专利名称：理管机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织厂专用全自动理管机，尤其涉及一种可以区分纱管有纱和无纱以及颜色并将大小头顺序不一的纱管自动理顺的理管机，属于纺织机械领域。
背景技术：
现在的纺纱厂所用的络筒机，无论是进口还是国产的，生产线上出来的细纱管都是很杂乱的落在筐体中，多种颜色纱管、残纱管、空管均混合在一起，必须将这些空纱管理顺后方可供给细纱机重新使用，传统的理管方法要靠专门理管人员手工分拣理顺，费时费力，效率很低，为此出现了用于理顺纱管的理管机。中国发明专利(专利号96243606. 2)公开了一种理管机构，该理管机构由气缸和棘爪驱动的滚筒、挡板、档杆和落管槽等组成。这种理管机虽然实现了理管的机械化操作， 降低了劳动强度，提高了工作效率，但是该理管机构存在一些明显不足由于纱管的送料是借助气缸棘爪间隙进行的，这种间隙送料一方面存在着过长的工作空回程，既不能实现连续送料，又严重制约机器运转效率的提高，另一方面这种间隙送料必然引起工作中的冲击和振动，影响理管机构运转的平稳性，加剧机件间的磨损。而目前对于残纱管和多色管的分检却没办法解决，络筒机出来的纱管杂乱，有纱管、空管、多色管混在一起，对于现在纺织行业是很严峻的问题，如何解决机器替代人工是很必要的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动分检有纱无纱，以及理顺大头小头的理管机。本发明的目的是这样实现的一种理管机，包括机箱，所述机箱内设有储管机构、 分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方；
所述推管槽的一侧设有第一光电传感器，所述推管槽的前端设有颜色传感器和第二光电传感器，所述平板的前方设有第三光电传感器；
所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方， 所述翻管通道包括下落通道，所述下落通道前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起， 所述每组凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道的底部设有输送
市ο所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面； 所述运管罗拉和接管箱的出管口之间设有一拨管罗拉；所述凸起为圆头盖形螺母；
所述机箱的后方底部设有一轨道，所述轨道上设有小车； 所述轨道一侧设有行程开关。与现有技术相比，本发明的有益效果是
本发明可以辨别有纱管和无纱管，以及将空纱管的颜色区分开来，将无纱管的大小头理顺，并且全过程实现自动化，无需人工操作，极大的解放了工人手工的操作强度，可以有效的节省企业的用工人数和缓解企业的用工压力。
图1为本发明理管机的机箱结构示意图。图2为本发明理管机的结构爆炸图。图3为储管机构结构示意图。图4为分管机构结构示意图。图5为翻管机构结构示意图。其中 储管机构1 接管箱11 运管罗拉12 拨管罗拉13 分管机构2 推管槽21
第一光电传感器22 主推气缸23 颜色传感器M 第二光电传感器25 平板26 翻板27 下翻气缸28 分气缸四
第三光电传感器210
滑道
翻管机构3 翻管通道31 下落通道32 凸起33 输送带34。
具体实施例方式参见图1-图6，本发明涉及的一种理管机，包括机箱，所述机箱内设有储管机构1、分管机构2和翻管机构3，所述储管机构1包括接管箱11和运管罗拉12，所述接管箱11位于机箱的上方，所述接管箱11的进管口设有一可活动的挡板，所述接管箱11的内部设有一向左下方的斜面，所述运管罗拉12位于接管箱11的左下方的出管处，所述运管罗拉12为一直径为320mm的圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面，所述运管罗拉12通过减速机带动，所述运管罗拉12和接管箱11的出管口之间设有一拨管罗拉13，所述拨管罗拉 13采用牛筋皮材料做成，所述运管罗拉12与拨管罗拉13反向转动，所述分管机构2位于运管罗拉12出管处的下方，所述分管机构2包括一推管槽21，所述推管槽21设于一机箱内部的支架上，所述推管槽21的开口面为V字型，U字型或者圆弧形，所述推管槽21的一侧设有第一光电传感器22，所述推管槽21的后方设有一主推气缸23，所述推管槽21的前端设有颜色传感器M和第二光电传感器25，所述推管槽21的前方设有一平板沈，所述平板沈的中间设有翻板27，所述翻板27与一下翻气缸观相连，所述平板沈左右两侧设有两个相对的分气缸四，所述平板26的前方设有第三光电传感器210，所述第一光电传感器22、颜色传感器对、第二光电传感器25和第三光电传感器210均连接PLC (可变编程控制器)，所述翻板27的下方设有滑道，所述滑道的出管口位于机箱的正面，所述滑道的出管口处设有筐斗，所述翻管机构3包括两个翻管通道31，所述两个翻管通道31分别位于平板沈左右两侧的下方，所述翻管通道31包括下落通道32，所述下落通道32前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起33，所述凸起33为圆头盖形螺母，所述每组凸起33的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道32的底部设有输送带34，所述输送带34斜向机箱的后下方布置，所述两输送带34的辊与两输送带34之间的一个电机相连，所述机箱的后方底部设有一轨道，所述轨道为不锈钢轨道，所述轨道上设有小车，所述轨道上设有行程开关，所述行程开关也与PLC连接。 工作流程络筒机出来的纱管，经过进口滑道进入储管机构1的接管箱11，纱管顺着接管箱11内部的斜面向下至运管罗拉12处，拨管罗拉13与运管罗拉12反向转动，若两根纱管挤在运管罗拉12的同一个纱槽内，拨管罗拉13便可将其中一根打落回接管箱11，纱管经由运管罗拉12输送下落至分管机构2中的推管槽21，此时第一光电传感器22感应到纱管到位，输出信号给PLC，控制主推气缸23工作，纱管在推管槽21中被主推气缸23向前推动，经过颜色传感器M和第二光电传感器25，输出信号给PLC分辨纱管有纱或无纱，以及纱管的颜色，同时纱管被推至推管槽21前方的平板沈，第三光电传感器210感应到纱管到位，输出信号给PLC，若纱管有纱则下翻气缸观工作，翻板27打开，使得纱管经滑道下落至机箱正面的筐斗中，若纱管无纱则经颜色传感器M的识别，控制一个分气缸四工作，将纱管从平板沈的左方或者右方推落至翻管机构3的翻管通道31中，纱管经过凸起33的调整小头朝下大头朝上下落，经输送带34输送至机箱后方轨道上的小车内。小车是通过两个滚轮在轨道里的滚动来运动并定位，由行程开关向PLC发出信号来命令小车的停止。
权利要求
1.一种理管机，包括机箱，其特征在于所述机箱内设有储管机构(1)、分管机构(2)和翻管机构(3)，所述储管机构(1)包括接管箱(11)和运管罗拉(12)，所述运管罗拉(12)位于接管箱(11)的出管处，所述分管机构(2)位于运管罗拉(12)出管处的下方，所述分管机构 (2)包括推管槽(21)，所述推管槽(21)的后方设有一主推气缸(23)，所述推管槽(21)的前方设有一平板(26)，所述平板(26)的中间设有翻板(27)，所述翻板(27)与一下翻气缸(28) 相连，所述平板(26)左右两侧均设有分气缸(29)，所述两个分气缸(29)相对设置，所述翻管机构(3 )位于平板(26 )的下方。
2.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述推管槽(21)的一侧设有第一光电传感器(22 )，所述推管槽(21)的前端设有颜色传感器(24 )和第二光电传感器(25 )，所述平板(26)的前方设有第三光电传感器(210)。
3.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述翻管机构(3)包括两个翻管通道(31)，所述两个翻管通道(31)分别位于平板(26)左右两侧的下方，所述翻管通道 (31)包括下落通道(32)，所述下落通道(32)前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起 (33)，所述每组凸起(33)的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道(32)的底部设有输送带(34)。
4.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述运管罗拉(12)为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。
5.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述运管罗拉(12)和接管箱 (11)的出管口之间设有一拨管罗拉(13)。
6.根据权利要求3所述的一种理管机，其特征在于所述凸起(33)为圆头盖形螺母。
7.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述机箱的后方设有一轨道，所述轨道上设有小车。
8.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述轨道一侧设有行程开关。
全文摘要
本发明涉及一种理管机，包括机箱，其特征在于所述机箱内设有储管机构(1)、分管机构(2)和翻管机构(3)，所述分管机构(2)通过若干光电传感器和颜色传感器连接PLC控制主推气缸(23)、下翻气缸(28)以及分气缸(29)，区分有纱无纱以及各种纱管颜色，并通过翻管机构(3)使纱管的小头向下，经输送带(34)传输到小车内。本发明可以辨别有纱管和无砂管，以及将纱管的颜色区分开来，将无砂管的大小头理顺，并且全过程实现自动化，无需人工操作，极大的解放了工人手工的操作强度，可以有效的节省企业的用工人数和缓解企业的用工压力。
文档编号B65H67/06GK102502356SQ20111030377
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者姚业冲 申请人:姚业冲