一种煅烧炉推送抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种煅烧炉推送抓取机构，所述机构具有以下结构：一个推杆，所述推杆通过穿箱座穿入密封箱，推杆与随动溜板固定在一起，可以直线运动，随动溜板固定在导轨的卡槽内，随动溜板和钩在推杆的带动下可以沿导轨方向前进或后退，钩可以绕转轴转动，推板在推杆的驱动下可以推送物料。本实用新型解决了密封箱室内向电炉推动抓取物料的操作难题，实现了自动化操作，显著减轻了劳动强度，减轻了操作人员吸收的辐射剂量。
【专利说明】
一种煅烧炉推送抓取机构
技术领域
[0001 ]本实用新型具体涉及一种煅烧炉推送抓取机构，属于机械工程领域。
【背景技术】
[0002]为了避免操作人员遭受超额的核辐射剂量，核材料的操作一般在密封箱室中来进行。在密封箱室内实行自动化进出料的机构是困难而且难以实现的，尤其通过密封箱室可靠送/取电炉内部的料盘，一直是困扰装备制作的一个难题。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上问题，本实用新型设计的一种机械结构，本机械结构组合了密封箱室穿箱密封结构，推送/抓取钩，滑动导轨等对象，实现物料自动化进出电炉操作。
[0004]本实用新型提供一种煅烧炉推送抓取机构，所述机构具有以下结构:一个推杆，所述推杆通过穿箱座穿入密封箱，推杆与随动溜板固定在一起，可以直线运动，随动溜板固定在导轨的卡槽内，钩固定在转轴上并可以绕转轴转动，转轴固定在推板上，推板固定在随动溜板上，随动溜板和钩在推杆的带动下可以沿导轨方向前进或后退。
[0005]进一步地，如上所述的推送抓取机构，所述钩可以转动，在推杆的驱动下，碰到物料上的销轴后转动挑起，并在重力作用下回落，实现挂钩，并可在推杆的驱动下缩回，将物料从煅烧炉炉膛中抓取出。
[0006]进一步地，如上所述的推送抓取机构，推杆通过穿箱座处具有密封结构。
[0007]进一步地，如上所述的推送抓取机构，导轨下部开有卡槽固定随动溜板。
[0008]进一步地，如上所述的推送抓取机构，钩前端有斜面。
[0009]进一步地，如上所述的推送抓取机构，钩可以绕转轴转动180度。
[0010]本实用新型解决了密封箱室内向电炉推动抓取物料的操作难题，实现了自动化操作，显著减轻了劳动强度，减轻了操作人员吸收的辐射剂量。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型煅烧炉推送抓取机构的侧视图。
[0012]图2为本实用新型煅烧炉推送抓取机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0014]如图1、2所示，本实用新型所提供的煅烧炉推送抓取机构，所述机构具有以下结构:一个推杆2，所述推杆2通过穿箱座I穿入密封箱8，推杆2与随动溜板3固定在一起，可以直线运动，随动溜板3固定在导轨6的卡槽内，钩4固定在转轴5上并可以绕转轴5转动，转轴5固定在推板7上，推板7固定在推杆2上，随动溜板3和钩4在推杆2的带动下可以沿导轨方向前进或后退。
[0015]所述钩4可以逆时针转动，在推杆2的驱动下，碰到物料上的销轴后转动挑起，并在重力作用下回落，实现挂钩，并可在推杆2的驱动下缩回，将物料从电炉炉膛中抓取出。推杆2通过密封结构穿入箱室。导轨6下部开有卡槽固定随动溜板3。钩4前端有斜面，钩4可以绕转轴5转动180度。
[0016]进料时:将钩转动180度平置，暴露推板，启动推杆直线驱动，将物料推送入炉内，再次启动推杆反向直线运动，机构回位。
[0017]取料时:将钩置于实线所示位置，启动推杆直线驱动，钩碰到物料上的销轴后起跳转动，推杆继续运动，跨越销轴，钩在重力作用下沿顺时针转动挂着销轴，推杆停止运动，再次启动推杆反向直线运动，钩住的销轴带动物料被拉出炉内，到达额定位置后停止运动，人工翻转钩180度，物料与推送抓取机构脱钩。
[0018]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种煅烧炉推送抓取机构，其特征在于: 所述机构具有以下结构:一个推杆(2)，所述推杆(2)通过穿箱座(I)穿入密封箱(8)，推杆(2)与随动溜板(3)固定在一起，可以直线运动，随动溜板(3)固定在导轨(6)的卡槽内，钩(4)固定在转轴(5)上并可以绕转轴(5)转动，转轴(5)固定在推板(7)上，推板(7)固定在随动溜板(3)上，随动溜板(3)和钩(4)在推杆(2)的带动下可以沿导轨方向前进或后退。2.如权利要求1所述的推送抓取机构，其特征在于:所述钩(4)可以转动，在推杆(2)的驱动下，碰到物料上的销轴后转动挑起，并在重力作用下回落，实现挂钩，并可在推杆(2)的驱动下缩回，将物料从煅烧炉炉膛中抓取出。3.如权利要求1所述的推送抓取机构，其特征在于:推杆(2)通过穿箱座(I)处具有密封结构。4.如权利要求1所述的推送抓取机构，其特征在于:导轨(6)下部开有卡槽固定随动溜板⑶。5.如权利要求1所述的推送抓取机构，其特征在于:钩(4)前端有斜面。6.如权利要求1所述的推送抓取机构，其特征在于:钩(4)可以绕转轴(5)转动180度。
【文档编号】F27D3/04GK205425838SQ201521049467
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】曲晓宇, 杨德刚, 张晨光, 杨权, 周帅彪, 赵川, 赵一川, 宋黔, 李姗姗
【申请人】中国核电工程有限公司