预制袋包装机的推料和平移驱动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种预制袋包装机的推料和平移驱动结构，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括一个驱动主轴、推料驱动件和平移驱动件，所述推料驱动件和平移驱动件分别连接在驱动主轴上，所述驱动主轴驱动推料驱动件和平移驱动件动作，在驱动主轴的驱动下推料驱动件带动推料机构沿物料推送方向往复运动，平移驱动件带动平移机构沿物料推送方向往复运动。本实用新型可以解决现有技术中物料的输送与推送不能采用一个动力结构进行驱动，造成设备成本的增加的问题。
【专利说明】
预制袋包装机的推料和平移驱动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种预制袋包装机的推料和平移驱动结构。
【背景技术】
[0002]预制袋包装机适用于小包机、中包机、大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内。
[0003]随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料，同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高包装物料的包装效率和包装效果是众多包装物料的生产厂家亟需解决的问题。
[0004]现有技术中的中包机、大包机均是采用预制袋进行包装，且其包装工艺均是先对物料进行排列，然后通过推料机构将排列好的物料推送至预制包装袋内，在推料机构推送物料进入预制袋内之前，预制袋从袋库中被取出，被输送，并被打开，然后在张袋机构的作用下，将预制袋的袋口张开，物料被推料机构推送穿过张袋机构输送至预制袋内。
[0005]现有技术中的预制袋包装物料的包装机的推料机构采用凸轮驱动的结构形式，或者是偏心盘驱动的结构形式，但是推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的行程较长，推料机构运动轨迹较长。
[0006]而现有技术中有的采用在推料机构的下方设置输送带的方式，以缩短推料机构的行程，但是效果并不明显，且采用这种形式，就需要另外增加新的输送设备，也就需要增加新的动力源，增加了设备成本。物料的输送与推送不能采用一个动力结构进行驱动，造成设备成本的增加。
【实用新型内容】
[0007]为了解决上述现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种预制袋包装机的推料和平移驱动结构，本实用新型的发明目的在于提供一种驱动结构，以解决现有技术中物料的输送与推送不能采用一个动力结构进行驱动，造成设备成本的增加的问题。
[0008]为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的:
[0009]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:包括一个驱动主轴、推料驱动件和平移驱动件，所述推料驱动件和平移驱动件分别连接在驱动主轴上，所述驱动主轴驱动推料驱动件和平移驱动件动作，在驱动主轴的驱动下推料驱动件带动推料机构沿物料推送方向往复运动，平移驱动件带动平移机构沿物料推送方向往复运动。
[0010]所述推料驱动件通过推料连接件带动推料机构沿物料推送方向往复运动。
[0011 ]所述推料驱动件为推料凸轮，所述推料凸轮固定连接在驱动主轴上。
[0012]所述推料连接件包括推料摆杆和推料连杆，所述推料摆杆一端铰接在机架上，在推料凸轮的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述推料连杆一端铰接在推料摆杆的另一端，另一端铰接在推料机构上。
[0013]所述推料驱动件为推料偏心盘，所述推料偏心盘固定在驱动主轴的一端。
[0014]所述推料连接件包括推料连杆Π、推料摆杆和推料连杆，所述推料摆杆下端铰接在机架上，所述推料连杆Π —端铰接在推料摆杆上，另一端铰接在推料偏心盘上，所述推料连杆一端铰接在推料摆杆的上端，另一端铰接在推料机构上。
[0015]所述平移驱动件通过平移连接件带动平移机构沿物料推送方向往复运动。
[0016]所述平移驱动件为平移凸轮，所述平移凸轮固定连接在驱动主轴上；所述平移连接件包括平移摆杆和平移连杆，所述平移摆杆一端铰接在机架上，在平移凸轮的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述平移连杆一端铰接在平移摆杆的另一端，另一端铰接在平移机构上。
[0017]所述平移驱动件为平移偏心盘，所述平移偏心盘固定在驱动主轴的一端;所述平移连接件包括平移连杆Π、平移摆杆和平移连杆，所述平移摆杆下端铰接在机架上，所述平移连杆Π—端铰接在平移摆杆上，另一端铰接在平移偏心盘上，所述平移连杆一端铰接在平移摆杆的上端，另一端铰接在平移机构上。
[0018]所述平移机构设置在推料机构下方。
[0019]与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在:
[0020]1、本实用新型通过一个驱动主轴同时驱动推料机构和平移机构，本实用新型的平移机构是设置在预制袋包装机的待夹持工位与开袋工位之间的，用于实现物料在待夹持工位向开袋工位的平移，本实用新型的驱动结构解决了现有技术中物料的输送与推送不能采用一个动力结构进行驱动，造成设备成本的增加的问题。
[0021]2、平移机构设置在待夹持工位和开袋工位之间，用于实现物料从待夹持工位到开袋工位处的平移，将在待夹持工位处的物料进行平移输送，将物料从待夹持工位处向开袋工位处平移，推料机构与平移机构配合，将平移机构上的物料进行推送，实现物料的平移输送和推送步骤。与现有技术相比，平移机构将物料从待夹持工位平移输送，就将现有的在待夹持工位处进行物料排列和物料推送的动作分开，将一个工位处的两个动作分为两个工位处实施，改变了现有技术中在同一工位处进行理料和推料的方式，在待夹持工位处进行物料的排列和整理，然后通过平移机构将待夹持工位的物料平移输送至另一工位处进行下一动作，解决了现有技术中单一工位处工序复杂、动作较多的问题，提高包装效率。
[0022]3、平移机构和推料机构通过一个动力源进行驱动，平移架的驱动件采用平移偏心盘构件或平移凸轮构件，推料机构采用的推料驱动件可以是推料偏心盘或推料凸轮，通过一个驱动主轴同时驱动平移偏心盘或平移凸轮和推料偏心盘或推料凸轮，实现一个动力源驱动两个机构的不同动作，节约成本。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型整体结构不意图；
[0024]图2为本实用新型是实施例3的结构示意图；
[0025]附图标记:1、驱动主轴，2、推料驱动件，3、平移驱动件，4、平移机构，5、推料机构，
6、推料连接件，7、平移连接件，8、推料凸轮，9、推料偏心盘，1、推料摆杆，11、推料连杆，12、 推料连杆Π，13、平移凸轮，14、平移偏心盘，15、平移摆杆，16、平移连杆，17、平移连杆Π。
【具体实施方式】
[0026]实施例1
[0027]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了:
[0028]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，包括一个驱动主轴1、推料驱动件2和平移驱动件3，所述推料驱动件2和平移驱动件3分别连接在驱动主轴I上，所述驱动主轴I驱动推料驱动件2和平移驱动件3动作，在驱动主轴I的驱动下推料驱动件2带动推料机构5沿物料推送方向往复运动，平移驱动件3带动平移机构4沿物料推送方向往复运动。
[0029]实施例2
[0030]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了:
[0031]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，包括一个驱动主轴1、推料驱动件2和平移驱动件3，所述推料驱动件2和平移驱动件3分别连接在驱动主轴I上，所述驱动主轴I驱动推料驱动件2和平移驱动件3动作，在驱动主轴I的驱动下推料驱动件2带动推料机构5沿物料推送方向往复运动，平移驱动件3带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0032]所述推料驱动件2通过推料连接件6带动推料机构5沿物料推送方向往复运动；
[0033]所述平移驱动件3通过平移连接件7带动平移机构4沿物料推送方向往复运动。
[0034]实施例3
[0035]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图2，本实施例公开了:
[0036]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，包括一个驱动主轴1、推料驱动件2和平移驱动件3，所述推料驱动件2和平移驱动件3分别连接在驱动主轴I上，所述驱动主轴I驱动推料驱动件2和平移驱动件3动作，在驱动主轴I的驱动下推料驱动件2带动推料机构5沿物料推送方向往复运动，平移驱动件3带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0037]所述推料驱动件2通过推料连接件6带动推料机构5沿物料推送方向往复运动；
[0038]所述平移驱动件3通过平移连接件7带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0039 ]所述推料驱动件2为推料凸轮8，所述推料凸轮8固定连接在驱动主轴I上；
[0040]所述推料连接件6包括推料摆杆10和推料连杆11，所述推料摆杆10—端铰接在机架上，在推料凸轮8的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述推料连杆11一端铰接在推料摆杆10的另一端，另一端铰接在推料机构5上；
[0041]所述平移驱动件3为平移凸轮13，所述平移凸轮13固定连接在驱动主轴I上；
[0042]所述平移连接件7包括平移摆杆15和平移连杆16，所述平移摆杆15—端铰接在机架上，在平移凸轮13的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述平移连杆16—端铰接在平移摆杆15的另一端，另一端铰接在平移机构4上。
[0043]实施例4
[0044]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了:
[0045]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，包括一个驱动主轴1、推料驱动件2和平移驱动件3，所述推料驱动件2和平移驱动件3分别连接在驱动主轴I上，所述驱动主轴I驱动推料驱动件2和平移驱动件3动作，在驱动主轴I的驱动下推料驱动件2带动推料机构5沿物料推送方向往复运动，平移驱动件3带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0046]所述推料驱动件2通过推料连接件6带动推料机构5沿物料推送方向往复运动；
[0047]所述平移驱动件3通过平移连接件7带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0048]所述推料驱动件2为推料偏心盘9，所述推料偏心盘9固定在驱动主轴I的一端；
[0049]所述推料连接件6包括推料连杆Π12、推料摆杆10和推料连杆11，所述推料摆杆10下端铰接在机架上，所述推料连杆Π 12—端铰接在推料摆杆10上，另一端铰接在推料偏心盘9上，所述推料连杆11一端铰接在推料摆杆10的上端，另一端铰接在推料机构5上；
[0050]所述平移驱动件3为平移偏心盘14，所述平移偏心盘14固定在驱动主轴I的一端；所述平移连接件7包括平移连杆Π 17、平移摆杆15和平移连杆16，所述平移摆杆15下端铰接在机架上，所述平移连杆Π 17—端铰接在平移摆杆15上，另一端铰接在平移偏心盘14上，所述平移连杆16—端铰接在平移摆杆15的上端，另一端铰接在平移机构4上。
[0051 ] 实施例5
[0052]作为本实用新型一较佳实施例，本实施例公开了:
[0053]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，包括一个驱动主轴1、推料驱动件2和平移驱动件3，所述推料驱动件2和平移驱动件3分别连接在驱动主轴I上，所述驱动主轴I驱动推料驱动件2和平移驱动件3动作，在驱动主轴I的驱动下推料驱动件2带动推料机构5沿物料推送方向往复运动，平移驱动件3带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0054]所述推料驱动件2通过推料连接件6带动推料机构5沿物料推送方向往复运动；
[0055]所述平移驱动件3通过平移连接件7带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0056]所述推料驱动件2为推料偏心盘9，所述推料偏心盘9固定在驱动主轴I的一端；
[0057]所述推料连接件6包括推料连杆Π12、推料摆杆10和推料连杆11，所述推料摆杆10下端铰接在机架上，所述推料连杆Π 12—端铰接在推料摆杆10上，另一端铰接在推料偏心盘9上，所述推料连杆11一端铰接在推料摆杆10的上端，另一端铰接在推料机构5上；
[0058]所述平移驱动件3为平移凸轮13，所述平移凸轮13固定连接在驱动主轴I上；
[0059]所述平移连接件7包括平移摆杆15和平移连杆16，所述平移摆杆15—端铰接在机架上，在平移凸轮13的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述平移连杆16—端铰接在平移摆杆15的另一端，另一端铰接在平移机构4上。
[0060]实施例6
[0061 ]作为本实用新型一较佳实施例，本实施例公开了:
[0062]预制袋包装机的推料和平移驱动结构，包括一个驱动主轴1、推料驱动件2和平移驱动件3，所述推料驱动件2和平移驱动件3分别连接在驱动主轴I上，所述驱动主轴I驱动推料驱动件2和平移驱动件3动作，在驱动主轴I的驱动下推料驱动件2带动推料机构5沿物料推送方向往复运动，平移驱动件3带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0063]所述推料驱动件2通过推料连接件6带动推料机构5沿物料推送方向往复运动；
[0064]所述平移驱动件3通过平移连接件7带动平移机构4沿物料推送方向往复运动；
[0065 ]所述推料驱动件2为推料凸轮8，所述推料凸轮8固定连接在驱动主轴I上；
[0066]所述推料连接件6包括推料摆杆10和推料连杆11，所述推料摆杆10—端铰接在机架上，在推料凸轮8的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述推料连杆11一端铰接在推料摆杆10的另一端，另一端铰接在推料机构5上；
[0067]所述平移驱动件3为平移偏心盘14，所述平移偏心盘14固定在驱动主轴I的一端；所述平移连接件7包括平移连杆Π 17、平移摆杆15和平移连杆16，所述平移摆杆15下端铰接在机架上，所述平移连杆Π 17—端铰接在平移摆杆15上，另一端铰接在平移偏心盘14上，所述平移连杆16—端铰接在平移摆杆15的上端，另一端铰接在平移机构4上。
【主权项】
1.预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:包括一个驱动主轴(I)、推料驱动件(2)和平移驱动件(3)，所述推料驱动件(2)和平移驱动件(3)分别连接在驱动主轴(I)上，所述驱动主轴(I)驱动推料驱动件(2)和平移驱动件(3)动作，在驱动主轴(I)的驱动下推料驱动件(2)带动推料机构(5)沿物料推送方向往复运动，平移驱动件(3)带动平移机构(4 )沿物料推送方向往复运动。2.如权利要求1所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述推料驱动件(2 )通过推料连接件(6 )带动推料机构(5 )沿物料推送方向往复运动。3.如权利要求2所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述推料驱动件(2)为推料凸轮(8)，所述推料凸轮(8)固定连接在驱动主轴(I)上。4.如权利要求3所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述推料连接件(6)包括推料摆杆(I O)和推料连杆(11)，所述推料摆杆(I O)—端铰接在机架上，在推料凸轮(8)的作用下绕与机架的铰接点往复摆动；所述推料连杆(11) 一端铰接在推料摆杆(10)的另一端，另一端铰接在推料机构(5)上。5.如权利要求2所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述推料驱动件(2)为推料偏心盘(9)，所述推料偏心盘(9)固定在驱动主轴(I)的一端。6.如权利要求5所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述推料连接件(6 )包括推料连杆Π (12 )、推料摆杆(10)和推料连杆(11)，所述推料摆杆(1 )下端铰接在机架上，所述推料连杆Π (12)—端铰接在推料摆杆(10)上，另一端铰接在推料偏心盘(9)上，所述推料连杆(11) 一端铰接在推料摆杆(10)的上端，另一端铰接在推料机构(5)上。7.如权利要求1所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述平移驱动件(3)通过平移连接件(7)带动平移机构(4)沿物料推送方向往复运动。8.如权利要求7所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述平移驱动件(3)为平移凸轮(13)，所述平移凸轮(13)固定连接在驱动主轴(I)上;所述平移连接件(7)包括平移摆杆(15)和平移连杆(16)，所述平移摆杆(15)—端铰接在机架上，在平移凸轮(13)的作用下绕与机架的铰接点往复摆动;所述平移连杆(16)—端铰接在平移摆杆(15)的另一端，另一端铰接在平移机构(4 )上。9.如权利要求7所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述平移驱动件(3)为平移偏心盘(14)，所述平移偏心盘(14)固定在驱动主轴(I)的一端。10.如权利要求9所述的预制袋包装机的推料和平移驱动结构，其特征在于:所述平移连接件(7)包括平移连杆Π (17)、平移摆杆(15)和平移连杆(16)，所述平移摆杆(15)下端铰接在机架上，所述平移连杆Π (17)—端铰接在平移摆杆(15)上，另一端铰接在平移偏心盘(14)上，所述平移连杆(16)—端铰接在平移摆杆(15)的上端，另一端铰接在平移机构(4)上。
【文档编号】B65B43/48GK205525087SQ201620263241
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】黄松
【申请人】上海松川远亿机械设备有限公司