专利名称：一种电工带卷自动叠装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，特别是一种电工带卷自动叠装机。
背景技术：
目前，PVC电工带是设备维修制造和工程安装中普遍使用的一种电气防护包扎用品。这种产品在生产过程中，其单件产品的包装，已经有比较成熟的自动包装机械来完成。 但是这种电工带产品，在用自动包装机完成单个电工带卷包装(即小包装)后，还要依照市场和工艺对产品包装的要求，尤其是在产品出口时，要求按照一定数量集合成“条”(一般是按每10个相对叠装成“条”)，然后进一步热封包装(即中包装)，最后装大箱，从而完成整过包装过程。而这一过程的中间环节多数由人工长时间重复动作来完成，不仅操作烦琐、工作效率低，而且在现今人力成本不断上涨的情况下，致使产品成本升高，因此这种依靠人工对电工带卷进行叠装的生产模式已经跟不上企业发展和生产的需要，难以满足广大生产厂家的要求。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可自动将单个的电工带卷按照一定数量和方位叠合成“条”整齐输出，为下道自动热封包装工序打好基础，并且整个工序省时省力、工作效率高的电工带卷自动叠装机。本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型所述电工带卷自动叠装机，其特点是包括机架及装置于所述机架上的可用于接收平放单个电工带卷的收卷机构、将接收于收卷机构上的多个电工带卷送出的送卷机构、用于将送卷机构送来的电工带卷由平放状调为侧立状的导向机构及将侧立状的电工带卷按一定数量和方向叠合成卷条输出的理卷机构和输出机构。其中上述收卷机构、送卷机构、导向机构及理卷机构和输出机构等的具体结构可根据使用者的要求来定。为使本实用新型的结构简单、紧凑及使用方便，上述收卷机构包括装置于机架上的收卷传送皮带及用于支撑收卷传送皮带的收卷托板，且该收卷传送皮带的一端伸出机架侧面以方便实现与单个电工带卷包装机出口传送带相接。上述送卷机构包括装置于上述收卷机构后上方的送卷框、用于驱动所述送卷框作前后运动的送卷气缸。上述导向机构包括装置于上述机架上的带多个导向通道的导向盒及设置于所述导向盒上端的调向框板、装置于导向盒上的用于驱动所述调向框板左右移动的导向驱动气缸及导杆，所述调向框板上设有与导向盒上导向通道相对应的槽腔。上述理卷机构包括装置于机架上的两滑杆、可左右滑动地装置于两滑杆上的用于接收导向盒中落入的电工带卷的受卷盒、可前后来回滑动地装置于受卷盒上用于将受卷盒中的电工带卷推出的推卷盒及推卷气缸、接收推出的电工带卷的出卷托板和可向上转动地装置于受卷盒前方的扶卷板及用于夹紧出卷托板上的电工带卷使之成条并转移的理卷组
4件。上述理卷组件包括板架、装置于板架上的用于夹紧出卷托板上的电工带卷使之成卷条的左、右两夹手、使两夹手实现夹持动作的夹手气缸、将卷条移离出卷托板并送置出卷组件上方的夹手轨迹调节板、将电工带卷条下放于出卷组件上的夹手下卷气缸，且两夹手之间设有复位弹簧。本实用新型由于采用由收卷机构、送卷机构、导向机构及理卷机构和输出机构等组成的自动叠装机结构，使得本实用新型在使用的过程中，可直接通过收卷机构和送卷机构将从现有自动包装机的传送带上平接来的电工带卷工件进行横向转移，然后再利用导向机构来使电工带卷由图案向上的平放位，改变为朝向左右的侧立位，再通过理卷机构和输出机构就可将呈侧立状的电工带卷按照一定数量和方位要求叠合成卷条输出，从而为下道自动热封包装工序打好基础，并且因整个工序是通过机器自动控制完成，所以操作简易、工作效率高，有效地解决了传统的依靠人工对电工带卷进行叠装的生产模式所造成的操作烦琐、工作效率低、生产成本高等问题。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图。[0014]图2为本实用新型的俯视结构示意图。[0015]图3为图2的A-A剖视结构示意图。[0016]图4为2的横剖结构示意图。[0017]图5为本实用新型的装配结构示意图。[0018]图6为本实用新型中导向机构的装配结构示意图。[0019]图7为本实用新型中受卷输出机构的结构示意图。[0020]图8为图7的装配结构示意图。[0021]图9为本实用新型中的理卷组件的装配结构示意图。
具体实施方式如图1-图9所示，本实用新型所述电工带卷的自动叠装机，包括机架1及装置于所述机架1上的可用于接收平放单个电工带卷的收卷机构2、将接收于收卷机构2上的多个电工带卷送出的送卷机构3、用于将送卷机构3送来的电工带卷由平放状调为侧立状的导向机构4及将侧立状的电工带卷按一定数量和方位叠合成带卷输出的理卷机构5和输出机构6。本实用新型在使用的过程中，可直接通过收卷机构2和送卷机构3将从自动包装机的传送带上平接来的电工带卷工件进行横向转移，然后再利用导向机构4来使电工带卷由图案向上的平放位，改变为朝向左/右的侧立位，再通过理卷机构5和输出机构6就可将呈侧立状的电工带卷按照一定数量和方位要求叠合成卷条输出(本设计的具体实施例是按每5 个相向组合形成一组，两组共10个相对叠装成“条”，保证产品包装“图案正面”朝向两端)， 从而为下道自动热封包装工序打好基础(此处的下道自动热封包装工序指的是将卷条进一步热封包装，即中包装。电工带卷条在中包装后装大箱，从而完成整过包装过程)。并且因将单个电工带卷叠合成“条”这一工序是通过机器自动控制完成，所以操作简易、工作效率高，有效地解决了传统的依靠人工对电工带卷进行叠装的生产模式所造成的操作烦琐、工作效率低、生产成本高等问题。如图5所示，上述机架1包括支架及左墙板10、右墙板11、后罩板12。其中上述收卷机构2、送卷机构3、导向机构4及理卷机构5和输出机构6等的具体结构可根据使用者的要求来定。为使本实用新型的结构简单、紧凑及使用方便，如图ι-图 5所示，上述收卷机构2包括装置于机架1上的收卷传送皮带23及用于支撑收卷传送皮带 23的收卷托板22，且该收卷传送皮带23的一端伸出机架1侧面以方便实现与单个电工带卷包装机出口传送带相接。当然上述收卷机构也可做成一收卷传送平台或其它结构，在此不再详述。上述送卷机构3包括装置于上述收卷机构2后上方的送卷框31 (也可为送卷板)、用于驱动所述送卷框31作前后运动的送卷气缸32。上述导向机构4包括装置于上述机架1上并位于收卷机构2前方的带多个导向通道43的导向盒42及设置于所述导向盒42 上端的调向框板44、装置于导向盒42上的用于驱动所述调向框板44左右移动而使位于导向盒42上方的平放状电工带卷按不同方向侧翻落入导向通道43内的导向驱动气缸45及导杆41，其中所述调向框板44上设有与导向盒42上导向通道43相对应的槽腔441。上述导向机构4是通过导向驱动气缸45改变调向框板44放置位置，同时通过调向框板44横边的阻挡和导向盒42导引的作用，使电工带卷7由向上的平放位，改变为朝向左/右的侧向位的方法来实现电工带卷的调向的。为使本实用新型结构更可靠，上述导向通道43为纵向设置于导向盒42内的曲线板形成的呈上大下小的槽腔，且两边槽腔的下方向导向盒42中间收进(也可说是向导向盒42中间位置弯进)。上述理卷机构5包括装置于机架上的两滑杆51、可左右滑动地装置于两滑杆51上的用于接收导向盒42中落入的电工带卷的受卷盒 52、可前后来回滑动地装置于受卷盒52上用于将受卷盒52中的电工带卷推出的推卷盒53 及推卷气缸M、接收推出的电工带卷的出卷托板55和可向上转动地装置于受卷盒52前方的扶卷板56及用于夹紧出卷托板55上的电工带卷使之成条并转移的理卷组件57，所述受卷盒52上设有多个可与相应导向通道43相对应的受卷槽521。上述理卷机构5是在两滑杆51支撑下，由程序控制导向驱动气缸45而使受卷盒52整体左右移动，并通过分组接受电工带卷，再将带卷整体推出并保持在出卷托板阳上。为使本实用新型结构更紧凑，上述导向盒42上设有与上述导向驱动气缸45的活塞杆连接的联动板46，上述调向框板44和所述受卷盒52分别连接于该联动板46的两端，上述导向驱动气缸45和联动板46可在第一组电工带卷从导向盒42落入受卷盒52后驱动上述调向框板44和受卷盒52向一侧运动而使受卷盒52与出卷托板55处于水平相接状态，同时也为第二组电工带卷的调向和接收作好准备。如果按每5个形成一组叠装来做，则需在上述导向盒42内设置5个导向通道， 上述受卷盒52上设置可接收两组共10个的受卷槽521。如果需将电工带卷做成每12个形成一卷条的结构时，就相应的在导向盒内42设置6个导向通道和在上述受卷盒52上设置可接收两组共12个的受卷槽521。由此类推。上述理卷组件57包括板架571、装置于板架 571上的用于夹紧出卷托板55上的电工带卷使之成卷条的左、右两夹手572、使两夹手572 实现夹持动作的夹手气缸573、将卷条移离出卷托板55并送置输出机构6上方的夹手轨迹调节板574、将电工带卷条下放于输出机构6上的夹手下卷气缸575和下卷压杆576，且两夹手572之间设有复位弹簧574。上述输出机构6包括装置于上述理卷机构5下方的传送链61、依序横向装置于传送链61上的若干横杆62、装置于机架1两侧的左、右出卷栏杆64 及装置于上述推卷盒53底板上的底部带拨块631的传送链拨动组件63，所述传送链拨动组件63在上述推卷盒53向前移动时相应地带动所述传送链61向前移动一个横杆62位。本实用新型中各传动气缸(如导向驱动气缸、推卷气缸、夹手气缸、夹手下卷气缸等)是通过传感器检测信息，由PLC程序控制，协调完成本设计功能的。本设计通过尺寸的合理选择，单台设备可适用一定范围的不同规格品种的产品。 亦可用于与电工带类似的其他圆饼型适用产品。
以下结合附图对本实用新型的工作原理作进一步详细的描述(1)、如图1-图4所示，由市场现用的BZJ自动包装机(或其它类似机械)完成热封包装的单个电工带卷产品，从其出口传送带送出时，由本实用新型的收卷传送皮带23接收，当停留在收卷传送皮带23上的产品达到5个后，送卷框31在送卷气缸32的推动下动作，将产品横向推至导向盒42上方，这时，在调向框板44的作用下5个电工带卷产品同时折向右边翻身下落于导向盒42内的导向通道43中，并穿过导向盒42，经调整后落入受卷盒52右边五个受卷槽521内，完成第一组收卷。由于送卷框31在推卷时其侧面又起到了挡住送来的产品的作用，因此在送卷框31返回时收卷传送皮带23上是空的。(2)、第一组电工带卷落入受卷槽521后，固定在导向盒42上的导向驱动气缸45 动作，将调向框板44和受卷盒52从左墙板10边移向右墙板11边，等待接收第二组带卷。 此时受卷盒52与理卷组件57在水平面上处于相接的位置。(3)、从BZJ自动包装机出口传送带连续送出的第二组电工带卷，继续被收卷传送皮带23 —个个接收，达到五个后，重复上述第一组收卷的动作，但此时，因调向框板44和受卷盒52已移向右边，第二组五个电工卷带从左边翻身下落于导向盒42内的导向通道43 中，并穿过导向盒42，经调整后落入受卷盒52左边其余五个格槽内，完成第二组收卷。此时，由BZJ自动包装机送出的电工卷带，从包膜“图案正面”朝上的平放位，在受卷盒52的受卷槽521内变为“图案正面”分别朝向左/右两侧的立式状态，如图7所示。(4)、当受卷盒52接收到第二组电工带卷，受卷槽521内电工带卷7达到10个后， 推卷气缸M启动(见图7和图8)，完成两个任务①、直接带动推卷盒53向前移动，将10个电工带卷7推出受卷槽521，在受卷槽521出口扶卷板56的扶持下，使电工带卷7停留于出卷托板阳上，如图3所示；②、推卷盒53移动时，通过连接于推卷盒53底板上的传送链拨动组件63上的拨块631，拨动传送链61向前移动一个横杆62位，以备接受集合成条的带卷。(5)、当扶卷板56被抬起、扶持电工带卷停留于出卷托板55上后，理卷组件57上的夹手气缸573活塞杆回缩，带动夹手572完成二个动作①、使左、右夹手572、572拉近距离，握紧出卷托板阳上的多个电工带卷使之成卷条；②、握紧电工带卷后，在夹手轨迹调整板574 (见图9)的控制下，将卷条移离出卷托板55，置于传送链横杆62空间上方。(6)、这时，夹手下卷气缸575活塞杆推出，通过夹手下卷压杆576将电工带卷条下放于传送链61上的两横杆62之间。之后，周而复始，随着传送链61的间断移动，一条条经过整理好的带卷，在机架1上的左右出卷栏杆64、64和相邻两横杆62、62的维护下，送往本设计出口，进入下道热封包装工序。尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种电工带卷自动叠装机，其特征在于包括机架(1)及装置于所述机架(1)上的可用于接收平放单个电工带卷的收卷机构(2)、将接收于收卷机构(2)上的多个电工带卷一起送出的送卷机构(3)、用于将送卷机构(3)送来的电工带卷由平放状调为侧立状的导向机构(4)及将呈侧立状的电工带卷按一定数量和方向叠合成卷条输出的理卷机构(5)和输出机构(6)。
2.根据权利要求1所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述收卷机构(2)包括装置于机架(1)上的收卷传送皮带(23)及用于支撑收卷传送皮带(23)的收卷托板(22)，且该收卷传送皮带(23)的一端伸出机架(1)侧面以方便实现与单个电工带卷包装机出口传送带相接。
3.根据权利要求1所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述送卷机构(3)包括装置于上述收卷机构(2)后上方的送卷框(31)、用于驱动所述送卷框(31)作前后运动的送卷气缸(32)。
4.根据权利要求1所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述导向机构(4)包括装置于上述机架(1)上并位于收卷机构(2)前方的带多个导向通道(43)的导向盒(42)、设置于所述导向盒(42)上端的调向框板(44)、装置于导向盒(42)上的用于驱动所述调向框板 (44)左右移动的导向驱动气缸(45)及导杆(41)，其中所述调向框板(44)上设有与导向盒 (42)上导向通道(43)相对应的槽腔(441)，所述调向框板(44)在导向驱动气缸(45)的驱动下左/右移动后使位于导向盒(42)上方的平放状电工带卷按不同朝向侧翻落入导向通道(43)内。
5.根据权利要求4所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述导向通道(43)为纵向设置于导向盒(42)内的曲线板形成的呈上大下小的槽腔，且两边槽腔的下方向导向盒 (42)中间收进。
6.根据权利要求4所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述理卷机构(5)包括装置于机架上的两滑杆(51)、可左右滑动地装置于两滑杆(51)上的用于接收从导向盒(42) 中落出的电工带卷的受卷盒(52)、可前后来回滑动地装置于受卷盒(52)上用于将受卷盒 (52)中的电工带卷推出的推卷盒(53)及推卷气缸(54)、接收推出的电工带卷的出卷托板 (55 )和可向上转动的装置于受卷盒(52 )前方的扶卷板(56 )及用于夹紧位于出卷托板(55 ) 上的多个电工带卷使之成卷条并转移的理卷组件(57)，所述受卷盒(52)上设有多个可与相应导向通道(43)相对应的受卷槽(521)。
7.根据权利要求6所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述导向盒(42)上设有与上述导向驱动气缸(45)的活塞杆连接的联动板(46)，上述调向框板(44)和所述受卷盒 (52)分别连接于该联动板(46)的两端，上述导向驱动气缸(45)和联动板(46)可在第一组电工带卷从导向盒(42)落入受卷盒(52)后驱动上述调向框板(44)和受卷盒(52)向一侧运动而使受卷盒(52)与出卷托板(55)处于水平相接状态，同时也为第二组电工带卷的调向和接收作好准备。
8.根据权利要求6所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述导向盒(42)内设有可供由5个形成一组的电工带卷容置的5个导向通道，上述受卷盒(52)上设有可接收两组共 10个电工带卷的受卷槽(521)。
9.根据权利要求6所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述理卷组件(57)包括板架(571)、装置于板架(571)上的左、右两夹手(572)及用于驱动两夹手(572)夹紧出卷托板 (55)上的多个电工带卷并使之成卷条的夹手气缸(573)、将卷条移离出卷托板(55)并送置输出机构(6)上方的夹手轨迹调节板(574)、将卷条下放于输出机构(6)上的夹手下卷气缸 (575 )和下卷压杆(576 )，且所述两夹手(572、572 )之间设有复位弹簧(574)。
10.根据权利要求6所述的电工带卷自动叠装机，其特征在于上述输出机构(6)包括装置于上述理卷机构(5)下方的传送链(61)、依序横向装置于传送链(61)上的若干横杆 (62)、装置于机架(1)两侧的左、右出卷栏杆(64)及装置于上述推卷盒(53)底板上的底部带拨块(631)的传送链拨动组件(63 )，所述传送链拨动组件(63 )在上述推卷盒(53 )向前移动时相应地带动所述传送链(61)向前移动一个横杆(62)位。
专利摘要本实用新型涉及包装机械领域。本实用新型所述电工带卷的自动叠装机，包括机架及收卷机构、将接收于收卷机构上的多个电工带卷送出的送卷机构、用于将送卷机构送来的电工带卷由平放状调为侧立状的导向机构及将侧立状的电工带卷按一定数量和方向叠合成卷条输出的理卷机构和输出机构。本实用新型在使用时，可直接通过收卷机构和送卷机构将从现有自动包装机的传送带上平接来的电工带卷工件进行横向转移，然后再利用导向机构来使电工带卷调为侧立状，再通过理卷机构和输出机构就可将侧立状的电工带卷按照一定数量和方位要求叠合成卷条输出，从而为下道自动热封包装工序打好基础，并且因整个工序是通过机器自动控制完成，所以操作简易、工作效率高。
文档编号B65B35/56GK202213743SQ201120312118
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者何汉健, 刘爱华, 邹文忠 申请人:永大(中山)有限公司