专利名称：袋装抽式纸巾双通道自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装领域，特别是涉及袋装抽式纸巾双通道自动包装机。
背景技术：
随着抽式纸巾越来越得到消费者的喜爱，生产厂家也越来越多的生产抽式纸巾，但由于抽式纸巾对包装要求较高，包材也比较特殊，不仅要求外观好看，也要质量可靠，现有的市场上常用的袋装抽式纸巾的包装主要采用以下方式包装I、用手工套袋，然后用简易机器装袋，再手工封口，此技术属于原始的包装方式，一般产量在300包/小时，用工人数量为每台机器最少2人，而且包装效果容易受工人的技 术水平和疲劳程度影响，机器的调试、维修和操作难度最低；2、用手工套袋，单通道机器装袋封口，此技术属于第一代袋装抽式纸巾包装机，一般产量在600包/小时到900包/小时，用工人数量为每台机器最少2人，此技术的包装效果统一，包装速度容易受工人操作水平和疲劳程度影响，机器的调试、维修和操作难度较闻;3、用单通道自动包装机，此技术属于第二代袋装抽式纸巾包装机，一般产量在720包/小时到900包/小时，用工人数量为每台机器最少2人，此技术的包装效果统一，包装速度不易受影响，机器的调试、维修和操作难度很高；4、用三维包装机自动成袋包装，此技术属于引伸自手帕纸包装机，一般产量在3000包/小时到3600包/小时，用工人数量为每台机器最少I人，此技术的包装效果容易受机器运转、包材质量和调试效果的影响，包装速度比较稳定，但是机器的调试、维修和操作难道最高，机器成本也高。以上技术均为目前市场上大多数厂家所使用的包装技术，或多或少均存在包装效率低，质量不统一、不稳固的不足。
实用新型内容为了解决现有技术的上述问题，有必要提供一种提高产量和包装质量的自动包装机。一种袋装抽式纸巾双通道自动包装机，包括机架1，在机架I后端中心线位置依次装有收料皮带2和分料皮带3，在分料皮带3上面前端装有分料装置4，其安装在于左、右包装通道的装袋机构7上；在机架I两边装有两个包装通道，相互对称，每个包装通道上依次均有送纸机构5、压纸机构6、装袋机构7、封口机构8、收料机构9、推料机构10以及套袋装置11，且收料机构9在封口机构8的前下端，推料机构10在收料机构9的靠近机架I外侧；在左、右通道的套袋装置11之间装有输出皮带。作为上述袋装抽式纸巾双通道自动包装机改良，装袋机构7上端的汽缸上有一个调节螺杆13，通过调节螺杆13改变装袋机构7符合所包装产品要求。作为上述袋装抽式纸巾双通道自动包装机进一步改良，收料机构9可以上下调节高度，通过调节收料机构9的高度来确保封口机构8能封合到产品的中线位置。作为上述袋装抽式纸巾双通道自动包装机进一步改良，套袋装置11在机架I前端上面装有升降机构301，升降机构301的滑杆上有吸袋机构302，吸袋机构302连接在升降机构301的汽缸上，通过汽缸运动使吸袋302可以上下运动，在升降机构301上端装有水平导轨机构303，水平导轨机构303前端装有套袋汽缸304，在水平导轨机构303的导轨上装有撑袋机构305，撑袋机构305可以在导轨上滑动并且与套袋汽缸304连接，通过套袋汽缸304控制撑袋机构305前后运动，水平导轨机构303后端与封口机构8连接，在升降机构301后面，吸袋机构302下面，装有放膜板306，放膜板306两边各有一个开膜机构307，其位置在于开膜机构307的汽缸伸出后使开膜机构307与吸袋机构302的吸盘上下同心，并且位置对称于封口机构8的封合面。为上述袋装抽式纸巾双通道自动包装机改良，套袋装置11在安装板组件501的下面装有两方向相反的汽缸组成撑袋汽缸组件502，在撑袋汽缸组件502的两端装有套袋臂503，在套袋臂503下面装有迷你汽缸504，在套袋臂尾端装有连杆机构505，连杆机构505 外端连接迷你汽缸504，内端装有撑袋板506，通过迷你汽缸504控制撑袋板506绕着连杆机构505来回转动。相较于现有技术，本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机包装能克服包装不统一、包装效率低、操作难度高、不便于维护等缺点。使用本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机，用工人数量为I到3人，包装效果统一，包装速度比较稳定，不易受工人的操作习惯影响，机器的调试比较简单，维修方便，操作难度底，可以作为一个生产线的模块前后衔接其他机器，作为生产线模块时，可以I人同时操作多台机器，可以实现人手不接触纸巾产品，卫生效果较好。
图I是袋装抽式纸巾双通道自动包装机示意图。图2是袋装抽式纸巾双通道自动包装机左视图。图3是袋装抽式纸巾双通道自动包装机的自动套袋系统俯视图。图4是袋装抽式纸巾双通道自动包装机的自动套袋系统左视图。图5是袋装抽式纸巾双通道自动包装机的撑袋装置结构图。
具体实施方式
请同时参阅图I及图2，其中图I是本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机实施方式的立体组装结构示意图，参见附图的图I到图5。提供一种袋装抽式纸巾双通道自动包装机，所述的规格范围为长110_ 210_宽95_ 100_高40_ IlOmm,这里仅以长150mm宽IOOmm高80mm袋装抽式纸巾为例进行说明。见图I、图2，本机有三个循环动作和三个持续动作，循环动作为包装动作循环、开袋动作循环和套袋动作循环，持续动作为收料动作、分料动作和出料动作。本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机的具体工作方式往两个通道内的放膜板上放置适量包装袋，按下启动按钮，在图IA区域通过手工放置或者衔接前端机器模块自动放置抽式纸巾进入收料皮带2，通过收料皮带2送入分料皮带3，由分料机构4把纸巾分入两个通道的机头前端压纸机构6把抽式纸巾压实，分料过程通过控制系统判断送纸机构5有无回复原位，只有送纸机构5回复原位才能进行分料，否则收料皮带2、分料皮带3和分料机构4进入等待状态；然后每个通道均有送纸机构5把抽式纸巾送入本通道的装袋机构7的包膜内，再由此通道的封口机构8自动封口，在此过程之前，控制系统检测装袋机构7的鸭嘴上有无包膜，如无包膜，则鸭嘴不张开，压纸机构6和送纸机构5进入等待状态，当检测有膜时，装袋机构7的鸭嘴上下张开，送纸机构5工作，把抽式纸巾送入装袋机构7的包膜内，压纸机构6和送纸机构5回复原位等待下一个循环，同时封口机构8工作，封好后收料机构9下降，前面各机构进入下一循环，收料机构9带着包装好的抽式纸巾降到封口机构8后端下方，由推料机构10推入输出皮带，完成自动包装过程。参见图3、图4，在本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机启动的同时，开袋 循环动作启动，通过升降机构301把吸袋机构302降到包膜放置板306，此时控制系统检测包膜放置板306内有无包膜，无包膜是吸袋机构302回复最高点进入等待状态，并且启动无膜报警系统，有膜时吸住包膜上升到最高点，下端开膜机构307伸入包膜正下端，吸袋机构302下降到开膜机构307上端，使开膜机构307吸住包膜下一面后吸袋机构302上升到最上端，以达到打开包膜袋口，然后撑袋机构305撑紧袋口 ；参见图5，撑袋机构305的具体动作是套袋臂503通过汽缸504把撑袋板506勾入包膜袋口，然后撑袋汽缸组件502把套袋臂503往两边撑开，使撑袋板506撑紧包膜；然后断开吸袋机构302和开膜机构307的负压空气，套袋汽缸304把撑袋机构305带着撑开的包膜送入此通道装袋机构7鸭嘴位置，同时吸袋机构302做下一循环动作，撑袋机构305到达装袋机构7时，通过汽缸504把撑袋板506从包膜袋口抽出，然后套袋汽缸304把撑袋机构拉回，等待下一循环动作；本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机启动后，左右两个通道动作相互独立，在分料装置4分出来后，两个通道各自完成各个动作以及循环，两个通道又相互对称，以使包装成品能进入中间位置的输出皮带，完成自动包装过程。本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机的包装过程为通过手工放置或者衔接前端机器模块自动放置抽式纸巾进入收料皮带，通过收料皮带送入分料皮带，由分料机构把纸巾分入两个通道的机头前，压纸机构把抽式纸巾压实，然后送纸机构把抽式纸巾送入机头包膜内，再由机头自动封口，封好后收料机构下降，带着包装好的抽式纸巾降到机头后端下方，由推料机构推入输出皮带。本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机的包膜的套袋过程为通过升降机构把吸袋机构降到包膜放置板，吸住包膜上升到最高点，下端开膜机构伸入包膜正下端，吸袋机构下降到开膜机构上端，使开膜机构吸住包膜下一面后吸袋机构上升到最上端，以达到打开包膜袋口，然后套袋爪通过迷你汽缸把撑袋板勾入包膜袋口，然后撑袋汽缸把套袋爪往两边撑开，使撑袋板撑紧包膜，然后断开吸盘负压空气，套袋汽缸把套袋爪带着撑开的包膜送入机头鸭嘴位置，同时吸袋机构做下一循环动作，鸭嘴上的压紧汽缸压住包膜，套袋爪通过迷你汽缸把撑袋板从包膜袋口抽出，然后套袋汽缸把套袋爪拉回，等待下一循环动作；机器的运作过程中，各个动作均由控制系统自动分配，优化各个动作之间的配合，以减少各个机构进入等待状态的时间，提高了整体效率。本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机启动后，包装过程、包膜的套袋过程同时动作，通过电器控制使包膜的套袋过程在包装过程动作送纸机构把抽式纸巾送入机头之前完成，以上动作均由PLC自动控制完成。本实用新型袋装抽式纸巾双通道自动包装机，具有以下特点I、机器调试简单，与第一、二代原有技术相比，不同规格产品之间的变更时，原有技术仅机头就有5个调试位置，本实用新型机头部分只需要2个调试位置，以使调试更简单，对调试人员的要求更低； 2、机器维修方便，现有之前的机器，在维修时，甚至要拆开大部分零件来更换损坏的零件，本实用新型采用模块式部件组合，使维修时候，只需要取出相应部件，更换损坏零件，对于其他模块基本不影响，因此降低了维修难度和成本；3、操作方便，在机器上安装有各种自动检测装置，以保证机器运转，因此在操作机器过程中，只需要启动之前调试好，按下启动按钮，然后往收料皮带上放入抽式纸巾，在出料皮带处接收成品即可；4、由于采用模块化设计，可以通过更换模块或者加入新模块来升级机器，在设计之初均有准备作为生产线的一个单元模块使用，不但机械上可以衔接，电器方面均有输出输入端口预留，所以对于前后衔接机器比较容易，在两个通道完成包装后有推料机构，可以使包装成品进入输出皮带时拜访整齐，可以方便后续模块单元衔接；5、作为双通道抽式纸巾自动化包装机，与单通道的相比，机器通过自动化控制系统优化，一台双通道包装机的产率大于两台但通道包装机，通过对机械、电器以及气动的组合优化，提高了效率，减少了能源的消耗，保证了产品的包装效果。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种袋装抽式纸巾双通道自动包装机，包括机架(I)，其特征在于所述的机架(I)后端中心线位置依次装有收料皮带(2)和分料皮带(3)，在分料皮带(3)上面前端装有分料装置(4)，其安装在于左、右包装通道的装袋机构(7)上；在机架(I)两边装有两个包装通道，相互对称，每个包装通道上依次均有送纸机构(5)、压纸机构￠)、装袋机构(7)、封口机构(8)、收料机构(9)、推料机构(10)以及套袋装置(11)，且收料机构(9)在封口机构(8)的前下端，推料机构(10)在收料机构(9)的靠近机架(I)外侧；在左、右通道的套袋装置(11)之间装有输出皮带(12)。
2.根据权利要求I所述的袋装抽式纸巾双通道自动包装机，其特征在于装袋机构(7)上端的汽缸上有一个调节螺杆(13)，通过调节螺杆(13)改变装袋机构(7)符合所包装产品要求。
3.根据权利要求I所述的袋装抽式纸巾双通道自动包装机，其特征在于收料机构(9)可以上下调节高度，通过调节收料机构(9)的高度来确保封口机构(8)能封合到产品的中线位置。
4.根据权利要求I所述的袋装抽式纸巾双通道自动包装机，其特征在于套袋装置(11)在机架(I)前端上面装有升降机构(301)，升降机构(301)的滑杆上有吸袋机构(302)，吸袋机构(302)连接在升降机构(301)的汽缸上，通过汽缸运动使吸袋(302)可以上下运动，在升降机构(301)上端装有水平导轨机构(303)，水平导轨机构(303)前端装有套袋汽缸(304)，在水平导轨机构(303)的导轨上装有撑袋机构(305)，撑袋机构(305)可以在导轨上滑动并且与套袋汽缸(304)连接，通过套袋汽缸(304)控制撑袋机构(305)前后运动，水平导轨机构(303)后端与封口机构(8)连接，在升降机构(301)后面，吸袋机构(302)下面，装有放膜板(306)，放膜板(306)两边各有一个开膜机构(307)，其位置在于开膜机构(307)的汽缸伸出后使开膜机构(307)与吸袋机构(302)的吸盘上下同心，并且位置对称于封口机构(8)的封合面。
5.根据权利要求4所述的袋装抽式纸巾双通道自动包装机，其特征在于套袋装置(11)在安装板组件(501)的下面装有两方向相反的汽缸组成撑袋汽缸组件(502)，在撑袋汽缸组件(502)的两端装有套袋臂(503)，在套袋臂(503)下面装有汽缸(504)，在套袋臂尾端装有连杆机构(505)，连杆机构(505)外端连接迷你汽缸(504)，内端装有撑袋板(506)，通过汽缸(504)控制撑袋板(506)绕着连杆机构(505)来回转动。
专利摘要本实用新型公开一种袋装抽式纸巾双通道自动包装机，包括所述的机架后端中心线位置依次装有收料皮带和分料皮带，在分料皮带上面前端装有分料装置，在机架两边装有两个包装通道，相互对称，每个包装通道上依次均有送纸机构、压纸机构、装袋机构、封口机构、收料机构、推料机构以及套袋装置，且收料机构在封口机构的前下端，推料机构在收料机构的靠近机架外侧；在左、右通道的套袋装置之间装有输出皮带。本实用新型，操作简便，便于维修、提高产量。
文档编号B65B35/40GK202481371SQ20112051466
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者刘竹轩, 朱中科, 温勇 申请人:温勇