专利名称：用于冻干线的自动取框机构的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种用于冻干线中对集瓶框的进行自动取框操作的取框机构。
背景技术：
目前，在制药机械行业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在现有的冻干机生产线中，需人工操作将在输送带组件上输送的集瓶框逐个卸下，进而将集瓶框进行上框或装箱，此过程中不可避免的会被操作者触碰，很容易使之受到污染，从而影响药品生产的安全性，这显然与CMP (Good Manufacturing Practice，药品生产管理规范)中要求尽量减少人员与药品接触的原则相悖，而且人工操作重复繁琐、工作效率低下，也增加了生产的劳动力成本，采用人工操作也不符合设备自动化、智能化发展的趋势。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、定位精确、抗冲击强、使用寿命长，装配容易、自动化程度高、药品生产安全性高的用于冻干线的自动取框机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于冻干线的自动取框机构，其特征在于包括固定板、升降组件、转动组件和用来抓取集瓶框的抓持组件，所述升降组件固设于所述固定板上，所述转动组件的一端连接于所述升降组件的升降端，另一端与所述抓持组件连接。作为本实用新型的进一步改进所述转动组件包括装设于所述升降组件升降端的安装座、设于所述安装座上的旋转电机以及转动部件，所述转动部件的一端通过一传动组件与所述旋转电机的驱动端相连，另一端与所述抓持组件相连。所述转动部件包括固设于所述安装座上的导向套以及穿设于所述导向套中的转轴，所述导向套通过一导向座穿设于所述固定板上。所述传动组件包括相配合的同步带和同步轮。所述升降组件为气缸。所述抓持组件包括支撑横梁以及设于所述支撑横梁上用来配合夹持集瓶框的两个夹持部件，所述支撑横梁的一端固定于所述转动部件上。所述夹持部件包括伸缩气缸以及与集瓶框框边相配合的夹持块，所述夹持块连接于所述伸缩气缸的伸缩端。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、本实用新型用于冻干线的自动取框机构，通过升降组件、转动组件和抓持组件的联合动作，可以将集瓶框从一个工位抓取并传送至另一工位，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。2、本实用新型中的转动组件由安装座、旋转电机以及转动部件组成，旋转电机通过传动组件驱动转动部件转动，进而可使抓持组件旋转至不同的工位，其结构简单，易于实施。3、本实用新型中的传动组件由同步带和同步轮组成，定位精准可靠、刚性冲击小、 使用寿命高、装配简单方便。4、本实用新型中的抓持组件通过在支撑横梁上设置夹持部件，夹持部件由伸缩气缸和夹持块组成，其结构简单，易于制作，且夹持稳定可靠。
图1为本实用新型用于冻干线的自动取框机构的立体结构示意图。图例说明1、固定板；2、升降组件；3、转动组件；31、安装座；32、旋转电机；33、转动部件； 331、导向套；332、转轴；333、导向座；34、传动组件；4、抓持组件；41、支撑横梁；42、夹持部件；421、伸缩气缸；422、夹持块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型用于冻干线的自动取框机构，包括固定板1、升降组件2、 转动组件3和用来抓取集瓶框的抓持组件4，升降组件2固设于固定板1上，转动组件3的一端连接于升降组件2的升降端，另一端与抓持组件4连接，通过升降组件2、转动组件3 和抓持组件4的联合动作，抓持组件4能绕转动组件3旋转，并被升降组件2驱动做升降运动，进而可以将集瓶框从一个工位抓取并传送至另一工位，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、 提高了药品质量。进一步，转动组件3包括装设于升降组件2升降端的安装座31、设于安装座31上的旋转电机32以及转动部件33，转动部件33的一端通过一传动组件34与旋转电机32的驱动端相连，另一端与抓持组件4相连，升降组件2带动安装座31作升降运动时，旋转电机 32和转动部件33也随安装座31升降，进而保证旋转电机32能随时驱动转动部件33做旋转运动。进一步，转动部件33包括固设于安装座31上的导向套331以及穿设于导向套331 中的转轴332，导向套331通过一导向座333穿设于固定板1上，。进一步，传动组件34包括相配合的同步带和同步轮，使得整个取框机构在工作时定位精准可靠、刚性冲击小、使用寿命高、装配简单方便，同时旋转电机32采用伺服电机， 可进一步提高定位的精准性。进一步，升降组件2为气缸，气缸的本体固定在固定板1的下表面，结构布置合理， 且不会影响设备的美观性，气缸的伸缩端连接安装座31且驱动安装座31做升降运动。进一步，抓持组件4包括支撑横梁41以及设于支撑横梁41上用来配合夹持集瓶框的两个夹持部件42，支撑横梁41的一端固定于转动部件33上，两个夹持部件42可对集瓶框的两相对框边配合夹持，同时可随支撑横梁41在转动部件33的旋转带动下在不同工位之间转换。进一步，夹持部件42包括伸缩气缸421以及与集瓶框框边相配合的夹持块422，夹持块422连接于伸缩气缸421的伸缩端，其结构简单，易于制作，且夹持稳定可靠。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于冻干线的自动取框机构，其特征在于包括固定板(1)、升降组件(2)、转动组件(3)和用来抓取集瓶框的抓持组件(4)，所述升降组件(2)固设于所述固定板(1)上， 所述转动组件(3)的一端连接于所述升降组件(2)的升降端，另一端与所述抓持组件(4)连接。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于所述转动组件 (3)包括装设于所述升降组件(2)升降端的安装座(31)、设于所述安装座(31)上的旋转电机(32)以及转动部件(33)，所述转动部件(33)的一端通过一传动组件(34)与所述旋转电机(32 )的驱动端相连，另一端与所述抓持组件(4 )相连。
3.根据权利要求2所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于所述转动部件(33)包括固设于所述安装座(31)上的导向套(331)以及穿设于所述导向套(331)中的转轴(332 )，所述导向套(331)通过一导向座(333 )穿设于所述固定板(1)上。
4.根据权利要求3所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于所述传动组件(34)包括相配合的同步带和同步轮。
5.根据权利要求3所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于所述升降组件 (2)为气缸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于所述抓持组件(4)包括支撑横梁(41)以及设于所述支撑横梁(41)上用来配合夹持集瓶框的两个夹持部件(42)，所述支撑横梁(41)的一端固定于所述转动部件(33)上。
7.根据权利要求6所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于所述夹持部件 (42)包括伸缩气缸(421)以及与集瓶框框边相配合的夹持块(422)，所述夹持块(422)连接于所述伸缩气缸(421)的伸缩端。
专利摘要本实用新型公开了一种用于冻干线的自动取框机构，包括固定板、升降组件、转动组件和用来抓取集瓶框的抓持组件，所述升降组件固设于所述固定板上，所述转动组件的一端连接于所述升降组件的升降端，另一端与所述抓持组件连接。本实用新型具有结构简单、定位精确、抗冲击强、使用寿命长，装配容易、自动化程度高、药品生产安全性高等优点。
文档编号B65B43/46GK202089270SQ20112020491
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者何宣, 唐岳, 李新华 申请人:楚天科技股份有限公司