上摆式物料分配与输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种上摆式物料分配与输送机构，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括摆动输送设备、机架和摆动驱动机构；摆动输送设备一端铰接在机架上，另一端通过平衡机构固定在机架上；所述摆动驱动机构设置在平衡机构一侧并铰接在机架上，所述摆动驱动机构的伸出端铰接在摆动输送设备底部的安装座上，所述摆动驱动机构驱动摆动输送设备上下往复摆动。本实用新型提供了一种结构较为简单，运行轻便，能耗较低，同时又能消除卫生死角的包装输送机构。
【专利说明】
上摆式物料分配与输送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地涉及一种上摆式物料分配与输送机构。
【背景技术】
[0002]从烘烤箱或烤炉出来的产品，尤其是产品成排，且来料较为整齐的食品包装，普遍采用下沉式物料整理与输送系统来实现物料的自动分配，与自动包装。这种食品整理与输送系统已经使用多年，性能较为稳定。但其缺点是系统结构复杂，能耗较高，留下的卫生死角较多，不利于食品的生产与食品安全。
[0003]国家知识产权局于2011年I月12日，公开了一件公开号为CN201703583U，名称为“一种食品机下沉式物料分配系统”的实用新型专利，该实用新型专利包括:一过渡输送设备;至少两个首尾拼接的下沉式物料分配单元，该分配单元包括一分配输送设备和一下沉机构、一绕分配输送设备和下沉机构环绕设置的可传动的输送平皮带、用于传送平皮带旋转转动的若干传送辊、一带动平皮带上表面向前输送的减速电机，下沉机构设置在分配输送设备的末端且可下沉成斜坡式，下沉机构由一下沉气缸支撑且可绕下沉机构与分配输送设备的接触部位转动;一个设置于每个上述下沉式物料分配单元的下沉机构的前方的光电传感器，光电传感器与下沉气缸的控制端相衔接。
[0004]但上述现有技术中的物料分配系统，结构复杂，能耗较高，留下的卫生死角较多，不利于食品的生产与食品安全。
【实用新型内容】
[0005]为了克服上述现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供了一种上摆式物料分配与输送机构，本实用新型的发明目的旨在于提供一种结构较为简单，运行轻便，能耗较低，同时又能消除卫生死角的包装输送机构。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的:
[0007]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备、机架和摆动驱动机构;摆动输送设备一端铰接在机架上，另一端通过平衡机构固定在机架上;所述摆动驱动机构设置在平衡机构一侧并铰接在机架上，所述摆动驱动机构的伸出端铰接在摆动输送设备底部的安装座上，所述摆动驱动机构驱动摆动输送设备上下往复摆动。
[0008]所述平衡机构包括平衡轴、摆动臂和连杆，所述平衡轴通过安装件安装在机架上，且平衡轴与安装件发生相对转动，所述摆动臂固定在平衡轴上，所述连杆一端铰接在摆动臂上，另一端铰接在摆动输送设备底部的安装座上。
[0009]所述摆动臂和连杆均为两个，分别对称设置在平衡轴上，所述对称呈轴对称。
[0010]所述摆动输送设备包括活动支架、主驱动机构、从动辊、主动辊和输送皮带;所述主动辊、从动辊分别安装在活动支架的两端，所述输送皮带绕接在主动辊和从动辊上，所述主驱动机构驱动主动辊转动，带动输送皮带将物料从摆动输送设备的一端输送至摆动输送设备的另一端。
[0011 ]所述摆动驱动机构包括驱动气缸和连接座，所述连接座固定安装在摆动输送设备底部的安装座上，所述驱动气缸的伸出端铰接在连接座上，所述驱动气缸铰接在机架上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在:
[0013]1、本实用新型的特点是摆动输送设备正常运动时水平，需要对物料进行分配输送时则向上提升，与现有技术相比，本实用新型的结构是通过摆动驱动机构驱动摆动输送设备上下往复摆动，也就是摆动驱动机构驱动摆动输送设备在平衡机构的作用下作抬起落下动作。现有技术中下摆式物料输送机构是向下摆动将食品向下分配输送的，由于输送机构的机架以及驱动机构均是设置在下摆式物料输送机构输送皮带的下方，在清洗时不好清洗，且由于输送皮带下方有很多的机械零件，油污较多，对食品卫生造成一定的影响;本实用新型的采用上摆式，将食品物料向上分配输送，就可以有效地解决在输送过程中的食品卫生问题，同时，本实用新型与现有技术相比，结构更加简单，运动轻便、能耗较低、在食品输送时没有卫生死角。
[0014]2、本实用新型的平衡机构是在摆动输送设备抬升的时候保证摆动输送设备的稳定性，同时也给摆动输送设备提供支撑。本实用新型的平衡机构包括平衡轴、摆动臂和连杆，所述平衡轴通过安装件安装在机架上，且平衡轴与安装件发生相对转动，所述摆动臂固定在平衡轴上，所述连杆一端铰接在摆动臂上，另一端铰接在摆动输送设备底部的安装座上；当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向上抬升时，平衡机构的连杆向上运动，从而带动摆动臂向上摆动，摆动臂带动平整轴转动；当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向下运动时，连杆向下运动，连杆带动摆动臂向下摆动，摆动臂带动平衡轴转动。采用上述方式，可以保证摆动输送设备在摆动时摆动的轨迹，在平衡机构的作用下，摆动输送设备向上摆动或向下摆动时不会发生抖动，保证了其平稳性。
[0015]3、本实用新型的平衡机构还可以是现有仅仅两根导柱的结构形式，导柱一端铰接在安装座上，另一端穿过机架，与机架配合，在导柱的作用下，摆动输送设备的抬升和落下相对更加平稳。在导柱上设置阻挡垫，当摆动输送设备处于水平状态时，导柱、阻挡垫与机架配合可以给摆动输送设备提供支撑。
[0016]4、本实用新型的摆动输送设备包括活动支架、主驱动机构、从动辊、主动辊和输送皮带，摆动输送设别的结构使得输送物料时更加稳定，能够有效地将物料分配输送出去。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型侧仰结构不意图；
[0019]附图标记:1、摆动输送设备，2、机架，3、摆动驱动机构，4、平衡机构，5、安装座，6、平衡轴，7、摆动臂，8、连杆，9、安装件，1、活动支架，11、主驱动机构，12、从动辊，13、主动辊，14、输送皮带，15、驱动气缸，16、连接座。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0022]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备1、机架2和摆动驱动机构3;摆动输送设备I 一端铰接在机架2上，另一端通过平衡机构4固定在机架2上;所述摆动驱动机构3设置在平衡机构4 一侧并铰接在机架I上，所述摆动驱动机构3的伸出端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述摆动驱动机构3驱动摆动输送设备I上下往复摆动。在本实施例中，在摆动输送设备I初始位置时，摆动驱动机构3处于回缩状态，当摆动驱动机构3伸出时摆动驱动机构3带动摆动输送设备I 一端抬起，进行分配输送。
[0023]实施例2
[0024]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0025]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备1、机架2和摆动驱动机构3;摆动输送设备I 一端铰接在机架2上，另一端通过平衡机构4固定在机架2上;所述摆动驱动机构3设置在平衡机构4 一侧并铰接在机架I上，所述摆动驱动机构3的伸出端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述摆动驱动机构3驱动摆动输送设备I上下往复摆动；所述平衡机构4包括平衡轴6、摆动臂7和连杆8，所述平衡轴6通过安装件9安装在机架2上，且平衡轴6与安装件9发生相对转动，所述摆动臂7固定在平衡轴6上，所述连杆8—端铰接在摆动臂7上，另一端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上。
[0026]当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向上抬升时，平衡机构的连杆向上运动，从而带动摆动臂向上摆动，摆动臂带动平整轴转动；当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向下运动时，连杆向下运动，连杆带动摆动臂向下摆动，摆动臂带动平衡轴转动。采用上述方式，可以保证摆动输送设备在摆动时摆动的轨迹，在平衡机构的作用下，摆动输送设备向上摆动或向下摆动时不会发生抖动，保证了其平稳性。
[0027]实施例3
[0028]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0029]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备1、机架2和摆动驱动机构3;摆动输送设备I 一端铰接在机架2上，另一端通过平衡机构4固定在机架2上;所述摆动驱动机构3设置在平衡机构4 一侧并铰接在机架I上，所述摆动驱动机构3的伸出端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述摆动驱动机构3驱动摆动输送设备I上下往复摆动；在本实施例中的平衡机构4的结构可以是两根导柱的结构形式，导柱一端铰接在安装座上，另一端穿过机架，与机架配合，在导柱的作用下，摆动输送设备的抬升和落下相对更加平稳。在导柱上设置阻挡垫，当摆动输送设备处于水平状态时，导柱、阻挡垫与机架配合可以给摆动输送设备提供支撑。
[0030]实施例4
[0031]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0032]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备1、机架2和摆动驱动机构3;摆动输送设备I 一端铰接在机架2上，另一端通过平衡机构4固定在机架2上;所述摆动驱动机构3设置在平衡机构4 一侧并铰接在机架I上，所述摆动驱动机构3的伸出端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述摆动驱动机构3驱动摆动输送设备I上下往复摆动；所述平衡机构4包括平衡轴6、摆动臂7和连杆8，所述平衡轴6通过安装件9安装在机架2上，且平衡轴6与安装件9发生相对转动，所述摆动臂7固定在平衡轴6上，所述连杆8—端铰接在摆动臂7上，另一端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上；
[0033]当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向上抬升时，平衡机构的连杆向上运动，从而带动摆动臂向上摆动，摆动臂带动平整轴转动；当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向下运动时，连杆向下运动，连杆带动摆动臂向下摆动，摆动臂带动平衡轴转动。采用上述方式，可以保证摆动输送设备在摆动时摆动的轨迹，在平衡机构的作用下，摆动输送设备向上摆动或向下摆动时不会发生抖动，保证了其平稳性。
[0034]在本实施例中，摆动驱动机构3的结构可以是包括驱动气缸15和连接座16，所述连接座16固定安装在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述驱动气缸15的伸出端铰接在连接座16上，所述驱动气缸15铰接在机架2上。在本实施例中，在摆动输送设备I初始位置时，驱动气缸15处于伸出状态，当驱动气缸15收缩时摆动驱动机构3带动摆动输送设备I一端抬起，进行分配输送。
[0035]实施例5
[0036]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0037]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备1、机架2和摆动驱动机构3;摆动输送设备I 一端铰接在机架2上，另一端通过平衡机构4固定在机架2上;所述摆动驱动机构3设置在平衡机构4 一侧并铰接在机架I上，所述摆动驱动机构3的伸出端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述摆动驱动机构3驱动摆动输送设备I上下往复摆动；所述平衡机构4包括平衡轴6、摆动臂7和连杆8，所述平衡轴6通过安装件9安装在机架2上，且平衡轴6与安装件9发生相对转动，所述摆动臂7固定在平衡轴6上，所述连杆8—端铰接在摆动臂7上，另一端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上；
[0038]当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向上抬升时，平衡机构的连杆向上运动，从而带动摆动臂向上摆动，摆动臂带动平整轴转动；当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向下运动时，连杆向下运动，连杆带动摆动臂向下摆动，摆动臂带动平衡轴转动。采用上述方式，可以保证摆动输送设备在摆动时摆动的轨迹，在平衡机构的作用下，摆动输送设备向上摆动或向下摆动时不会发生抖动，保证了其平稳性；
[0039]在本实施例中，摆动驱动机构3的结构可以是由驱动电机、连接座16、螺杆和与螺杆配合的螺母组成，螺母固定在机架2上，并与机架2发生相对转动，驱动电机驱动螺母旋转，螺杆一端与螺母螺纹配合，连接座16固定在安装座5上，螺杆另一端铰接在连接座16上，驱动电机驱动螺母旋转，螺母与螺杆螺纹配合，带动螺杆作伸出或回缩动作，从而带动摆动输送设备I抬起或落下。
[0040]实施例6
[0041]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0042]上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备1、机架2和摆动驱动机构3;摆动输送设备I 一端铰接在机架2上，另一端通过平衡机构4固定在机架2上;所述摆动驱动机构3设置在平衡机构4 一侧并铰接在机架I上，所述摆动驱动机构3的伸出端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述摆动驱动机构3驱动摆动输送设备I上下往复摆动；所述平衡机构4包括平衡轴6、摆动臂7和连杆8，所述平衡轴6通过安装件9安装在机架2上，且平衡轴6与安装件9发生相对转动，所述摆动臂7固定在平衡轴6上，所述连杆8—端铰接在摆动臂7上，另一端铰接在摆动输送设备I底部的安装座5上;所述摆动臂7和连杆8均为两个，分别对称设置在平衡轴6上，所述对称呈轴对称；
[0043]当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向上抬升时，平衡机构的连杆向上运动，从而带动摆动臂向上摆动，摆动臂带动平整轴转动；当摆动驱动机构驱动摆动输送设备向下运动时，连杆向下运动，连杆带动摆动臂向下摆动，摆动臂带动平衡轴转动。采用上述方式，可以保证摆动输送设备在摆动时摆动的轨迹，在平衡机构的作用下，摆动输送设备向上摆动或向下摆动时不会发生抖动，保证了其平稳性；
[0044]在本实施例中，摆动驱动机构3的结构可以是包括驱动气缸15和连接座16，所述连接座16固定安装在摆动输送设备I底部的安装座5上，所述驱动气缸15的伸出端铰接在连接座16上，所述驱动气缸15铰接在机架2上。在本实施例中，在摆动输送设备I初始位置时，驱动气缸15处于伸出状态，当驱动气缸15收缩时摆动驱动机构3带动摆动输送设备I一端抬起，进行分配输送；
[0045]在本实施例中所述摆动输送设备I包括活动支架10、主驱动机构11、从动辊12、主动辊13和输送皮带14;所述主动辊13、从动辊12分别安装在活动支架10的两端，所述输送皮带14绕接在主动辊13和从动辊12上，所述主驱动机构11驱动主动辊13转动，带动输送皮带14将物料从摆动输送设备I的一端输送至摆动输送设备I的另一端。
【主权项】
1.上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:包括摆动输送设备(I)、机架(2)和摆动驱动机构(3);摆动输送设备(I)一端铰接在机架(2)上，另一端通过平衡机构(4)固定在机架(2)上;所述摆动驱动机构(3)设置在平衡机构(4) 一侧并铰接在机架(2)上，所述摆动驱动机构(3)的伸出端铰接在摆动输送设备(I)底部的安装座(5)上，所述摆动驱动机构(3)驱动摆动输送设备(I)上下往复摆动。2.如权利要求1所述的上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:所述平衡机构(4)包括平衡轴(6)、摆动臂(7)和连杆(8)，所述平衡轴(6)通过安装件(9)安装在机架(2)上，且平衡轴(6)与安装件(9)发生相对转动，所述摆动臂(7)固定在平衡轴(6)上，所述连杆(8)—端铰接在摆动臂(7)上，另一端铰接在摆动输送设备(I)底部的安装座(5)上。3.如权利要求1或2所述的上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:所述摆动臂(7)和连杆(8)均为两个，分别对称设置在平衡轴(6)上，所述对称呈轴对称。4.如权利要求1或2所述的上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:所述摆动输送设备(I)包括活动支架(10)、主驱动机构(11)、从动辊(12)、主动辊(13)和输送皮带(14);所述主动辊(13)、从动辊(12)分别安装在活动支架(10)的两端，所述输送皮带(14)绕接在主动辊(I 3)和从动辊(I 2)上，所述主驱动机构(11)驱动主动辊(I 3)转动，带动输送皮带(14)将物料从摆动输送设备(I)的一端输送至摆动输送设备(I)的另一端。5.如权利要求1或2所述的上摆式物料分配与输送机构，其特征在于:所述摆动驱动机构(3)包括驱动气缸(15)和连接座(16)，所述连接座(16)固定安装在摆动输送设备(I)底部的安装座(5)上，所述驱动气缸(I 5)的伸出端铰接在连接座(16)上，所述驱动气缸(15)铰接在机架(2)上。
【文档编号】B65G47/52GK205526561SQ201620321848
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】黄松, 于长春, 杨洋
【申请人】佛山市松川机械设备有限公司