专利名称：一种纸箱解带装置的制作方法
技术领域：
一种纸箱解带装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种纸箱解带装置，特别是一种用在机器人自动上箱机上的纸箱解带装置，属于卷烟包装设备设计与制造技术领域。
背景技术：
[0002]在卷烟生产尤其是卷烟包装生产作业中，AGV小车将80或100个成垛纸箱送入机器人自动上箱机上，由于被送入的80或100个成垛纸箱，又是由捆扎带捆扎成十个一组的纸箱垛组成的，因此，当纸箱垛送入机器人自动上箱机后，在送入封箱机纸箱库之前，需要将捆扎十个纸箱的捆扎带解去，这样才能让机器人自动上箱机顺利地将纸箱逐一送到封箱机纸箱库中。而现有技术仍是通过人工解带，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟包装的全自动化作业。因此，研制开发自动上箱用的解带装置已成为全自动化卷烟包装生产过程的重要环节。发明内容[0003]为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进全自动化卷烟包装生产，本实用新型提供一种机器人自动上箱机用纸箱解带装置。[0004]本实用新型通过下列技术方案完成一种纸箱解带装置，其特征在于包括相向设置在自动上箱机机架上的推箱剪带机构及顶箱接带机构，其中[0005]所述推箱剪带机构包括[0006]导向机构——固定在机架上的两根垂直导轨，位于两根垂直导轨之间的气缸，分别设于两根垂直导轨上的滑块，以及与两滑块相连的水平座体，水平座体与气缸的活塞杆相连，以便气缸伸出时，使水平座体、滑块沿垂直导轨向前伸出；而当气缸缩回时，使滑块、 座体沿垂直导轨向后缩回；[0007]剪带机构——对称设置在导向机构水平座体两端的支架板，每一支架板上设有上、下两个滑块以及位于上、下两个滑块之间的气缸，每一气缸的活塞杆上装有带刀的刀架，上、下两个滑块分别置于对应的导轨上，以便刀架上的刀随气缸活塞杆的伸出而剪断捆扎带，缩回而方便纸箱移动；[0008]推箱机构——设于导向机构水平座体中部的支架，设于支架下端的顶箱座，以便支架及顶箱座在随水平座体伸出时，通过顶箱座推动十个一捆的最上面的四个纸箱移动， 使上面的四个纸箱与下面的六个纸箱错位而使捆扎带显露后，通过刀架上的刀切断捆扎带；[0009]吹带机构——分别设于导向机构水平座体两端的吹气管，以及位于水平座体中部的吹气管，以便当剪带机构上的刀剪去最上层纸箱两端的捆扎带时，通过水平座体两端的吹气管吹出的空气将捆扎带吹入顶箱接带机构的接带罩中；在机器人每次抓取一个纸箱后，通过水平座体中部的吹气管对纸箱进行吹扫，以除去纸箱上的尘屑；[0010]所述顶箱接带机构包括固定在机架上的支架，设置在支架上的抵箱板及接带罩，以通过抵箱板挡住被推箱剪带机构推过来的纸箱，同时通过接带罩收集被推箱剪带机构吹过来的捆扎带。[0011]所述推箱剪带机构还包括气动机构——用于提供导向机构、剪带机构、吹带机构气缸及吹气管的正压气体。[0012]所述机架上位于气缸左侧与导轨之间，以及位于气缸右侧与导轨之间，分别装有一前一后两个缓冲装置，后缓冲装置装在气缸尾端的水平座体上，用于气缸伸出时，使水平座体伸出到位时，减小振动，前缓冲装置装在气缸活塞杆端的水平座体上，用于气缸缩回并带动水平座体回位时，减小振动。[0013]所述剪带机构刀架上的刀在同一个水平面内设置两把，用于剪断不同间距的捆扎市ο[0014]本实用新型具有下列优点和效果采用上述方案，可在机器人自动上箱机上完全实现成捆纸箱捆扎带的自动剪带、吹带、收带，从根本上解决现有技术中用人工剪带而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，具有结构紧凑，布局合理，自动剪带准确、快速，安装方便，投资省等特点，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；[0016]图2是图1的俯视结构示意图；[0017]图3是图1的左视结构示意图；[0018]图4是本实用新型推箱剪带机构的结构示意图[0019]图5是图4的左视结构示意图；[0020]图6是本实用新型顶箱接带机构的结构示意图[0021]图7是图6的左视图；[0022]图8为剪断纸箱上的捆扎带示意图；[0023]图9为图8的俯视图。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。[0025]本实用新型提供的纸箱解带装置，包括相向设置在自动上箱机机架上的推箱剪带机构及顶箱接带机构，如图1、图2、图3，其中[0026]如图4、图5，所述推箱剪带机构包括[0027]导向机构11——固定在机架上的两根垂直导轨111，位于两根垂直导轨111之间的气缸112，分别设于两根垂直导轨111上的滑块113，以及与两滑块113相连的水平座体 114，水平座体114与气缸112的活塞杆相连，以便气缸112伸出时，使水平座体114、滑块 113沿垂直导轨111向前伸出；而当气缸112缩回时，使滑块113、水平座体114沿垂直导轨 111向后缩回；[0028]剪带机构12——对称设置在导向机构11水平座体114两端的支架板124，每一支架板IM上设有上、下两个滑块123以及位于上、下两个滑块123之间的气缸122，每一气缸122的活塞杆上装有带刀126的刀架125，上、下两个滑块123分别置于对应的导轨121上，以便刀架125上的刀1 随气缸活塞杆的伸出而剪断捆扎带，缩回而方便纸箱移动；所述刀架125上的刀1 在同一个水平面内设置两把，并对齐放置，两把刀1 相距一个设定距离，用于剪断不同间距的捆扎带；[0029]推箱机构13——设于导向机构11水平座体114中部的支架131，设于支架131下端的顶箱座132，以便支架131及顶箱座132在随水平座体114伸出时，通过顶箱座132推动十个一捆的最上面的四个纸箱移动，使上面的四个纸箱与下面的六个纸箱错位而使捆扎带显露后，通过刀架125上的刀1 切断捆扎带；[0030]吹带机构15——分别设于导向机构11水平座体114两端的吹气管151，以及位于水平座体114中部的吹气管152，以便当剪带机构12上的刀1 剪去最上层纸箱两端的捆扎带时，通过水平座体114两端的吹气管151吹出的空气将捆扎带吹入顶箱接带机构2的接带罩21中；在机器人每次抓取一个纸箱后，通过水平座体114中部的吹气管(15 对纸箱进行吹扫，以除去纸箱上的尘屑；[0031]气动机构14——用于提供导向机构11、剪带机构12、吹带机构15气缸及吹气管的正压气体；[0032]所述机架上位于气缸112左侧与导轨111之间，以及气缸112右侧与导轨111之间，分别装有一前一后两个缓冲装置115，后缓冲装置115装在气缸112尾端的水平座体 114上，用于气缸112伸出时，使水平座体114伸出到位时，减小振动，前缓冲装置115装在气缸112活塞杆端的水平座体114上，用于气缸112缩回并带动水平座体114回位时，减小振动；[0033]如图6、图7，所述顶箱接带机构2包括固定在机架上的支架23，设置在支架23上的抵箱板21及接带罩22，以便通过抵箱板21挡住被推箱剪带机构1推过来的纸箱，同时通过接带罩22收集被推箱剪带机构(1)吹过来的捆扎带，如图6、图7。[0034]工作时[0035]十个一捆堆码成垛的烟箱a进入机器人自动上箱机机架A的推箱剪带机构1及顶箱接带机构2之间后，通过推箱剪带机构1的气缸112带动水平座体114及滑块113沿导轨111向前伸出，从而使水平座体114上的顶箱座132推动最上面的十个一捆纸箱的最上四个纸箱a，而其余的六个纸箱则在顶箱接带机构2的抵箱板21作用下不移动，使上面的四个纸箱a与下面的六个纸箱错位，而使捆扎带b露出，通过剪带机构12上的刀1 将捆扎带b剪断后，如图8、图9，通过推箱剪带机构1上的吹气管151吹出的空气先将捆扎带b吹起，使机器人B每次抓取一个纸箱，通过水平座体114中部的吹气管152对纸箱进行吹扫， 以除去纸箱上的尘屑，当机器人B抓取完最后一个纸箱后，即可将捆扎带b吹入顶箱接带机构2的接带罩21中。
权利要求1.一种纸箱解带装置，其特征在于包括相向设置在自动上箱机机架上的推箱剪带机构及顶箱接带机构，其中所述推箱剪带机构包括导向机构一固定在机架上的两根垂直导轨，位于两根垂直导轨之间的气缸，分别设于两根垂直导轨上的滑块，以及与两滑块相连的水平座体，水平座体与气缸的活塞杆相连；剪带机构一对称设置在导向机构水平座体两端的支架板，每一支架板上设有上、下两个滑块，位于上、下两个滑块之间的气缸，每一气缸的活塞杆上装有带刀的刀架，上、下两个滑块分别置于对应的导轨上；推箱机构一设于导向机构水平座体中部的支架，设于支架下端的顶箱座；吹带机构一分别设于导向机构水平座体两端的吹气管，以及位于水平座体中部的吹气管；所述顶箱接带机构包括固定在机架上的支架，设置在支架上的抵箱板及接带罩。
2.根据权利要求1所述的纸箱解带装置，其特征在于所述机架上位于气缸左侧与导轨之间，以及位于气缸右侧与导轨之间，分别装有一前一后两个缓冲装置，后缓冲装置装在气缸尾端的水平座体上，前缓冲装置装在气缸活塞杆端的水平座体上。
3.根据权利要求1所述的纸箱解带装置，其特征在于所述剪带机构刀架上的刀在同一个水平面内设置两把。
专利摘要本实用新型提供一种纸箱解带装置，其特征在于包括相向设置在自动上箱机机架上的推箱剪带机构及顶箱接带机构，所述推箱剪带机构包括导向机构、剪带机构、推箱机构、吹带机构、气动机构；所述顶箱接带机构包括固定在机架上的支架，设置在支架上的抵箱板及接带罩。可在机器人自动上箱机上完全实现成捆纸箱捆扎带的自动剪带、吹带、收带、推箱、顶箱，从根本上解决现有技术中用人工剪带而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，具有结构紧凑，布局合理，自动剪带准确、快速，安装方便，投资省等特点，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。
文档编号B65B69/00GK202283997SQ201120419410
公开日2012年6月27日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者吕富荣, 杨剑峰, 杨玉才, 游葵, 赵宪奎, 邹建康 申请人:东方机器制造(昆明)有限公司