圆盘驱动总成和无人搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及圆盘驱动总成和无人搬运车。
【背景技术】
[0002]现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车采用差速驱动总成实现转弯。但是差速驱动总成设于AGV小车的中间位置，AGV小车车身底部还设有前轮和后轮。结构复杂且零部件多，不利于组装。同时AGV小车的障碍物传感器固定在AGV小车车身的前部，扫描范围固定，导致撞坏车身。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于公开了圆盘驱动总成和无人搬运车，解决了现有AGV小车无法感应是否有障碍物、组装复杂的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]圆盘驱动总成，包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮;转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部;减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。
[0007]进一步，所述驱动底盘的外周边设有突出的防撞车边。
[0008]进一步，包括二个所述减速电机和二个所述驱动行走轮。
[0009]进一步，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮;第一齿轮连接所述减速电机，第二齿轮连接所述驱动行走轮，第一齿轮和第二齿轮啮合实现减速电机带动驱动行走轮旋转。
[0010]进一步，包括用于扫描障碍物的障碍物传感器;还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器，
[0011 ]进一步，还包括车轴，车轴两端分别套设有外卡和滚动轴承，外卡设于滚动轴承的外侧;所述驱动行走轮套通过滚动轴承连接车轴，实现在车轴上转动。
[0012I进一步，所述驱动行走轮为定向轮。
[0013]本实用新型还公开了无人搬运车，包括所述圆盘驱动总成、所述AGV小车车身和设于AGV小车车身中的控制装置;圆盘驱动总成设于AGV小车车身的底部前端位置。
[0014]进一步，所述AGV小车车身设有与所述转盘轴承配合的轴承连接件;轴承连接件与AGV小车车身前端的距离LI，和AGV小车车身的长度L2满足L2 2 4XL1。
[0015]进一步，所述圆盘驱动总成包括用于扫描障碍物的障碍物传感器，还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器;所述转盘轴承、所述减速电机、导航传感器和障碍物传感器分别连接控制装置。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0017]本实用新型采用防撞车边、障碍物传感器、将圆盘驱动总成设于AGV小车车身的底部前端位置的结构，用圆盘驱动总成的前轮代替现有AGV小车的前轮，组装方便，减少工艺程序，且能够感应障碍物，进一步保护AGV小车车身，防止撞击同时起到缓冲作用。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型中圆盘驱动总成实施例一的立体示意图；
[0020]图2是图1的主视不意图；
[0021]图3是图2的俯视不意图；
[0022]图4是图2的仰视不意图；
[0023]图5是图2沿着A-A方向的剖面示意图；
[0024]图中，1-驱动底盘；101-防撞车边;2-转盘轴承;3-减速电机;4_驱动行走轮;5_第一齿轮;6-第二齿轮;7-导航传感器;8-障碍物传感器;9-车轴;10-外卡;11-滚动轴承。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图5所示实施例一圆盘驱动总成，包括驱动底盘1、用于连接AGV小车车身的转盘轴承2、二个减速电机3、二个驱动行走轮4。转盘轴承2设于驱动底盘I上，减速电机3和驱动行走轮4设于驱动底盘I的底部。减速电机3和驱动行走轮4一一对应，一个减速电机3通过齿轮组连接一个驱动行走轮4并驱动该驱动行走轮4转动。
[0028]驱动底盘I的外周边设有突出的防撞车边101。齿轮组包括连接减速电机的第一齿轮5和连接驱动行走轮4上的第二齿轮6，第一齿轮5和第二齿轮6啮合，实现减速电机3带动驱动行走轮4旋转。
[0029]实施例一还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器7，还包括用于扫描驱动行走轮的前进方向上是否有障碍物的障碍物传感器8。本实施例还包括车轴9，车轴9两端分别套设有外卡10和滚动轴承11，外卡10设于滚动轴承11的外侧，驱动行走轮4套通过滚动轴承11连接车轴9，实现在车轴9上转动。实施例一中的驱动行走轮4为定向轮。
[0030]实施例一圆盘驱动总成的其它结构参见现有技术。
[0031]实施例二
[0032]本实用新型还公开了实施例二无人搬运车，包括实施例一所述的圆盘驱动总成、AGV小车车身(未示出)和设于AGV小车车身中的控制装置(未示出)。圆盘驱动总成设于AGV小车车身的底部前端位置，采用此结构驱动行走轮4代替了现有的AGV小车的前轮，防撞车边101的结构则保护了AGV小车车身。作为对实施例二的进一步说明，AGV小车车身设有与转盘轴承配合的轴承连接件，轴承连接件与AGV小车车身前端的距离LI，和AGV小车车身的长度 L2 满足 L2 2 4XL1。
[0033]转盘轴承2、减速电机3、导航传感器7和障碍物传感器8分别连接控制装置。导航传感器7感应电磁轨道，控制装置通过减速电机3驱使驱动行走轮4沿着电磁轨道前进，并通过转盘轴承2控制整个圆盘驱动总成转向；当障碍物传感器感8应到前方有障碍物时，障碍物传感器8将信号反馈给控制装置，控制装置控制减速电机3减速或停止工作。
[0034]实施例二无人搬运车的其它结构参见现有技术。
[0035]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.圆盘驱动总成，其特征在于:包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮;转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部;减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。2.根据权利要求1所述圆盘驱动总成，其特征在于:所述驱动底盘的外周边设有突出的防撞车边。3.根据权利要求1所述圆盘驱动总成，其特征在于:包括二个所述减速电机和二个所述驱动行走轮。4.根据权利要求1或2所述圆盘驱动总成，其特征在于:所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮;第一齿轮连接所述减速电机，第二齿轮连接所述驱动行走轮，第一齿轮和第二齿轮啮合实现减速电机带动驱动行走轮旋转。5.根据权利要求2所述圆盘驱动总成，其特征在于:包括用于扫描障碍物的障碍物传感器;还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器。6.根据权利要求2所述圆盘驱动总成，其特征在于:还包括车轴，车轴两端分别套设有外卡和滚动轴承，外卡设于滚动轴承的外侧;所述驱动行走轮套通过滚动轴承连接车轴，实现在车轴上转动。7.根据权利要求1或6所述圆盘驱动总成，其特征在于:所述驱动行走轮为定向轮。8.无人搬运车，其特征在于:包括权利要求1至7任意一项所述圆盘驱动总成、所述AGV小车车身和设于AGV小车车身中的控制装置;圆盘驱动总成设于AGV小车车身的底部前端位置。9.根据权利要求8所述无人搬运车，其特征在于:所述AGV小车车身设有与所述转盘轴承配合的轴承连接件;轴承连接件与AGV小车车身前端的距离LI，和AGV小车车身的长度L2满足L2 2 4 X LI。10.根据权利要求9所述无人搬运车，其特征在于:所述圆盘驱动总成包括用于扫描障碍物的障碍物传感器，还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器;所述转盘轴承、所述减速电机、导航传感器和障碍物传感器分别连接控制装置。
【专利摘要】本实用新型公开了圆盘驱动总成和无人搬运车。所述圆盘驱动总成，包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮；转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部；减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。本实用新型采用以上结构，组装方便，减少工艺程序，且能够感应障碍物，进一步保护AGV小车车身，防止撞击同时起到缓冲作用。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205210680
【申请号】CN201520813287
【发明人】彭华明
【申请人】广州市远能物流自动化设备科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月19日