预制袋包装机的物料夹持输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到物料包装技术领域，尤其涉及一种预制袋包装机的物料夹持输送方法。
【背景技术】
[0002]包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点。包装机的包装物料可以是糖果、饼干、纸巾等。其中，纸巾包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，纸巾包装机从大类上可以区分为:卷纸包装机，抽纸巾包装机，三维纸巾包装机，钱夹式纸巾包装机等。抽纸包装机又可以分为:往复式包装机，三维包装机，回转式包装机三种。近年来，又出现了预制袋包装机，预制袋包装机广泛应用于纸巾包装，尤其适合于擦手纸、扁卷纸、卷筒纸和软抽纸，中包和大包均可。现有的预制袋包装机结构复杂，占地面积大，而且包装效率低，能耗高。
[0003]现有技术中的预制袋包装物料的包装机械和工艺存在很大的问题和缺陷，具体如下:
1、推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的形成较长，推料机构运动轨迹较长。
[0004]2、推料机构在推送物料时，由于推料机构的形成较长，也就导致推料机构机架较大，从而导致整机设备占地面积较大。
[0005]3、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，为了包装效率，一般会提高推料机构的推送速率，会造成推料机构与物料之间的冲击力较大，会造成物料发生倒料的情况。
[0006]4、从包装效率上来讲，现有技术的预制袋包装机均是推料机构将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，在此过程中，物料排列位置处的物料必须等待推料机构完成一个动作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置处等待，造成包装效率的下降。
[0007]5、从包装工位上而言，现有技术的预制袋包装机械各个工位之间行程较长、且各个工位处的工序较为复杂，如在推料机构推送物料的物料待推工位时，是与物料排列工位结合在一起的，物料既在该工位处进行排列，又在该工位处被推送，又如开袋工位既对预制袋进行开袋，物料也在该工位处入袋，这就造成了单个工位上需要完成多个动作，而在该工位处必须等待所有动作全部完成之后才能进行下一物料的动作，降低了包装效率。
[0008]6、从包装效果上而言，现有的预制袋包装机械，在物料被推送至包装袋内时，物料与包装袋产生摩擦，很容易造成包装袋的损坏，尤其是针对块状物料的包装，块状物料的棱角会对预制袋的袋体发生擦挂，且物料是在推料机构的推送下进入袋体的，在推料机构的作用下，物料很容易将预制袋的袋体损坏，造成预制袋袋体破损。
[0009]如公开号为CN104290962A，公开日为2015年01月21日的中国专利文献公开了一种适用于扁卷包装机的压扁输送方法，其特征在于:其步骤如下:物料排列步骤:用于将输送的物料排成一列，排成一列的个数预先设定；以及将排列好的物料夹持输送至物料叠层步骤:用于将输送的物料在已排成一列的物料的上方夹持输送堆叠相同个数的一列物料，形成两层物料；以及将所述两层物料输送至物料压扁步骤:用于将已堆叠好的两层物料进行压扁操作;并将压扁后的物料输送至下一工位。该专利文献公开的扁卷包装机的压扁输送方法，物料输送和包装单独分开，包装效率较低。
[0010]如公开号为CN 104627394A，公开日为2015年05月20日的中国专利文献公开了一种全自动预制袋给袋式包装机，其特征在于:包括输送放袋装置、取袋装置、旋转驱动装置、开袋装置、吹气装置、辅助输送带、下料装置、成品检测装置、上封装置和成品输出装置;取袋装置位于输送放袋装置右端上方;取袋装置固定设于旋转驱动装置左端下方;旋转驱动装置驱动连接夹持装置，若干个夹持装置均匀分布在旋转驱动装置上;开袋装置和上封装置位于旋转驱动装置中段两侧；吹气装置固定设于开袋装置右侧上端；下料装置和成品检测装置位于旋转驱动装置右端，成品检测装置位于下料装置左侧;辅助输送带位于旋转驱动装置右端，辅助输送带位于下料装置下方;成品输出装置位于旋转驱动装置左端。该专利文献公开的全自动预制袋给袋式包装机，其中夹持装置夹持袋子与物料输送是单独动作的，物料包装行程长，物料输送包装效率低，此外，占地空间也较大。
[0011]如公开号为CN 201989972U，公开日为2011年09月28日的中国专利文献公开了一种预制袋自动装袋包装机，包括机架、电动控制箱、链条推杆输送装置和封口装置，其特征在于:所述预制袋自动装袋包装机还包括自动供应预制袋装置，所述封口装置设置在链条推杆输送装置和自动供应预制袋装置之间，所述自动供应预制袋装置包括装载腔体、送袋气缸、上袋气缸、进撑气缸、压袋气缸和撑袋气缸，上袋气缸竖直设置在装载腔体的下方且与装载腔体连接，在装载腔体的两侧壁的外侧分别设有一个下吸嘴气缸且两个下吸嘴气缸相对设置，每一个下吸嘴气缸与一个下吸嘴连接，两个下吸嘴位于装载腔体的两侧壁的内侧，在装载腔体的上方设有两套互成角度的进撑气缸，在两进撑气缸之间设有限位气缸，撑袋气缸与两套互成角度的进撑气缸的后侧部连接，送袋气缸与撑袋气缸连接，在两套互成角度的进撑气缸与装载腔体之间设有采用真空进行吸取的上吸嘴，上吸嘴的前侧部设有撑板，压袋气缸设置在装载腔体的前侧。该专利文献公开的预制袋自动装袋包装机，通过装载腔体、送袋气缸、上袋气缸、进撑气缸、压袋气缸和撑袋气缸的相互配合对袋子进行张袋，各气缸动作配合要求严格，张袋效率低，物料包装行程长，而且维护成本高。
[0012]综上所述，现有技术中的预制袋包装机存在推料行程长、机器设备占地面积较大、物料不规整容易倒料、预制袋破袋、各工位处包装工序较多、包装效率低等问题。
【发明内容】
[0013]本发明为了克服上述现有技术中物料进入预制袋行程长、物料输送过程由于不规整容易倒料、后序包装效率低的缺陷，提供一种预制袋包装机的物料夹持输送方法，本发明在物料输送过程的同时，物料能够被推料机构连续推入预制袋内，物料输送、推料连续化程度高，具有物料输送包装行程短，包装效率高的特点。
[0014]本发明通过下述技术方案实现: 预制袋包装机的物料夹持输送方法，其特征在于，包括以下步骤:
a、物料被送料机构送至待夹持工位上，通过夹持机构沿物料水平输送方向的两侧对物料进行夹持；
b、将物料夹持输送至待推工位上，预制袋通过张袋机构张开；
C、物料被推料机构推送，同时预制袋在张袋机构带动下与物料相向运动。
[0015]所述步骤a中，待夹持工位是指物料被送料机构输送至送料机构尾端并停留在送料机构尾端的位置。
[0016]所述步骤b中，待推工位是指夹持机构和张袋机构在平移机构的带动下张袋机构伸入预制袋内时夹持机构的位置。
[0017]所述步骤c中，物料被推料机构推送时，夹持机构先部分打开至张袋机构相同的宽度，再全部打开。
[0018]所述张袋机构的张袋方式为平行张袋或呈“八”字型张袋。
[0019]所述张袋机构和夹持机构均固定在平移机构上，张袋机构和夹持机构在平移机构作用下同时沿着物料被推送方向作往复运动。
[0020]所述平移机构为两个，张袋机构固定在一个平移机构上，夹持机构固定在另一个平移机构上。
[0021 ]所述夹持机构和张袋机构为一体式结构。
[0022]所述夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置。
[0023]所述夹持机构通过夹持气缸驱动，夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开。
[0024]所述张袋机构包括两个张袋板，两个张袋板平行设置。
[0025]所述张袋机构通过两个张袋气缸驱动，两个张袋板上分别连接有一个张袋气缸，两个张袋气缸驱动两个张袋板在水平方向上相互靠近或张开。
[0026]所述张袋板由前端张板、中端张板和后端张板一体成型而成，前端张板为竖直板，竖直板的角为圆角。
[0027]所述中端张板的横截面呈“U”字型。
[0028]所述后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部。
[0029]所述张袋机构包括两个张袋板，两个张袋板呈“八”字型布置，两个张袋板通过销轴销接在平移机构上。
[0030]所述平移机构包括驱动件和平移架，平移架设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间，平移架位于预制袋包装机的夹持机构下方，平移架在驱动件作用下作直线往复运动。
[0031]所述驱动件为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。
[0032]所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架在平移凸轮驱动下作直线往复运动。
[0033]所述平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，滑块分别固定在夹持机构的两个夹持板上，滑块与滑轨滑动配合。
[0034]所述平移架包括上支板、下支板和滚轮，上支板的下表面固定连接有平滑块，下支板的上表面连接有斜滑块，滚轮位于平滑块和斜滑块之间，滚轮分别与平滑块和斜滑块滚动配合。
[0035]所述下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端。
[0036]所述上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端。
[0037]所述上支板和下支板均为铝合金板。
[0038]本发明预制袋包装机的物料夹持输送方法可以对应的预制袋包装机的物料夹持输送装置如下:
预制袋包装机的物料夹持输送装置，包括平移机构，其特征在于:还包括夹持机构，所述夹持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0039]还包括夹持气缸，夹持机构通过夹持气缸驱动。
[0040]所述夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置。
[0041 ]所述夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开。
[0042]所述平移机构包括平移架和驱动平移架的驱动件，夹持气缸固定在平移架上。
[0043]所述平移架设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。
[0044]所述平移架位于夹持机构下方。
[0045]所述平移架位于夹持机构侧方。
[0046]所述平移架位于夹持机构两侧的上方。
[0047]所述驱动件为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。
[0048]所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架在平移凸轮驱动下作直线往复运动。
[0049]所述平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，两个夹持板上分别固定连接一个滑块，滑块与滑轨滑动配合。
[0050]所述平移架包括上支板、下支板和滚轮，上支板的下表面固定连接有平滑块，下支板的上表面连接有斜滑块，滚轮位于平滑块和斜滑块之间，滚轮分别与平滑块和斜滑块滚动配合，抱持底板与上支板固定连接。
[0051]所述下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端。
[0052]所述上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端。
[0053]所述上支板和下支板均为铝合金板。
[0054]本发明的有益效果主要表现在以下方面:
一、物料被送料机构送至待夹持工位上，通过夹持机构沿物料水平输送方向的两侧对物料进行夹持;将物料夹持输送至待推工位上，预制袋通过张袋机构张开;物料被推料机构推送，同时预制袋在张袋机构带动下与物料相向运动，在物料输送过程的同时，物料能够被推料机构连续推入预制袋内，预制袋在张袋机构带动下与物料相向运动，缩短了物料进入预制袋的行程，提高了物料输送效率；由于物料是被抱持或夹持后沿着预制袋开口方向输送到待推工位上的，不会造成物料倒料的情况，整个输送过程中物料平整，输送至下一工序后也不需要对物料进行再次整理就可进行下一动作，具有物料输送、推料连续化程度高，输送包装行程短，包装效率高的特点。
[0055]二、步骤a中，待夹持工位是指物料被送料机构输送至送料机构尾端并停留在送料机构尾端的位置，通过设置待夹持工位，能够将物料有序的放置在待夹持工位上，便于夹持机构对物料进行夹持。
[0056]三、步骤b中，待推工位是指夹持机构和张袋机构在平移机构的带动下张袋机构伸入预制袋内时夹持机构的位置，通过设置待推工位，能够根据预制袋张开的具体情况进行物料推送，保证包装稳定性。
[0057]四、步骤c中，物料被推料机构推送时，夹持机构先部分打开至张袋机构相同的宽度，再全部打开，便于将物料顺畅的送入预制袋中，提高包装效率。
[0058]五、张袋机构的张袋方式为平行张袋或呈“八”字型张袋，能够将预制袋张开，便于物料进入，进而提高装袋效率。
[0059]六、张袋机构和夹持机构均固定在平移机构上，张袋机构和夹持机构在平移机构作用下同时沿着物料运行方向作往复运动，当物料被送料机构输送到待夹持工位上，此时夹持机构在平移机构作用下夹持物料，并在平移机构作用下带着物料反向运动至待推工位上，在平移机构再次作用下，夹持机构又进行下一次夹持物料的动作，同时张袋机构向物料输送方向相向运动，推料头将物料推入张袋机构张开的预制袋中，预制袋装料行程较现有技术而言缩短了一半，且实现了连续化的装料，极大的提高了输送包装效率。
[0060]七、平移机构为两个，张袋机构固定在一个平移机构上，夹持机构固定在另一个平移机构上，通过设置两个平移机构，能够单独控制张袋机构和夹持机构，张袋机构和夹持机构分别独立工作，能够根据不同需求合理调整物料的输送包装。
[0061]八、夹持机构和张袋机构为一体式结构，缩小了整个设备的体积，占地空间更小，且通过一个平移机构就可以同时带动夹持机构和张袋机构的来回往复运动，控制更加简单。
[0062]九、夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置，采用这种布置方式，物料在两个夹持板的作用下，受力更加均匀，不易对物料局部造成挤压，利于提高后续装袋工整度。
[0063]十、夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开，通过两个夹持气缸分别独立的控制夹持板，利于提高夹持的松紧度，便于将物料快速稳定的夹持到推料头待推工位上。
[0064]十一、张袋机构包括两个张袋板，两个张袋板平行设置，较现有技术而言，张袋板与预制袋的接触面积更大，整个预制袋在长度方向上被两个平行设置的张袋板同时张开，不会造成预制袋局部受力不均，防止预制袋局部破损。
[0065]十二、张袋机构通过两个张袋气缸驱动，两个张袋板上分别连接有一个张袋气缸，两个张袋气缸驱动两个张袋板在水平方向上相互靠近或张开，采用两个张袋气缸独立驱动张袋板的方式，利于协调两个张袋板的张袋力度，能够使预制袋被张开时更加工整，利于提高物料装袋效率。
[0066]十三、张袋板由前端张板、中端张板和后端张板一体成型而成，前端张板为竖直板，竖直板的角为圆角，预制袋在完全张开前，首先通过前端张板接触预制袋，将前端张板的角设置呈圆角，较小了棱线，通过圆角过渡，减小预制袋底部所受冲击，能够防止预制袋底部被戳坏，保障预制袋完好。
[0067]十四、中端张板的横截面呈“U”字型，整个张袋板与预制袋接触面积最大的是中端张板，通过将中端张板设置成“U”字状，中端张板的外壁与预制袋内壁接触时，实现了良好的圆弧过渡，利于实现预制袋被完好的张开，没有破损。
[0068]十五、后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部，后端张板采用倾斜设置，能够防止整个张袋板没入预制袋中，当物料被装入到张开的预制袋后，张袋板更易脱离预制袋，不易造成预制袋口褶皱，从而利于提高物料包装工整度。
[0069]十六、张袋机构包括两个张袋板，两个张袋板呈“八”字型布置，两个张袋板通过销轴销接在平移机构上，这种结构的张袋机构可以根据不同物料的形状进行匹配张袋，灵活性强。
[0070]十七、平移机构包括驱动件和平移架，所述平移架设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间，平移架位于预制袋包装机的夹持机构下方，平移架在驱动件作用下作直线往复运动，平移架具有良好的平移稳定性，便于将张袋后的预制袋向物料输送方向反方向移动，缩短了物料包装行程，提高了包装效率。
[0071]十八、驱动件为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件，可以根据不同需求灵活选用，适用性强。
[0072]十九、平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架在平移凸轮驱动下作直线往复运动，平移凸轮和平移连杆均为标准件，维护和更换成本低，平移架通过平移凸轮和平移连杆驱动平移，稳定性较高，利于提高物料包装效率。
[0073]二十、平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，滑块分别固定在夹持机构的两个夹持板上，滑块与滑轨滑动配合，平移架采用滑动结构，通过滑动配合的方式，使平移更加顺畅，而且滑块和滑轨成本低，维护