专利名称：码放及推送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种食品自动化包装设备，特别是涉及包装瓶或盒码放及推送装置。
背景技术：
自动化食品包装一般涉及如下几个步骤，包装盒或瓶的码放，运送，定量装填食物(灌装)，密封和外包装，其中可能还涉及到食品的消毒等，但在某些自动化程度较高的食品自动化生产线中，还会包括有食品的生产步骤，这样包装盒或瓶的码放、运送需要跟食品生产线相结合，使包装线中包装与食品生产线食品的产出保持高度一致，否则在某个自动化线上易生产积压。现有的食品生产基本基本是独立与包装生产线的，一般是在食品加工成熟以后插入到包装线上的，因此基本是将食品生产线食品的码放调整与包装线一致，或者食品是囤积式的，在现有的包装线上进行定量包装，即分成小包装，而对于包装盒或瓶的码放均还处于手工的状态，一般是通过人力将包装盒或瓶直接放到包装传输带上去的，操作エ的个人卫生习惯对食品的安全会产生一定的影响，对于ー些要求严格的食品来说，这种人工码放的方式是不可取的。而对于包装盒或瓶的运送或说是传输，有的是在传输带上，由传输带的运转带动其前行，但要求人工码放在传输带上的位置精确，否则会给后面的灌装带来困难；有的是在传输槽内，靠瓶与瓶之间的推动ー步步前行，这种运种方式瓶易破碎，传输槽要求光滑，且传输槽与瓶的大小要匹配，不同大小的瓶需要不同的传输槽，对于产品类型较多的企业，要设计不同的自动化包装线，成本较高。
发明内容本实用新型涉及ー种码放及推送装置，可以将摞在一起的包装盒自动码放在传输轨道上，然后再自动推送到下ー个需要填装食品的位置，全程自动化，而且步骤协调一致，不会产生积压。码放及推送装置，包括一个或多个可以吸放物体及移动的吸盘，和传输系统，其特征在于吸盘位于传输系统的一端，所述传输系统包括至少两条平行的钢架，以及位于相邻钢架之间与钢架平行的ー个或若干个支撑架，所述支撑架上均匀分布有相同大小的容置区域，所述ー个支撑架或若干个支架同步做上下运动和沿传输方向在一个容置区域的长度范围内往复运动。所述支撑架由长条钢板与间隔板组成，所述间隔板固定于长条钢板朝上的一面且将长条钢板分成一列若干等长的容置区域。所述若干支撑架固定连接在一起，所述支撑架上连接有气缸A和气缸B，所述气缸A带动支撑架上下运动，所述气缸B带动支撑架沿传输方向运动。所述钢架朝上一面的中间位置沿长度方向固定有挡板或导轨。所述吸盘位于支撑架的延长线上。所述吸盘连接有气缸C和气缸D，所述气缸C带动吸盘上下运动，所述气缸D带动吸盘沿邻近的容置区域方向往复运动。所述若干吸盘通过联接架固定在一起，所述联接架上还连接有滑轨，所述滑轨沿挡板或导轨上下运动以及沿传输方向往复运动。所述滑轨套接在挡板或导轨的外面。本实用新型通过ー个吸盘，将包装盒吸起，移动至最近的容置区域，然后放开，退回到原来的位置，包装盒的外边缘放置在钢架上，相当于两个钢架支着包装盒的外边缘，底部由支撑架托着，当支撑架上行将包装盒托起离开钢架，然后往前运动ー个容置区域的长度后往下落，包装盒的边缘被钢架再次托住，支撑架下行至包装盒的下面后，退回到原来的位置上。这样整个包装盒在传输轨道上只前行了一个容置区域的长度，支撑架通过循环往复的运动，可以将包装盒ー步步的前过推送到下ー个需要填装食品的位置上。本实施例中的容置区域由相邻的间隔板构成，两个间隔板之间不仅可以给包装盒ー个固定的位置，而且ー侧的间隔板可以在运行过程中给包装盒ー个推力，使其跟随支撑 架一起运动，使得包装盒在推进过程中保证准确到位。支撑架的两个运动方式是分别通过两个气缸来控制的。吸盘的运动也是分别通过两个气缸来实现的。钢架上的固定挡板或导轨，一来可以保证包装盒在推进的过程中不产生左右晃动，使其位置不准确，ニ来是作为吸盘前行的导轨，位置不偏移，吸盘在放下包装盒时位置精确。本实用新型通过吸盘及支撑架的运动，将包装盒ー个个码放在钢架上，然后又一步ー步的推进到下一个填装食品的位置，全程实现自动化，节约了人力，也保证了食品的卫生安全，该码放及推送装置适用于有外缘边的包装盒，或是上ロ稍大而底小包装盒，比如市场上的餐盒，酸奶盒，盆子，碗等。
图I本实用新型的平面布置示意图，图2本实用新型的主视示视图，图中各标号列示如下I-钢架，2-支撑架，3-长条钢板，4-间隔板，5-容置区域，6_气缸A，7_气缸B，8_气缸C，9ー气缸D，10—吸盘，11 ー联接架，12—滑轨，13—导轨，14 一包装盒。箭头方向为传输方向。
具体实施方式
如图所示，码放及推送装置，包括四条平行的钢架I，和三个吸盘10，每个钢架中I间有一条等长的导轨13，相邻的钢架I之间有一条与钢架I平行的支撑架2，支撑架2由长条钢板3与间隔板4组成，相邻间隔板4以长条钢板3为底组合成一个容置区域5，三个支撑架2固定在一起，由气缸A6和气缸B7控制其同步运动以及运动的方向和距离。气缸A6控制上下运动，气缸B控制左右运动；三个吸盘10位于钢架I的一端，由联接架11固定在一起，由气缸C8和气缸D9控制吸盘同步运动以及运动的方向和距离，气缸C8控制其上下运动，气缸D9控制其左右运动，联接架11上还连接有滑轨12，该滑轨12套接在导轨13的外面，滑轨12能沿导轨13上下，左右运动。滑轨12与导轨13的配合设计保证了吸盘的运动方向与支撑架2的方向完全一致，码放准确，不偏移。工作原理吸盘10的正下方有ー摞包装盒14，吸盘10在气缸CS的作用下往下运动，并通过负压吸起一只包装盒14，气缸CS的作用下使其往上运动，与ー摞包装盒4分离，然后在气缸D9的作用下滑轨12沿导轨13向左运动，带动吸盘10往左运动，当运动至第一排容置区域5时上方时，气缸C8作用使吸盘10又往下运动，当包装盒14的外边缘碰到钢架I时，撤去吸盘10内的负压，吸盘10放下包装盒14，吸盘10再次在气缸C8的作用上行，然后再在气缸D9的作用下往右运动至原来的位置，即位于ー摞包装盒14的上方。支撑架2在气缸A6的作用下往上运动，托起包装盒14，使其外边缘离开钢架1，然后在气缸B7的作用下往左运动，当运行至第二排容置区域5的上方时，气缸A6作用，使得支撑架2往下运动，当包装盒14的外边缘完全由钢架I支撑时，继续下落至支撑架2完全至包装盒14的下方，气缸B7往右运动至原来的位置，此时，包装盒14已被推送到第二排容置区域5，第一排容置区域5空出等着吸盘10码放下ー排包装盒14。包装盒14在本实用新型的作用下，一排排码放在传输线上，并在ー步步推进中往前运行至下一个的填装食品的位置。本实用新型通过气缸作用下的吸盘及支撑架的运动，将包装盒ー个个码放在钢架 上，然后又一歩一歩的推进到下一个填装食品的位置，全程实现自动化，节约了人力，也保证了食品的卫生安全。
权利要求1.码放及推送装置，包括一个或多个可以吸放物体及移动的吸盘，和传输系统，其特征在于吸盘位于传输系统的一端，所述传输系统包括至少两条平行的钢架，以及位于相邻钢架之间与钢架平行的一个或若干个支撑架，所述支撑架上均匀分布有相同大小的容置区域，所述一个支撑架或若干个支架同步做上下运动和沿其传输方向在一个容置区域的长度范围内往复运动。
2.权利要求I所述的码放及推送装置，其特征在于所述支撑架由长条钢板与间隔板组成，所述间隔板固定于长条钢板朝上的一面且将长条钢板分成一列若干等长的容置区域。
3.权利要求I所述的码放及推送装置，所述若干支撑架固定连接在一起，所述支撑架上连接有气缸A和气缸B，所述气缸A带动支撑架上下运动，所述气缸B带动支撑架沿传输 向 。
4.权利要求I所述的码放及推送装置，所述钢架朝上一面的中间位置沿长度方向固定有挡板或导轨。
5.权利要求1-4任一所述的码放及推送装置，所述吸盘位于支撑架的延长线上。
6.权利要求5所述的码放及推送装置，所述吸盘连接有气缸C和气缸D，所述气缸C带动吸盘上下运动，所述气缸D带动吸盘沿邻近的容置区域方向往复运动。
7.权利要求6所述的码放及推送装置，所述若干吸盘通过联接架固定在一起，所述联接架上还连接有滑轨，所述滑轨沿挡板或导轨做上下运动以及沿传输方向上往复运动。
8.权利要求7所述的码放及推送装置，所述滑轨套接在挡板或导轨的外面。
专利摘要本实用新型涉及“码放及推送装置”，包括一个或多个可以吸放物体及移动的吸盘，和传输系统，其特征在于吸盘位于传输系统的一端，所述传输系统包括至少两条平行的钢架，以及位于相邻钢架之间与钢架平行的一个或若干个支撑架，所述支撑架上有一列相同大小的容置区域，所述一个支撑架或若干个支架同步做上下运动和沿传输方向在一个容置区域的长度范围内往复运动。本实用新型通过吸盘及支撑架的运动，将包装盒一个个码放在钢架上，然后又一步一步的推进到下一个填装食品的位置，全程实现自动化，节约了人力，也保证了食品的卫生安全。
文档编号B65B43/46GK202379129SQ201120539729
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者蒋学军 申请人:蒋学军