专利名称：一种敞口容器自动分离设备及其操作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动分离设备，尤其是一种敞口容器自动分离设备。
背景技术：
目前敞口容器自动分离设备多为垂直分离结构，主要由两个提升机构组成，利用检测传感器检测，阻断定位器控制进入，固定夹紧机构进行具体的夹紧操作。阻断定位器在满足条件时允许容器进入，检测传感器检测到容器通过后，自动伸出部件阻断后面的容器继续前进，固定夹紧机构的夹爪对需要分离的容器进行夹紧操作，夹紧机构提升，将容器分离，提升机构移动到位，固定夹紧机构的夹爪张开，释放被分离后的容器，循环往复完成容 ^分罔。这种垂直结构由于机构本身很高维护保养不方便，在工作过程中突然断电、断气或出现其他故障会造成容器自由坠落，造成生产事故。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述现有垂直结构存在的问题，提供一种新型敞口容器自动分离设备及其操作方法。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案
一种敞口容器自动分离设备，包括进桶输送线，还包括推桶组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，所述进桶输送线连接推桶组件，所述推桶组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；
所述推桶组件包括推桶气缸、推板、导向杆，推桶气缸连接推板，推板连接导向杆； 所述进桶输送线安装有检测传感器I。作为优选，所述倾倒组件包括机架I、倾倒杆、倾倒气缸、输送带I、主动轴I、从动轴I、检测传感器F;
所述倾倒杆下端固定一底板，倾倒杆中部通过轴套I竖直固定安装于从动轴I中央，从动轴I通过轴承固定于机架I 一端，
所述从动轴I上固定套装有转轴I，转轴I尾端通过销轴连接于连接件上，形成一个活动关节，
所述连接件固定连接于倾倒气缸的活塞杆上，倾倒气缸尾端通过销轴连接于支耳上， 形成一个活动关节，所述支耳固定安装在机架I上；
主动轴I通过轴承固定于机架I另一端，与电机I连接，所述机架I上部中间位置安装有检测传感器F ；
所述输送带I通过皮带轮安装于主动轴I和从动轴I上。作为优选，所述分离组件，包括机架II、输送带II、抱夹臂和检测传感器G、检测传感器H;
所述机架II底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架II上部前后两头安装有主动轴II和从动轴II，主动轴II与固定安装于机架II上电机II通过皮带连接传动，所述主动轴 II和从动轴II上通过带轮安装有输送带II，
所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，
所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架II，所述机架II上部安装有检测传感器G和检测传感器H，检测传感器G安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，检测传感器H安装于固定抱夹组件另一侧；
所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸， 所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；
所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。作为优选，所述翻转组件包括机架III、固定支架、十字勾、输送带III，
机架III上部中间位置安装有门式固定支架，固定支架一侧的中部向内侧固定安装有轴套III，轴套III中通过轴承固定安装有转轴III，转轴III伸出轴套III的一端固定安装有十字勾，固定支架下端内侧安装有挡板；
机架III前后两头安装有主动轴III和从动轴III，主动轴III与电机III通过皮带轮连接，两条并列的输送带III通过皮带轮安装在主动轴III和从动轴III上； 机架III左右两侧均设置有输送带III调节螺栓。本发明还提供一种敞口容器自动分离设备的操作方法，启动进桶输送线、输送带 I、输送带II和输送带III，此时推桶组件未工作推板处于初始状态，当检测传感器I检测到有容器经过时，推桶组件开始工作，推桶气缸带动推板将容器推到倾倒组件上，推板此时到达工作终了位置继而推桶气缸复位推板回到初始状态；倾倒组件翻转容器至输送带I， 倾倒保持，输送带I输送容器至分离组件，检测传感器H检测有容器经过时分离组件开始工作并将单个容器从整摞中分离出来，单个容器随输送带II至翻转组件，当检测传感器G检测到单个容器已运走后，分离组件再次分离容器，翻转组件将倾倒的单个容器翻转向上，并由输送带III运走，当检测传感器H检测到分离组件和输送带II上均无容器时，倾倒组件复位，敞口容器自动推桶组件继续循环以上操作。本发明由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下优点和特点 1、整机高度降低，便于维护保养。2、使用安全性和稳定性有了很大提高。3、缩短进桶时间。4、使用范围更宽，可以满足不同灌装容量，多规格灌装在一条生产线上完成。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中
图1是本发明主视结构示意图； 图2是本发明俯视结构示意图； 图3是本发明推桶组件结构示意图； 图4是本发明倾倒组件主视结构示意图； 图5是本发明倾倒组件俯视结构示意图； 图6是本发明分离组件主视结构示意图； 图7是本发明分离组件俯视结构示意图； 图8是本发明翻转组件主视结构示意图； 图9是本发明翻转组件俯视结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、2、3、4、5、6、7、8和9所示，一种敞口容器自动分离设备，包括安装有检测传感器1114的进桶输送线500、推桶组件100、倾倒组件200、分离组件300和翻转组件400， 所述进桶输送线连接推桶组件，所述推桶组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件， 所述分离组件连接翻转组件；
推桶组件包括推桶气缸1、推板3、导向杆2，推桶气缸1连接推板3，推板3连接导向杆2。倾倒组件包括机架114、倾倒杆8、倾倒气缸4、输送带19、主动轴111、从动轴135， 倾倒杆8下端固定一底板，倾倒杆8中部通过轴套113竖直固定安装于从动轴135中
央，从动轴135通过轴承固定于机架I 一端，
从动轴135上固定套装有转轴15，转轴I尾端通过销轴连接于连接件6上，形成一个活动关节，
连接件6固定连接于倾倒气缸4的活塞杆上，倾倒气缸4尾端通过销轴连接于支耳7 上，形成一个活动关节，支耳7固定安装在机架I上，机架I上部中间位置安装有检测传感器 F15 ；
主动轴111通过轴承固定于机架I另一端，与电机IlO连接； 输送带19通过皮带轮安装于主动轴111和从动轴135上。分离组件包括机架1118、输送带1119、抱夹臂，机架1118底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架1118上部前后两头安装有主动轴1120和从动轴1122，主动轴1120与固定安装于机架Π18上电机1121通过皮带连接传动，主动轴1120和从动轴1122上通过带轮安装有输送带Π19，
抱夹组件包括固定抱夹组件17和移动抱夹组件，
固定抱夹组件17包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架Π18 ；移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸34、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸34的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸34固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板，检测传感器G12安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，检测传感器H222安装于固定抱夹组件另一侧；
阻挡组件包括升降气缸和阻挡块16，阻挡块16安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件17的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件17的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。翻转组件包括机架29、固定支架24、十字勾25、输送带11126，
机架上部中间位置安装有门式固定支架24，固定支架24 —侧的中部向内侧固定安装有轴套11127，轴套III27中通过轴承固定安装有转轴11133，转轴III33伸出轴套III27 的一端固定安装有十字勾25，固定支架24下端内侧安装有挡板35 ；
机架前后两头安装有主动轴III32和从动轴11128，主动轴III32与电机III31通过皮带轮连接，两条并列的输送带III26通过皮带轮安装在主动轴III32和从动轴III28上； 机架左右两侧均设置有输送带III26调节螺栓。十字勾25位于两条输送带II126中间的上方。安装于固定支架24的轴套11127，其高度可以上下调整。启动进桶输送线、输送带I、输送带II和输送带III，此时推桶组件未工作推板处于初始状态。当检测传感器I检测到有容器经过时，推桶组件开始工作，推桶气缸带动推板将容器推到倾倒组件上，推板此时到达工作终了位置继而推桶气缸复位推板回到初始状态。倾倒组件翻转容器至输送带I，输送带I输送容器至分离组件，检测传感器H检测有容器经过时分离组件开始工作并将单个容器从整摞中分离出来，单个容器随输送带II至翻转组件，当检测传感器G检测到单个容器已运走后，分离组件再次分离容器，翻转组件将倾倒的单个容器翻转向上，并由输送带III运走，当检测传感器H检测到分离组件和输送带II 上均无容器时敞口容器自动分离设备继续循环以上操作。最后应说明的是以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种敞口容器自动分离设备，包括进桶输送线，其特征在于还包括推桶组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，所述进桶输送线连接推桶组件，所述推桶组件连接倾倒组件， 所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；所述推桶组件包括推桶气缸、推板、导向杆，推桶气缸连接推板，推板连接导向杆； 所述进桶输送线安装有检测传感器I。
2.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备，其特征在于所述倾倒组件包括机架I、倾倒杆、倾倒气缸、输送带I、主动轴I、从动轴I、检测传感器F ；所述倾倒杆下端固定一底板，倾倒杆中部通过轴套I竖直固定安装于从动轴I中央，从动轴I通过轴承固定于机架I 一端，所述从动轴I上固定套装有转轴I，转轴I尾端通过销轴连接于连接件上，形成一个活动关节，所述连接件固定连接于倾倒气缸的活塞杆上，倾倒气缸尾端通过销轴连接于支耳上， 形成一个活动关节，所述支耳固定安装在机架I上；主动轴I通过轴承固定于机架I另一端，与电机I连接，所述机架I上部中间位置安装有检测传感器F ；所述输送带I通过皮带轮安装于主动轴I和从动轴I上。
3.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备，其特征在于所述分离组件，包括机架II、输送带II、抱夹臂和检测传感器G、检测传感器H ；所述机架II底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架II上部前后两头安装有主动轴 II和从动轴II，主动轴II与固定安装于机架II上电机II通过皮带连接传动，所述主动轴 II和从动轴II上通过带轮安装有输送带II，所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架II，所述机架II上部安装有检测传感器G和检测传感器H，检测传感器G安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，检测传感器H安装于固定抱夹组件另一侧；所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸， 所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备，其特征在于所述翻转组件包括机架III、固定支架、十字勾、输送带III，机架III上部中间位置安装有门式固定支架，固定支架一侧的中部向内侧固定安装有轴套III，轴套III中通过轴承固定安装有转轴III，转轴III伸出轴套III的一端固定安装有十字勾，固定支架下端内侧安装有挡板；机架III前后两头安装有主动轴III和从动轴III，主动轴III与电机III通过皮带轮连接，两条并列的输送带III通过皮带轮安装在主动轴III和从动轴III上； 机架III左右两侧均设置有输送带III调节螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种敞口容器自动分离设备的操作方法，其特征在于启动进桶输送线、输送带I、输送带II和输送带III，此时推桶组件未工作推板处于初始状态， 当检测传感器I检测到有容器经过时，推桶组件开始工作，推桶气缸带动推板将容器推到倾倒组件上，推板此时到达工作终了位置继而推桶气缸复位推板回到初始状态；倾倒组件翻转容器至输送带I，倾倒保持，输送带I输送容器至分离组件，检测传感器H检测有容器经过时分离组件开始工作并将单个容器从整摞中分离出来，单个容器随输送带II至翻转组件，当检测传感器G检测到单个容器已运走后，分离组件再次分离容器，翻转组件将倾倒的单个容器翻转向上，并由输送带III运走，当检测传感器H检测到分离组件和输送带II上均无容器时，倾倒组件复位，敞口容器自动推桶组件继续循环以上操作。
全文摘要
本发明涉及一种自动分离设备及其操作方法，尤其是一种敞口容器自动分离设备及其操作方法。本敞口容器自动分离设备，包括进桶输送线，还包括推桶组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，进桶输送线连接推桶组件，推桶组件连接倾倒组件，倾倒组件连接分离组件，分离组件连接翻转组件；推桶组件包括推桶气缸、推板、导向杆,推桶气缸连接推板，推板连接导向杆。本发明很好的解决了现有垂直自动分离设备的不足。
文档编号B65G47/22GK102431790SQ20111023016
公开日2012年5月2日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者郑兴林 申请人:无锡市德瑞包装设备制造有限公司