专利名称：智能重载型密集移动式货架的制作方法
技术领域：
智能重载型密集移动式货架技术领域[0001]本实用新型涉及一种重载型货架结构，尤其是指智能重载型密集移动式货架。
技术背景[0002]目前生产、制作的重载型货架，其在现场安装布置一般为非密集方式，即每安装一排货架就需预留对应的通道，这样往往占用较多空间、降低空间利用率，而公开的中国专利号为200520132021. 5的“密集式移动货架”就解决了上述非密集式安装的货架所存在的缺陷，该专利结构主要是由货架、底盘、移动机构等构成，当存取货物时，将某一货架相邻的货架移开，露出空间，即可完成存取货物的目的；当不需要存取货物时，货架可以实现密集式排列，使仓库空间得到最大限度的利用。然而，该密集式移动货架是采用人工进行搬移的， 故往往存在搬移费力、麻烦，存取货物效率低下、智能化程度低等缺陷。发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种货架搬移快捷、省力，能有效提高货物存取效率，并具有较高智能化水平的智能重载型密集移动式货^K O[0004]本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现[0005]一种智能重载型密集移动式货架，包括导轨和多个沿导轨依次排列设置的货架， 所述的最外侧货架为固定列货架，其余货架为沿导轨移动的移动列货架，所述的该智能重载型密集移动式货架设有总控系统和多个分控系统，该总控系统并入局域网络内，该多个分控系统以总线并入方式对接总控系统；所述的总控系统包括总控系统模块、总控显示模块和控制平台；所述的分控系统包括安装在每个移动列货架上的分控系统模块、分控显示模块、反馈模块、输出模块和操控模块；所述的固定列货架与移动列货架之间、相邻移动列货架之间均设有控制器盒，相邻控制器盒之间连接有过桥引线架。[0006]所述的总控显示模块包括安装在固定列货架上的彩色触摸控制屏。[0007]所述的分控显示模块包括安装在每个移动列货架上的单色蓝底白字液晶触摸显示屏。[0008]所述的反馈模块包括安装在固定列货架和每个移动列货架上的入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置和调速反馈检测装置。[0009]所述的输出模块包括电机驱动模块和架体精确定位指示模块。[0010]所述的操控模块包括触摸操控和按钮操控，所述的按钮操控是设置在每个移动列货架上的按钮式方向指示箭头。[0011]所述的每个移动列货架上均设有摇把。[0012]与现有技术相比，本实用新型主要提供一种采用总控系统和多个分控系统进行智能化操控的密集移动式货架结构，总控系统并入局域网络内，多个分控系统以总线并入方式对接总控系统，通过这套智能化系统能极大提升货物存取效率，还具有货架搬移快捷、省力的优点。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。[0014]图2为本实用新型的总控系统和多个分控系统的拓扑示意图。[0015]图3为本实用新型的联网智能化控制拓扑示意图。
具体实施方式
[0016]下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。[0017]如图广图3所示，1.导轨、2.移动列货架、3.摇把、4.按钮式方向指示箭头、5.控制平台、6.彩色触摸控制屏、7.单色蓝底白字液晶触摸显示屏、8.控制盒、9.过桥引线架、 10.固定列货架、11.架体精确定位指示模块、12.电机驱动模块、13.通道红外检测装置、 14.出入口门禁检测装置。[0018]智能重载型密集移动式货架，如图1所示，包括四条平行安装在平整地面上的导轨1，该导轨上设有多个沿导轨依次排列设置的矩形货架，其中最外侧货架为固定列货架 10，图1所示最左侧货架即为该固定列货架，其余货架为可沿导轨相对固定列货架10作水平移动的移动列货架2，每个移动列货架上均设有摇把3作临时手动移动。该智能密集移动式重载型货架在安装前预设的导轨1，能以移动方式解决了为每排货架提供通道的问题，故能有效利用货架安装占地面积，提高货架空间利用率。[0019]所述的该重载型密集移动式货架同时设有智能化的总控系统和多个分控系统。该总控系统可对接多个分控系统方式组成单一货架组合，再由多个总控系统即可组成内部小局域网络实现数据共享管理。[0020]所述的总控系统包括总控系统模块、总控显示模块和控制平台，其中总控制系统模块主要是向下集成处理各分控系统信息数据交换，向上并入局域网络实现信息数据共享交换；总控显示模块采用安装在固定列货架10上的10. 4寸彩色触摸控制屏6实时反馈网络数据信息和本组合数据显示，及各种控制界面替换显示；控制平台5能提供现场及时操作查询等控制方式的操作平台，本实用新型采用翻盖式控制平台。[0021]所述的分控系统包括安装在每个移动列货架2上的分控系统模块、分控显示模块、反馈模块、输出模块和操控模块，其中分控系统模块主要是向下集成处理本列货架内各单一模块的数据信息采集、处理，向上以总线并入方式对接总控系统进行数据信息反馈、信息交换；分控显示模块采用安装在每个移动列货架上的单色蓝底白字液晶触摸显示屏7， 显示本列信息和本组合的各种反馈信息；反馈模块是由各种检测装置组成，如出入口门禁检测装置14、通道红外检测装置13、电机驱动反馈检测装置、调速反馈检测装置等；输出模块是由电机驱动模块12和架体精确定位指示模块11组成，电机驱动模块控制电机按控制要求移动，架体精确定位指示模块是根据查询结果，精确定位货架内货物的具体位置并以灯光闪烁方式指示；操控模块是由触摸操控和按钮操控组成，通过操控方式控制货架的移动，每个移动列货架上设有按钮式方向指示箭头4。[0022]所述的固定列货架10与移动列货架2之间、相邻移动列货架之间均设有控制器盒 8，相邻控制器盒之间连接有过桥引线架9。[0023]该重载型货架利用密集移动方式节约货架占地面积，同时增加有效利用空间，其智能控制方式采用每个货架安装一组电子控制系统，并以总线控制方式控制每排货架的移动，电子控制系统以单个总控对接多个分控方式与网络系统对接，实现数据资料网络共享控制、管理。[0024]图2所示为总控系统和多个分控系统的拓扑示意图，图中所示每组内通讯以厂家自定义格式进行数据交换通讯，所有信息汇总于固定列货架上的嵌入式PC机，档案数据智能化管理是以每组合特定固定列货架上的嵌入式PC机为基本控制单位进行数据信息交换，数据线布线为总线式。图3所示为联网智能化控制拓扑示意图，各固定列货架信息点布置要求及其各参数、性能要求与布局局域网络一致；固定列货架上的嵌入式PC机与普通的网络终端机性能是一致的，将来智能化软件的升级或二次开发的工作都是如何与嵌入式PC 机进行数据无缝对接的。[0025]本实用新型的智能电子控制方式极大方便货物的存放、检索、查询和有效统计，数据联网共享，便于管理。
权利要求1.一种智能重载型密集移动式货架，包括导轨(1)和多个沿导轨依次排列设置的货架，所述的最外侧货架为固定列货架(10)，其余货架为沿导轨移动的移动列货架(2)，其特征在于所述的该智能重载型密集移动式货架设有总控系统和多个分控系统，该总控系统并入局域网络内，该多个分控系统以总线并入方式对接总控系统；所述的总控系统包括总控系统模块、总控显示模块和控制平台(5);所述的分控系统包括安装在每个移动列货架 (2)上的分控系统模块、分控显示模块、反馈模块、输出模块和操控模块；所述的固定列货架 (10)与移动列货架(2)之间、相邻移动列货架之间均设有控制器盒(8)，相邻控制器盒之间连接有过桥引线架(9)。
2.根据权利要求1所述的智能重载型密集移动式货架，其特征在于所述的总控显示模块包括安装在固定列货架(10)上的彩色触摸控制屏(6)。
3.根据权利要求1所述的智能重载型密集移动式货架，其特征在于所述的分控显示模块包括安装在每个移动列货架(2)上的单色蓝底白字液晶触摸显示屏(7)。
4.根据权利要求1所述的智能重载型密集移动式货架，其特征在于所述的反馈模块包括安装在固定列货架(10)和每个移动列货架(2)上的入口门禁检测装置(14)、通道红外检测装置(13)、电机驱动反馈检测装置和调速反馈检测装置。
5.根据权利要求1所述的智能重载型密集移动式货架，其特征在于所述的输出模块包括电机驱动模块(12)和架体精确定位指示模块(11)。
6.根据权利要求1所述的智能重载型密集移动式货架，其特征在于所述的操控模块包括触摸操控和按钮操控，所述的按钮操控是设置在每个移动列货架(2)上的按钮式方向指示箭头(4)。
7.根据权利要求广6任一项所述的智能重载型密集移动式货架，其特征在于所述的每个移动列货架(2)上均设有摇把(3)。
专利摘要公开的是一种智能重载型密集移动式货架，主要用于货物的存放，其由导轨、固定列货架、移动列货架等构成，本实用新型所披露的技术方案主要是提供一种采用总控系统和多个分控系统进行智能化操控的密集移动式货架结构，总控系统并入局域网络内，多个分控系统以总线并入方式对接总控系统，通过这套智能化系统能极大提升货物存取效率，方便货物的存放、检索、查询和有效统计，数据联网共享也便于管理，同时还具有货架搬移快捷、省力的优点。
文档编号B65G1/137GK202244999SQ20112035702
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者朱春雷, 王建华 申请人:宁波万金现代钣金有限公司