧压紧，弹簧在推入过程中将张紧能量撞击式地施加在活塞上，并使活塞在固定元件上加速。
[0003]用于将固定元件推入到基底上的能量在这种装置中是有上限的，因此该装置不能任意使用在所有固定元件和所有基底上。为此希望提供一种能够传递足够的能量到固定元件上的推入装置。

【发明内容】

[0004]根据本发明的一个方面，一种用于将固定元件推入基底中的装置，该装置包括用于存储机械能的机械蓄能器和用于将能量从机械蓄能器传递到固定元件上的能量传递元件，该能量传递元件可沿设定轴线(Setzachse)在起始位置和设定位置(Setzstellung)之间移动，在此，机械蓄能器具有第一螺旋弹簧，该螺旋弹簧的螺旋线定义了一圆柱体，该圆柱体的所占空间(Volumen)位于设定轴线之外。
[0005]一种优选的实施方式具有这样的特征，即圆柱体的对称轴线的取向平行于设定轴线。
[0006]一种优选的实施方式具有这样的特征，即能量传递元件沿轴向方向与第一螺旋弹簧等高地设置在起始位置和/或设定位置上。
[0007]—种优选的实施方式具有这样的特征，即机械蓄能器具有一个或多个其他的螺旋弹簧，这些螺旋弹簧的螺旋线各自定义了一圆柱体，这些圆柱体的所占空间位于设定轴线之外。
[0008]一种优选的实施方式具有这样的特征，即将第一螺旋弹簧和所有其他的螺旋弹簧设置为围绕设定轴线平均分布。
[0009]一种优选的实施方式具有这样的特征，即根据本发明的装置包括力接收部件，特别是滚轮支架，用于接收第一螺旋弹簧和至少一个其它螺旋弹簧的张紧力。
[0010]一种优选的实施方式具有这样的特征，即根据本发明的装置包括用于力接收元件的导引装置。
[0011]根据一种优选的实施方式，力接收元件为第一螺旋弹簧和/或其他的螺旋弹簧特别地要配置弹性补偿元件。
[0012]一种优选的实施方式具有这样的特征，即第一螺旋弹簧具有第一转动方向，而其他的螺旋弹簧具有与第一转动方向相反的第二转动方向。由此可以在某些情况下针对转动方向的负面影响进行补偿。
[0013]根据一种优选的实施方式，该装置包括能量传递装置，用于从能量源向机械蓄能器传递能量。
[0014]根据一种优选的实施方式，该装置包括力传递装置，用于将力从能量传递装置传递到机械蓄能器上和/或将力从机械蓄能器传递到能量传递装置。
[0015]一种优选的实施方式具有这样的特征，即力传递装置包括力转向器，用于转换由力传递装置所传递的力的方向。
[0016]一种优选的实施方式具有这样的特征，即力转向器包括带。
[0017]一种优选的实施方式具有这样的特征，即力转向器在第一和/或其他螺旋弹簧的螺旋线的内部延伸。
[0018]一种优选的实施方式具有这样的特征，即能量传递装置包括利用转动驱动器和线性从动器将转动运动转换为线性运动的运动转换器。在此，运动转换器设置在设定轴线上。
[0019]根据一种优选的实施方式，该装置包括耦合装置，用于将能量传递元件暂时性地保持在起始位置上。在此，该耦合装置设置在设定轴线上。
[0020]根据一种优选的实施方式，该装置包括拉杆，用于将能量传递装置上的，特别是线性从动器和/或转动驱动器的拉力传递到耦合装置上。在此，该拉杆设置在设定轴线上。
[0021]一种优选的实施方式具有这样的特征，即将力传递装置，特别是力转向器，尤其是带，固定在能量传递装置上，特别是固定在线性从动器上。
[0022]一种优选的实施方式具有这样的特征，即能量传递装置用于将能量传递元件从设定位置输送到起始位置上。
[0023]根据本发明的一个方面，一种用于将固定元件推入基底中的装置，包括用于存储机械能的机械蓄能器和用于从能量源向机械蓄能器传递能量的能量传递装置。在此，该能量传递装置包括用于从能量源向机械蓄能器传递能量的第一能量输送装置和不同于第一能量输送装置的、用于从能量源向机械蓄能器传递能量的第二能量输送装置。
[0024]根据一种优选的实施方式，该装置包括用于将能量从机械蓄能器传递到固定元件的能量传递元件，该能量传递元件可沿设定轴线在起始位置和设定位置之间运动。
[0025]一种优选的实施方式具有这样的特征，即能量传递装置包括用于将力从蓄能器传递到能量传递元件的力传递装置，和/或用于将力从能量传递装置，特别是从第一能量输送装置和/或第二能量输送装置，传递到机械蓄能器。
[0026]一种优选的实施方式具有这样的特征，即能量传递装置包括力转向器，在此，力转向器特别包括带或钢索(Seilzug)。
[0027]—种优选的实施方式具有这样的特征，即第一能量输送装置用于将能量传递元件从设定位置输送到起始位置。
[0028]一种优选的实施方式具有这样的特征，即第二能量输送装置用于将能量传递到机械蓄能器上和/或在不使能量传递元件运动的情况下将能量从机械蓄能器导出。
[0029]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传递装置包括接合元件(Mitnahmeelement),接合元件可与能量传递元件相接合,使能量传递元件从设定位置运动到起始位置。
[0030]一种优选的实施方式具有这样的特征，即能量传递装置包括具有电机从动机构的电机，在此，该电机特别是第一能量输送装置和第二能量输送装置的组成部分。
[0031]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传递装置包括用于传递电机从动机构转矩的传递装置，在此，该转矩传递装置特别是第一能量输送装置和第二能量输送装置的组成部分。
[0032]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该转矩传递装置包括具有传动驱动机构、第一传动从动机构和第二传动从动机构的传动装置，在此，特别是第一传动从动机构只是第一能量输送装置的组成部分，第二传动从动机构只是第二能量输送装置的组成部分，而传动装置驱动机构是第一能量输送装置和第二能量输送装置的组成部分。
[0033]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该传动装置包括行星齿轮传动装置，在此，传动装置驱动特别由行星齿轮传动装置的日轮构成，而第一传动从动机构由行星齿轮传动装置的环形齿轮构成，第二传动从动机构由行星齿轮传动装置的星轮构成。
[0034]—种优选的实施方式具有这样的特征，即第一传动从动机构和/或第二传动从动机构具有驻车制动器和/或自由轮。
[0035]一种优选的实施方式具有这样的特征，即第一能量输送装置包括运动转换器，用于与可由电机驱动的转动驱动机构和可线性运动的线性从动机构一起将转动运动转换成线性运动，在此，该转动驱动机构特别通过第一传动从动机构形成。
[0036]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该转动驱动机构具有齿轮，而线性从动机构具有齿条。
[0037]—种优选的实施方式具有这样的特征，即该线性从动机构包括接合元件。
[0038]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传递元件可以由线性从动机构提供线性驱动，或者构成线性从动机构。
[0039]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该力传递装置包括用于卷绕力转向器的卷绕筒，在此，该卷绕筒可以由第二能量输送装置驱动，特别是由第二传动从动机构驱动，以便将能量传递到机械蓄能器上。
[0040]一种优选的实施方式具有这样的特征，即将该机械蓄能器设计成用于存储势能，并特别地配有弹簧，尤其是螺旋弹簧。
[0041]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该弹簧的两个特别地彼此相对排列的末端是可移动的，以便张紧弹簧。
[0042]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该弹簧包括两个彼此间隔开并特别地相互支承的弹簧元件。
[0043]根据本发明的一个方面，一种用于将固定元件推入基底中的装置包括可沿设定轴线在起始位置和设定位置之间运动的、用于将能量传递到固定元件上的能量传递元件和用于将能量传递元件从设定位置输送到起始位置的能量传递装置。在此，该能量传递装置包括接合弹簧和接合元件，后者可以被带动与能量传递元件相接合，使能量传递元件从设定位置运动到起始位置，该接合元件可以在使能量传递元件运动之前利用接合弹簧的力复位。
[0044]—种优选的实施方式具有这样的特征，即该接合元件在利用同步弹簧的力复位期间可以比能量传递元件从设定位置向起始位置运动期间更高的速度运动。
[0045]一种优选的实施方式具有这样的特征，即为了使能量传递元件从设定位置运动到起始位置，接合元件与同步弹簧的复位力相对地运动。
[0046]根据一种优选的实施方式，该装置包括用于存储机械能的机械蓄能器。在此，该机械蓄能器特别是一种势能蓄能器，尤其是被设计为弹簧。
[0047]在一种优选的实施方式中，将能量传递元件从设定位置运动到起始位置有利于向机械蓄能器传递能量。
[0048]一种优选的实施方式具有这样的特征，即本装置包括一耦合装置，用于将能量传递元件暂时保留在起始位置上，在此，该耦合装置特别只适用于在起始位置上暂时性地保留能量传递元件。
[0049]根据一种优选的实施方式，该耦合装置被设置在设定轴线上或者基本上被设置在围绕设定轴线的对称位置上。
[0050]一种优选的实施方式具有这样的特征，即在能量传递元件通过耦合装置保持在起始位置期间，接合元件可以通过同步弹簧的力复位。
[0051]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该接合元件只是被设置在靠近能量传递元件的位置上。
[0052]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该接合元件具有纵向的机体，特别是棍状的形式。
[0053]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传递装置包括可线性移动的线性从动机构，后者包括接合元件，并与力传递装置相连接。
[0054]根据本发明的一个方面，一种用于将固定元件推入基底中的装置，该装置包括用于存储机械能的机械蓄能器和用于将能量从能量源传递到机械蓄能器上的能量传递装置。在此，能量传递装置包括可在松弛位置和张紧位置之间移动的张紧元件，其中，张紧元件可以在从张紧位置到松弛位置的路径上以比从松弛位置到张紧位置的路径更高的速度移动。
[0055]在一种优选的实施方式中，为了向机械蓄能器传递能量，张紧元件可以从松弛位置向张紧位置移动。
[0056]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传递装置包括用于驱动张紧元件的电机。
[0057]—种优选的实施方式具有这样的特征，即当驱动张紧元件在从张紧位置到松弛位置运动与驱动张紧元件在从松弛位置到张紧位置运动的时，该电机速度相同。
[0058]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传递装置包括耦合传动装置，其具有稱合传动驱动机构和稱合传动从动机构，在此，稱合传动从动机构驱动张紧元件或构成张紧元件。
[0059]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该耦合传动装置运行可以由电机驱动。
[0060]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该张紧元件可以在松弛位置和张紧位置之间线性往复运动。
[0061]根据一种优选的实施方式，本装置包括用于从机械蓄能器向固定元件传递能量的能量传递元件，可沿设定轴线在起始位置和设定位置之间运动的。
[0062]一种优选的实施方式具有这样的特征，即当该张紧元件从松弛位置运动到张紧位置时，能量传递元件被从设定位置被输送到起始位置。
[0063]一种优选的实施方式具有这样的特征，即当该张紧元件从张紧位置运动到松弛位置时，能量传递元件被从设定位置被输送到起始位置。
[0064]一种优选的实施方式具有这样的特征，即该能量传输装置包括通过张紧元件移动或包含在张紧元件中的接合元件，其可以被带动与能量传递元件相接合，使能量传递元件从设定位置移动到起始位置。
[0065]一种优选的实施方式具有这样的特征，即当该张紧元件从松弛位置移动到张紧位置时，接合元件被复位。
[0066]一种优选的实施方式具有这样的特征，即当该张紧元件从张紧位置移动到松弛位置时，接合元件被复位。
[0067]一种优选的实施方式具有这样的特征，即将该机械蓄能器设计成用于存储势能，并特别地包括弹簧，尤其是螺旋弹簧。
[0068]根据本发明的一个方面，一种用于将固定元件推入基底中的装置，该装置包括用于将能量传递到固定元件上的能量传递元件。更优选地，该能量传递元件可以在起始位置和设定位置之间移动，在此，该能量传递元件在推入过程之前位于起始位置，而在推入过程之后位于设定位置。
[0069]根据本发明的一个方面，该装置包括用于存储机械能的机械蓄能器。能量传递元件优先用于将能量从机械蓄能器传递到固定元件。
[0070]根据本发明的一个方面，该装置包括用于将能量从能量源传递到机械蓄能器的能量传递装置。为了能够将能量陡然地传递到固定元件上，优先将用于推入过程的能量缓存于机械蓄能器中。优选地将该能量传递装置用于将能量传递元件从设定位置输送到起始位置。优选的能量源是特殊的电蓄能器，特别优选的是电池或可充电电池。更优选地，该装置包括能量源。
[0071]根据本发明的一个方面，该能量传递装置用于在不向机械蓄能器传递能量的情况下将能量传递元件从设定位置沿朝向起始位置的方向输送。由此可以在能量传递元件不移动到设定位置的情况下，使机械蓄能器吸收和/或发出能量。即，蓄能器可以在该装置不驱动固定元件的情况下卸载。
[0072]根据本发明的一个方面，该能量传递装置用于在能量传递元件不移动的情况下将能量传递到机械蓄能器上。
[0073]根据本发明的一个方面，该能量传递装置包括力传递装置，用于将力从蓄能器传递到能量传递元件上和/或将力从能量传递装置传递到机械蓄能器上。
[0074]根据本发明的一个方面，该能量传递装置包括接合元件，其可以被带动与能量传递元件相接合，使能量传递元件从设定位置移动到起始位置。
[0075]接合元件优选地允许能量传递元件从起始位置移动到设定位置。特别是接合元件只靠近能量传递元件，由此可以使接合元件只在两个彼此相反的运动方向中的一个方向上带动能量传递元件。
[0076]根据本发明的一个方面，该能量传递装置包括用于将能量从能量源传递到机械蓄能器的能量输送装置以及与能量输送装置分开、并特别地独立操作的返回装置，返回装置用于将能量传递元件从设定位置输送到起始位置。
[0077]根据本发明的一个方面，该装置包括耦合装置，用于将能量传递元件暂时保持在起始位置。该耦合装置优选地只在起始位置上暂时保持能量传递元件。
[0078]根据本发明的一个方面，该装置包括能量传递装置，该能量传递装置具有可线性移动的线性从动机构，用于将能量传递元件从设定位置输送到耦合装置上的起始位置。[0079]能量传递元件优选由刚性体制成。
[0080]根据本发明的一个方面，该装置包括:耦合装置，用于将能量传递元件暂时保持在起始位置上；以及拉杆，用于将能量传递装置，特别是线性从动机构和/或转动驱动机构的拉力传递到耦合装置上。
[0081]根据本发明的一个方面，该能量传递元件还包括耦合插入部件，用于临时耦合到率禹合装置。
[0082]根据本发明的一个方面，该装置包括用于使能量传递元件延迟的延迟元件。该延迟元件优选地具有用于能量传递元件的制动面。
[0083]根据本发明的一个方面，该装置包括能量源。
[0084]根据本发明的一个方面，能量源由电蓄能器构成。
【专利附图】

【附图说明】
[0085]下面将参照附图并根据实施例对用于在基底上推入固定元件的装置的实施方式进行详细说明。
[0086]图1是推入装置的侧视图；
[0087]图2是具有开放壳体的推入装置的侧视图；
[0088]图3是能量传递装置的立体图；
[0089]图4是推入装置的示意图；
[0090]图5是推入装置的示意图；
[0091]图6是张紧周期的示意图；以及
[0092]图7是能量传递装置的局部视图。
【具体实施方式】
[0093]图1以侧视图显示了推入装置10，用于将固定元件(例如钉或者螺栓)推入在基底上。该推入装置10具有未显示的、用于向固定元件传递能量的能量传递元件以及壳体20，能量传递元件和同样未显示的、用于输送能量传递元件的驱动装置容纳在该壳体20中。
[0094]推入装置10还具有手柄30、弹匣40和将手柄30与弹匣40连接起来的桥接件(BrUCke)50。弹匣是不可拆卸的。用于将推入装置10悬挂在支架或类似装置上的支架挂钩60和设计为充电电池590的电蓄能器固定在桥接件50上。在手柄30上设置有触发器34以及设计成手动开关35的手柄传感器(GrifffUhler)。推入装置10还具有用于引导固定元件的导引通道700和用于识别推入装置10与未显示基底之间距离的推压装置750。取向辅助件45将辅助推入装置相对于基底的垂直取向。
[0095]图2显示了具有开放壳体20的推入装置10。壳体20中容纳有驱动装置70，用于输送在图中被覆盖的能量传递元件。该驱动装置70包括:未显示的电动机，用于将充电电池590的电能转化为转动能；包含传动装置400的转矩传递装置，用于将电机的转矩传递到设计为螺杆传动件300的运动转换器上；具有滚轮组260的力传递装置，用于将力从运动转换器传递到设计为弹簧200的机械蓄能器上以及用于将力从弹簧传递到能量传递元件上。
[0096]图3以斜视图显示了被设计为滚轮组310的力传递装置，该力传递装置用于将力传递到弹簧320上。滚轮组310具有由带330构成的力转向器以及具有前滚轮345的前滚轮支架340和具有后滚轮355的后滚轮支架350。滚轮支架340、350特别优选地由纤维强化的合成材料制成。滚轮支架340、350具有导引轨道342、352，用于将滚轮支架340、350引导到未显示的推入装置壳体中，特别是引导至壳体的凹槽中，由此可以防止发生意外倾斜。带330与接合元件360以及活塞370相接合并位于滚轮345、355上，由此构成滚轮组310。活塞370接合并保持在未显示的耦合装置中。活塞370原则上可以沿设定轴线375往复运动，并优选地将耦合装置设置在该设定轴线上。
[0097]此外还显示了弹簧320，它包括两个前弹簧元件322和两个后弹簧元件324。前弹簧元件322的前弹簧端部323被放置在前滚轮支架340中，而后弹簧元件324的后弹簧端部325被放置在后滚轮支架350中，因此可以通过滚轮支架340、350吸收弹簧元件322、324上的力。弹簧元件322、324在其彼此面对的面上支承在未显示的支承环上。通过弹簧元件322,324的对称设置，可以消除弹簧元件322、324的反冲力，从而提高推入装置的操作舒适度(Bedienkomfort)。滚轮组使得弹簧端部230、240的相对速度以因子2转换成活塞100的速度，即，每个弹簧端部230、240的速度以因子4转换成活塞100的速度。
[0098]将各个弹簧元件322、324设计为螺旋弹簧，其螺旋线定义了一圆柱体，该圆柱体的占有空间位于设定轴线的外面，并且该圆柱体的对称轴线平行于设定轴线的延伸线，在此，前弹簧元件322相对于设定轴线彼此是相对地设置的。同样，后弹簧元件324也设置在设定轴线375的彼此相对的两侧。能量传递元件370沿方向375以与前弹簧元件322相同的高度设置。带330在弹簧元件322、324的内部或者说在由它们定义的圆柱体的内部伸展，由此将会节约空间。为了在各个弹簧元件322、324的长度上补偿制造公差，可以为滚轮支架340、350配置补偿元件。
[0099]图4和图5分别以示意图显示了推入装置410，该推入装置具有用于存储机械能的未显示的机械蓄能器和能量传递装置420，用于将能量从未显示的能量源传递到机械蓄能器。该推入装置410具有可沿设定轴线430在起始位置和设定位置之间移动的能量传递元件440，用于将能量从机械蓄能器传递到未显示的固定元件上。优选将机械蓄能器设计为弹簧，在此，弹簧的两个彼此相对的末端可以借助于滚轮支架425移动，以使弹簧张紧。在此，该弹簧优选地配备两个彼此间隔开并特别是相互支承的弹簧元件。
[0100]能量传递装置420具有用于从能量源向机械蓄能器传递能量的第一能量输送装置和不同于该第一能量输送装置、用于从能量源向机械蓄能器传递能量的第二能量输送装置。该第一能量输送装置和第二能量输送装置包括:被设计为带550的共用力转向器；未显示的、具有电机从动机构的电机；以及另一未显示的转矩传递装置的行星齿轮传动装置450的传动装置驱动机构，其被设计为日轮460。
[0101]第一能量输送装置还包括被设计为行星齿轮传动装置450的环形齿轮480的第一传动装置从动机构、未显示的自由轮、弹簧元件490以及运动转换器，该运动转换器利用由环形齿轮480形成的转动驱动器和可线性移动的线性从动机构将旋转运动转换成线性运动，该线性从动机构包括由接合元件520形成的齿条。第一能量输送装置用于将能量传递元件从设定位置输送到起始位置。
[0102]能量传递装置420还具有同步弹簧510，当在张紧过程中，能量传递元件440被耦合装置530保持，而接合元件被放开时，可利用该同步弹簧的力使接合元件复位。为此，在张紧过程中，接合元件将反作用于同步弹簧的复位力运动。在张紧过程中，能量传递元件将从设定位置被输送到起始位置，以便通过设计为带550的力转向器将能量传递到机械蓄能器上。在这种情况下，接合元件490只需要靠在能量传递元件440上就足以通过环形齿轮480、齿条520、接合元件490、能量传递元件440、带530以及滚轮支架425将能量传递到机械蓄能器上。为此目的，将接合元件490设计为具有钩子的杆。
[0103]与此相反，第二能量输送装置包括被构建为行星齿轮传动装置450的星轮470的第二传动装置从动机构，还包括未显示的驻车制动器和用于带550的卷绕筒540。第二能量输送装置用于在能量传递元件不移动的情况下将能量传送到机械蓄能器，并从机械蓄能器导出能量。
[0104]在图4a至图4d中显示了在将固定元件推入在基板中的过程中一个正常的操作周期。安装方向上的“前方”在此是指左边。
[0105]在图4a中，弹簧被张紧，而能量传递元件440通过耦合装置530保持在其起始位置，接合元件490位于其最前面的位置。在推入过程结束之后，推入装置410位于如图4b所示的位置上。此时弹簧是松弛的，而能量传递元件440位于能够使接合元件490与其相靠近的设定位置上。然后，能量传递元件440借助于第一能量输送装置，即通过环形齿轮480和接合元件490，被输送回到其起始位置，以使弹簧张紧(图4c)。一旦能量传递元件440被接合到耦合装置530中，接合元件490将由于环形齿轮480上缺少的齿牙而被释放，并通过驱动弹簧510向前移动(图4d)。这种齿条传动将行星齿轮传动装置450的转动运动转换为接合元件490的线性运动，在此，在接合元件490的张紧运动的最后，齿部将由于缺少齿牙而结束，从而使得受到同步弹簧510加载的接合元件490再次跳回到前面的位置。
[0106]在图5a到图5b中显示了，举例来说，当推入装置410被关闭和再次接通时，在能量传递元件440不运动的情况下弹簧的松弛和随后的张紧的情况。安装方向上的“前方”在此是指左边。
[0107]如图5a所示，为此目的，当推入装置410关闭时，通过未显示的齿部彼此相连接的卷绕筒在所显示的方向上被弹簧所驱动，在此，驻车制动器因而被松弛，从而将能量从弹簧引导至电机。在这种情况下，将电机用作电机制动。能量传递元件540保持在其起始位置。一旦推入装置410被再次接通，电机将通过行星齿轮470沿如图5b所示的方向驱动卷绕筒540。
[0108]图6定性地显示了已知推入装置的张紧周期的视图(图6a)以及根据本发明的装置(图6b)。
[0109]为此绘出了能量传递装置的张紧元件，例如接合元件，在一个张紧周期期间随时间推移的各个位置。如图6a所示，能量传递元件和/或张紧元件复位的时间需要与用于弹簧张紧的时间一样多。
[0110]根据本发明，张紧元件可以在松弛位置和张紧位置之间移动，并可以在从张紧位置到松弛位置的路径上以高于从松弛位置到张紧位置的路径的速度运动(图6b)。在相同的推入能量并因此具有相同的张紧时间的情况下，可以通过减少整个张紧周期的复位时间来缩短运行时间，从而实现较高的安装率。在此，为了将能量传递到机械蓄能器，张紧元件可以从松弛位置移动到张紧位置。
[0111]图7显示了能量传递装置710的局部视图，该能量传递装置用于将能量传递到机械蓄能器上，该机械蓄能器包括螺旋弹簧780。该能量传递装置710包括耦合传动装置720，该耦合传动装置配有耦合传动装置驱动机构730和耦合传动装置从动机构，该耦合传动装置从动机构构成了被设计为接合元件的张紧元件740。
[0112]能量传递装置包括未显示的电机，为了驱动张紧元件740，该电机首先驱动耦合传动装置驱动机构730以基本恒定的速度转动。张紧元件在此可以借助于导引件在如图7所示左边的松弛位置和右边的张紧位置之间做线性往复运动，从而在张紧元件740从张紧位置运动到松弛位置时，将可沿设定轴线760在起始位置和设定位置之间运动的能量传递元件770从设定位置输送到起始位置。当张紧元件740从松弛位置运动到张紧位置时，设计为接合元件的张紧元件740将复位。
[0113]在一个未显示的实施例中，当张紧元件从张紧位置运动到松弛位置时，能量传递元件将被从设定位置输送到起始位置。然后，当张紧元件从松弛位置运动到张紧位置时，张紧元件将复位。在该实施例中，通过将能量传递元件输送到其起始位置，能量将被优选地传递到机械蓄能器。
[0114]除了耦合传动装置驱动端730之外，耦合传动装置720还包括第一中间构件790，第二中间构件800和配合构件810。第一中间构件790通过第一联接杆795与耦合传动装置驱动机构730相连接，从而使得第一中间构件790围绕耦合传动装置驱动机构730画出一圆形轨迹，并以恒定的角速度运行。耦合传动装置驱动机构730和配对构件810在此被固定在能量传递装置710的壳体750上。第二中间构件800通过第二联接杆805与第一中间构件790相连接，并通过第三联接杆815与配对构件810相连接，以及通过第四联接杆825与张紧元件740相连接。基于第三联接杆815，第二中间构件800围绕配对构件810画出一圆形轨迹，但是该轨迹由于第二联接杆805而没有以恒定的速度运行。联接杆795、805、815,825相互连接并通过滚珠轴承或滚针轴承与被壳体固定的元件730、810相连接。
[0115]第一联接杆795的长度比耦合传动装置驱动机构730和配对构件之间的间隔的距离的长短差别很小。这导致在第一中间构件790均匀运动时，在第一中间构件790运行通过的圆形轨迹的大部分区域里，第二中间构件800的运动将相对较慢地向前运动(在图7a中向右)，而在该圆形轨迹的剩余的较小部分的区域中，当第一中间构件790在近处经过配对构件810时，第二中间构件800将以相对快速地向后运动(在图7b中向左)。优选地将电机的转动速度设定为，使张紧阶段刚刚足以使弹簧780张紧，从而可以使该周期时间相对较短。
【权利要求】
1.一种用于将固定元件推入至基底中的装置，该装置包括用于存储机械能的机械蓄能器和用于将能量从能量源传递到所述机械蓄能器的能量传递装置，其中，所述能量传递装置包括可在松弛位置和张紧位置之间运动的张紧元件，所述张紧元件从所述张紧位置到所述松弛位置的路径上的运动速度可以高于其从所述松弛位置到所述张紧位置的路径上的运动速度。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，用于把能量传递到所述机械蓄能器的所述张紧元件可以从所述松弛位置运动到所述张紧位置。
3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述能量传递装置包括用于驱动所述张紧元件的电机。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述电机把所述张紧元件从所述张紧位置驱动到所述松弛位置与把所述张紧元件从所述松弛位置驱动到所述张紧位置时，所述电机的速度是相同的。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述能量传递装置包括带有耦合传动主动机构和稱合传动从动机构的稱合传动装置，其中所述稱合传动从动机构可以推动或构成所述张紧元件。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述耦合传动主动机构可以由所述电机驱动。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述张紧元件可以在所述松弛位置和所述张紧位置之间进行线性往复运动。
8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，还包括用于将能量从所述机械蓄能器传递到所述固定元件上的能量传递元件，所述能量传递元件可沿设定轴线在起始位置和设定位置之间运动。
9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述张紧元件从所述松弛位置运动到所述张紧位置时，所述能量传递元件从其设定位置被输送到起始位置。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述张紧元件从所述张紧位置运动到所述松弛位置时，所述能量传递元件从其设定位置被输送到起始位置。
11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述能量传输装置包括通过所述张紧元件进行运动或包括在所述张紧元件中的接合元件，该接合元件可以与所述能量传递元件相接合，实现所述能量传递元件从其设定位置到起始位置的运动。
12.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述张紧元件从所述松弛位置运动到所述张紧位置时，所述接合元件被复位。
13.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述张紧元件从张紧位置运动到所述松弛位置时，所述接合元件被复位。
14.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述机械蓄能器被设计成用于存储势能，所述机械蓄能器具体具体包括弹簧，尤其是螺旋弹簧。
【文档编号】B21C1/06GK104010742SQ201280063929
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年11月7日 优先权日:2011年12月23日
【发明者】莱因哈德·里德尔, 约尔格·施达姆, 乌尔里奇·席斯特尔 申请人:喜利得股份公司