专利名称：颗粒或粉末状药剂自动调配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种调配机，特别是指一种颗粒或粉末状药剂自动调配机。
背景技术：
颗粒或粉末状药剂是ー种便利型中药制剂将单味中药预制为浓缩颗粒或粉末状冲剂分放备用，配药时根据处方将所需多味颗粒剂分别计量，混装于药袋内发予患者。服药时撕袋冲服即可，无须煎药、易于储存且携带方便，日益受到广泛欢迎。用于颗粒或粉末状药剂调配装置有许多种，其中有一种手动的储药计量瓶瓶体上下开ロ，从上ロ灌入颗粒或粉末状药剂，瓶体下口内设置与之密封配合的格轮座，格轮座内设置孔形格轮腔，格轮腔的上ロ连通瓶体储药空间，格轮腔的下ロ连通瓶外，格轮转动设置于格轮腔内，格轮的圆柱表 面均匀分布多个容药格，每个容药格的容积均相等，经标定可知每格容纳的药剂重量。格轮轴端连接计量轮，手动拨动可使格轮转动，其圆柱表面的容药格循环地对应连通格轮腔的上口和下ロ，瓶内的颗粒或粉末状药剂随之一格一格地转出。计量轮上设置格数刻度，需要多少药剂就拨转对应的格数，计量相当精确。与之配合使用的灌袋工具是手转药袋盘，药袋盘由上下圆盘和连接于其间的中轴组成，上盘圆周设置多个中空灌袋ロ，空药袋袋ロ套在灌袋口外壁，药袋的底部承托于下盘，下盘搁于桌面。调配时，将计量瓶下ロ对准灌袋ロ，转出的颗粒或粉末状药剂经灌袋ロ灌入药袋。处方所需的各味药都灌齐后，手工移动药袋盘再灌装另一袋，ー盘的袋数不够再续另ー盘，直至完成整个处方。使用上述的手动储药计量瓶和药袋盘可以简单地逐味调配中药颗粒或粉末状药齐U，但是操作很不方便，调配效率非常低，每个处方的调配耗时极为冗长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，该自动调配机能驱动多个计量瓶自动定量出药，并驱动药袋盘旋转完成逐袋灌装，实现了多味颗粒或粉末状药剂的自动调配，大幅度的提高调配效率。本发明所要解决的另一技术问题是提供一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，该自动调配机能实现多个药袋盘自动续盘，进一歩大幅度提高灌袋效率。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，包括机架；设置于机架上的多个瓶座，瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插ロ，瓶座的下端设有与计量瓶插ロ连通的排药ロ ；安装于瓶座侧壁下端的主动轮，该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合；安装于机架上的驱动电机，该驱动电机通过减速装置与主动轮传动连接；设置于瓶座上用于检测计量瓶上的计量轮转动角度的角度传感 器；安装于机架上的汇集漏斗，该汇集漏斗的上ロ与各瓶座的排药ロ对应配合；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下ロ对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。
作为ー种优选的方案，所述调配机还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，该药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置。作为ー种优选的方案，所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位弹簧的离合电磁铁；所述药袋盘自转托盘上设有与自转驱动装置的驱动齿轮啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架上设有与公转驱动装置的驱动齿轮啮合的公转驱动齿轮。作为ー种优选的方案，所述汇集漏斗的周围设有使汇集漏斗震动落料的辅助落料 装置。作为ー种优选的方案，所述辅助落料装置包括震打电磁铁，所述震打电磁铁的衔铁与汇集漏斗的壁面相对，相应的，所述汇集漏斗通过支承弹簧安装于机架上。作为ー种优选的方案，所述的辅助落料装置包括至少ー压电陶瓷振动片，该压电陶瓷振动片连接于汇集漏斗与机架之间。作为ー种优选的方案，所述的辅助落料装置包括至少ー超声换能器，该超声换能器的变幅杆连接于悬臂梁，悬臂梁一端固定于机架，悬臂梁另一端连接于汇集漏斗。作为ー种优选的方案，每个瓶座上均设置有读卡座，该读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应。作为ー种优选的方案，所述汇集漏斗的外壁附近设有电加热装置。作为ー种优选的方案，所述角度传感器为霍尔传感器，对应的计量轮上设有磁钢。采用了上述技术方案后，本发明的效果是该自动调配机可自动驱动多个计量瓶的计量轮转动需要格数，完成多味颗粒或粉末状药剂定量出药，并且通过自转驱动装置驱动药袋盘转动逐袋灌装，从而实现了多味颗粒或粉末状药剂的自动调配，大幅度的提高调配效率。又由于该自动调配机还包括药袋盘公转支架和驱动药袋盘公转支架转动公转驱动装置，多个药袋盘自转托盘安装在公转支架上，其中ー个药袋盘的所有空药袋均灌满后，药袋盘公转支架可旋转完成药袋盘的自动续盘，进ー步的提高调配效率。
下面结合附图和实施例对本发明进ー步说明。图I为背景技术手动储药计量瓶的结构示意图；图2为图I中的A-A剖视图；图3为格轮圆柱表面的容药格示意图；图4为计量轮变更为机械传动并加设格位传感标志的计量轮示意图；图5为背景技术手转药袋盘加设自转对位槽和传动榫孔示意图；图6为套满药袋的药袋盘示意图；图7为本发明实施例I的各部结构及安装关系示意图；图8为药袋盘灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域示意图9为自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内/外切圆示意图；图10为本发明实施例2中压电陶瓷振动片的安装示意图；图11为本发明实施例2中超声换能器的安装示意图；附图中1、瓶盖，2、上ロ橡胶密封圏，3、瓶体，4、格轮座，4-1、格轮座上ロ，4-2、格轮座下ロ，4-3、格轮腔，5、格轮，6、容药格，7、排出的颗粒或粉末状药剂，8、手动拨轮，9、计量轮，10、磁钢，11、药袋盘，11-1、上盘，11-2、下盘，11-3、灌袋ロ，11-4、自转对位槽，Iト5、传动榫孔，12、袋位条码，13、瓶座，13-1、计量瓶插ロ，13-2、排药ロ，14、霍尔传感器，15、TM卡，16、主动轮，17、计量瓶驱动电机，18、支承弹簧，19、汇集漏斗，20、条码扫描器，21、震打电磁铁，22、自转红外传感器，23、传动凸榫，24、立柱，25、药袋盘公转架，26、药袋，27、机架，28、药袋盘自转托盘，29、公转红外传感器，30、药袋盘 自转轴，31、公转驱动齿轮，32、离合电磁铁，33、复位弹簧，34、连杆，35、摆杆，36、摆杆立轴，37、电机，38、驱动齿轮，39、驱动齿轮，40、灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域外缘，41、灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内缘，42、自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的外切圆，43、自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内切圆，44、加热带，45、压电陶瓷振动片，46、支柱，47、超声换能器，47-1、变幅杆，48、悬臂梁。
具体实施例方式下面通过具体实施例对本发明作进ー步的详细描述。本发明的驱动对象即为背景技术中所述的手动储药计量瓶，參见图I、图2、图3，计量瓶上下开ロ，可从上ロ灌入颗粒或粉末状药剂，瓶体3上端设有由上ロ橡胶密封圈2密封的瓶盖1，瓶体3下口内设置与之密封配合的格轮座4，格轮座4内设置孔形格轮腔4-3，格轮座上ロ 4-1连通瓶体3储药空间，格轮座下ロ 4-2连通瓶外，格轮5转动设置于格轮腔4-3内，格轮5的圆柱表面均匀分布多个容药格6，每个容药格6的容积均相等，经标定可知每格容纳的颗粒或粉末状药剂的重量。格轮5轴端连接手动拨轮8，拨动手动拨轮8可使格轮5转动，其圆柱表面的容药格6循环地对应连通格轮腔4-3的上口和下ロ，瓶内的颗粒或粉末状药剂随之一格一格地转出，如图I所示，标注7表示排出的颗粒或粉末状药剂。手转药袋盘11由上盘11-1和下盘11-2以及连接于其间的中轴组成，上盘11-1圆周设置多个中空灌袋ロ，空药袋26袋ロ套在灌袋ロ外壁，药袋26的底部承托于下盘11-2，下盘11-2搁于桌面。调配时，将计量瓶下ロ对准灌袋ロ，转出的颗粒或粉末状药剂经灌袋ロ灌入药袋26。将手动储药计量瓶的手拨齿轮8变更为机械传动的并带有格位传感标志的计量轮9、瓶侧安装TM卡15 (也可为IC卡，不另赘述)，參见图4 ;将手转药袋盘11的上盘11_1边缘加设灌装自转对位槽11-4和袋位条码12(码位中包含区分不同药袋盘11的袋盘号和区分同一药袋盘11上不同灌袋ロ的袋位号)、下盘11-2加设传动榫孔11-5，參见图5，套入药袋26的情形见图6。实施例I本实施例颗粒或粉末状药剂调配机的各部结构及安装关系见图7，其中—种颗粒或粉末状药剂调配机,包括机架27、计量瓶驱动机构、汇集漏斗19、药袋盘自转驱动机构和药袋盘公转驱动机构，所述机架27上设有上固定板、中固定板和底座，所述计量瓶驱动机构包括数目相同且--配套的瓶座13、计量瓶驱动电机17、减速装
置和主动轮16,所述瓶座13数目为多个且固定于机架27上,具体的瓶座13的数目为8个呈圆周分布固定在上固定板上，所述瓶座13的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插ロ 13-1，所述瓶座13的下端均设有与计量瓶插ロ 13-1连通的排药ロ 13-2，计量瓶插ロ 13-1还设置对应于计量瓶TM卡15的读卡座(因TM卡15及其读卡座为现有技术，不作图示及详述)。所述主动轮16安装于瓶座13的侧壁下端且伸入到瓶座13内腔与计量瓶上的计量轮9对应配合，所述減速装置连接所述计量瓶驱动电机17的输出轴和主动轮16之间，本实施例中的減速装置选用减速齿轮组，当然还可以是其他的減速装置，如涡轮减速、行星齿轮减速等，所述每个瓶座13上设有用于检测计量瓶上的计量轮9转动角度的角度传感器，所述角度传感器通过智能控制装置与计量瓶驱动电机17电联；本实施例中计量齿轮9的格位传感标志为磁钢10，计量瓶插ロ 13-1对应于磁钢10的传感器为霍尔传感器14。除霍尔传感器14外还可采用红外或超声传感器及其对应的传感标志，不另赘述，智能控制装置优选为计算机。 汇集漏斗19，所述汇集漏斗19安装于机架27上，參见图7，汇集漏斗19通过支承弹簧18安装于中固定板上，所述汇集漏斗19的周围设有使汇集漏斗19震动落料的辅助落料装置。本实施例中，汇集漏斗19的壁面至少与ー个震打电磁铁21的衔铁相対，电磁铁21通电后，其衔铁撞至壁面，将滞留于漏斗的颗粒或粉末状药剂粉末震打入药袋26。为了防止颗粒或粉末状药剂微粉在高湿度天气受潮粘附于壁面，还可在汇集漏斗19的外壁附近设置加热带44，參见图7。加热带44可以选用普通电热毯所用的碳纤维加热线，将汇集漏斗19内的空气团加热到相対湿度低于60%，微粉保持干燥就不会粘附，不赘述。所述汇集漏斗19的上ロ与上述8个排药ロ 13-2对应配合；所述汇集漏斗19的下ロ与药袋盘11的灌袋ロ对应，汇集漏斗19的下ロ可以设置于药袋盘灌袋ロ 11-3分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内的任何一点，对应于药袋盘灌袋ロ 11-3。本实施例是设置于灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内缘41，參见图8，当然也可以是设置于灌袋ロ分布圆公转轨迹覆盖的环形区域外缘40。药袋盘自转驱动机构和药袋盘公转驱动机构，所述药袋盘公转驱动机构包括药袋盘公转架25和公转驱动装置，所述药袋盘自转驱动机构包括用于安装药袋盘11的药袋盘自转托盘28和自转驱动装置，所述药袋盘自转托盘28上设有传动凸榫23，药袋盘11上的传动榫孔11-5对应套入传动凸榫23上实现药袋盘11的安装。所述药袋盘公转架25通过立柱24转动于底座上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架25之间传动连接，所述药袋盘自转托盘28的数目为多个，药袋盘自转托盘28可自转，所述药袋盘自转托盘28相对于立柱
24圆周整列布置，所述药袋盘自转托盘28通过药袋盘自转轴30转动安装于药袋盘公转架25上实现自转。所述药袋盘自转托盘28位于汇集漏斗19的下方使药袋盘灌袋ロ与汇集漏斗19的下ロ对应配合，所述自转驱动装置与所述药袋盘自转托盘28传动连接。具体的，所述药袋盘自转托盘28数目为四个，所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括电机37，所述药袋盘自转托盘28上设有与自转驱动装置的驱动齿轮39啮合的自转驱动齿轮，本实施例中药袋盘自转托盘28的圆周上设有ー圈齿构成自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架25上设有与公转驱动装置的驱动齿轮38啮合的公转驱动齿轮31，其中自转驱动齿轮与其驱动齿轮39的啮合位置为自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内切圆43或外切圆42上的任何一点。本实施例的啮合位置是在上述的外切圆42上，參见图9。所述电机37安装于摆杆35上且轴端设置驱动齿轮38(或39)，所述摆杆35铰支于摆杆立轴36，所述摆杆35通过连杆34与带有复位弹簧33的离合电磁铁32连接，离合电磁铁32起离合作用，通电吸合可拉动连杆34使驱动齿轮38 (或39)进入啮合，断电后，复位弹簧33可推回连杆34使驱动齿轮38 (或39)脱离啮合。药袋盘11的上盘11-1设置24个灌袋ロ 11_3，其上侧粘贴条码12，与机架27上的条码扫描器20对应，上盘11-1边缘对应设置24个灌装自转对位槽11_4，与机架27上的自转红外对射传感器22对应，药袋盘公转架25上设置公转对位槽，与机架27上的公转红外对射传感器29对应，仍见图7。本发明的工作步骤与过程为I、将处方所需的各个储药计量瓶分别插入各个瓶座13的计量瓶插ロ 13-1，计量轮9即与主动轮16啮合，因而计量轮9上的磁钢10能依次进入霍尔传感器14的检测区域。2、再将套满空药袋26的药袋盘11放到各个自药袋盘自转托盘28上，下盘11_2的传动榫孔11-5套入自药袋盘自转托盘28上对应的传动凸榫23。·3、按动“准备工作完毕”发讯按钮，此后的调配、汇集、灌袋及续盘即全部交由计算机控制自动完成4、读取各个瓶座13上计量瓶的TM卡号，以确定各个瓶座13对应计量瓶的驱动转格数。5、离合电磁铁32使此前脱离啮合的公转驱动齿轮31进入啮合，将任ー药袋盘11转至公转对位槽ロ到达公转红外传感器29停止位，即设定的续盘位置。6、离合电磁铁32使此前脱离啮合的自转驱动齿轮进入啮合，将任ー灌袋ロ 11-3转至自转对位槽11-4 ロ到达自转红外传感器22停止位，即设定的灌装位置。启动条码扫描器20读出对应的灌袋ロ 11-3代码，该ロ即为汇集漏斗19下ロ所对准的灌袋ロ 11-3，以此ロ作为起始ロ开始灌装。7、同时启动各个瓶座13的计量瓶驱动电机17，并在霍尔传感器14感应到各自应转的格数时停止，各个计量瓶转出的颗粒或粉末状药剂经瓶座13的排药ロ 13-2落入汇集漏斗19，汇集于下ロ灌入药袋26。8、启动汇集漏斗19旁的震打电磁铁21，震落汇集漏斗19内壁附着的微粉。9、启动药袋盘自转托盘28，将药袋盘11转过ー个袋位后重复7和8，直至处方所需的空袋26全部灌到。10、如果处方袋数多于24袋则需要续盘离合电磁铁32使此前啮合的自转驱动齿轮脱离啮合，随即启动驱动齿轮38将下ー药袋盘11转至公转对位槽ロ到达公转红外传感器29停止位，然后重复步骤6、7、8、9，直至所需袋数全部灌到。11、如果处方品种数多于瓶座13数，可以在完成上步后更换不同品种的计量瓶，向已经灌过的药袋26再次灌装新ー轮品种。由于各盘的起始灌袋ロ 11-3为计算机已知，所以不会灌错。当然也可先换瓶再续盘，不赘述。12、处方全部完成后，离合电磁铁32使此前啮合的公转、自转驱动齿轮全部脱离啮合，使公转架25和药袋盘自转托盘28均可自由拨转。计算机报告“处方完成”，手工转动公转架25逐个取出已灌的药袋盘11并补入套满空药袋26的药袋盘11，拔出瓶座13上的储药计量瓶，等待下ー处方。
从上述结构与工作过程可知，本实施例设置8个瓶座13并结合汇集漏斗19的汇集作用实现了 8品种同时灌袋；带自转对位槽口和袋位条码12的药袋盘及其药袋盘自转托盘28实现了快速对准汇集漏斗19下ロ、确认起始灌袋ロ 11-3及自动转位灌装；药袋盘公转架25上相对于立柱24圆周布置的四个药袋盘自转托盘28，实现了 3次自动续盘。通过这些技术措施，8品种96袋以内的处方可于数分钟内一次自动处理完毕，从而获得数十倍于手工调配的效率。实施例2在上ー实施例基础上，本实施例中辅助落料装置包括压电陶瓷振动片45，压电陶瓷振动片45—端紧固汇集漏斗19，另一端紧固于机架27上的支柱46。图10展示所述的支承结构，所述压电陶瓷振动片45可沿漏斗法兰边布置多片，至少为I片。压电陶瓷振动片45通以交变的电压产生弯曲型振动，致使汇集漏斗19随之以一定频率谐振，将滞留于漏斗内壁的颗粒或粉末状药剂粉末震入药袋26。这种支承与震打一体的方式可将震打电磁铁21和支承弹簧18省去。所述辅助落料装置还可使用超声换能器47，该超声换能器47的变幅杆47_1连接于悬臂梁48，悬臂梁48 —端固定于机架27上的支柱46，汇集漏斗19固定于悬臂梁48的另一端。图11展示所述的结构，所述超声换能器47可沿汇集漏斗19法兰边布置多个，至少为I个。超声换能器47的振动经变幅杆47-1传递至悬臂梁48，悬臂梁48受激振动，致使汇集漏斗19随之以一定频率谐振，将滞留于漏斗内壁的颗粒或粉末状药剂粉末震入药袋26。同时还将上述的汇集漏斗19的数目增至3个，每个汇集漏斗19上方的瓶座13仍为8个，汇集漏斗19下ロ分别对应3个不同的药袋盘11上的灌袋ロ 11-3，将药袋盘公转架
25上的药袋盘自转托盘28增至6个，每个药袋盘上的灌袋ロ 11-3仍为24个。这样，实现了 24品种同时灌袋和5次自动续盘，可以一次自动处理24品种144袋以内的处方，这意味着几乎所有的处方都可以一次自动处理完毕，而不必手工换瓶和/或续盘，调配效率比实施例I的系统更高。由于两个实施例的工作原理相同，而工作过程仅因汇集漏斗19数量不同而略有不同，当可据而推之，不另赘述及图示。通过上述各实施例，本发明的目的已经达到，该调配机能够在计算机控制下自动 驱动多个储药计量瓶定量出药、逐袋灌装，数十倍地提高颗粒或粉末状药剂的调配效率。
权利要求
1.颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于包括机架；设置于机架上的多个瓶座，瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口，瓶座的下端设有与计量瓶插口连通的排药口 ；安装于瓶座侧壁下端的主动轮，该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合；安装于机架上的驱动电机，该驱动电机通过减速装置与主动轮传动连接；设置于瓶座上用于检测计量瓶上的计量轮转动角度的角度传感器；安装于机架上的汇集漏斗，该汇集漏斗的上口与各瓶座的排药口对应配合；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下口对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。
2.如权利要求I所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述调配机还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，该药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置。
3.如权利要求2所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位弹簧的离合电磁铁；所述药袋盘自转托盘上设有与自转驱动装置的驱动齿轮啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架上设有与公转驱动装置的驱动齿轮啮合的公转驱动齿轮。
4.如权利要求3所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述汇集漏斗的周围设有使汇集漏斗震动落料的辅助落料装置。
5.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述辅助落料装置包括震打电磁铁，所述震打电磁铁的衔铁与汇集漏斗的壁面相对，相应的，所述汇集漏斗通过支承弹簧安装于机架上。
6.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述的辅助落料装置包括至少一压电陶瓷振动片，该压电陶瓷振动片连接于汇集漏斗与机架之间。
7.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述的辅助落料装置包括至少一超声换能器，该超声换能器的变幅杆连接于悬臂梁，悬臂梁一端固定于机架，悬臂梁另一端连接于汇集漏斗。
8.如权利要求I至7所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于每个瓶座上均设置有读卡座，该读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应。
9.如权利要求8所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述汇集漏斗的外壁附近设有电加热装置。
10.如权利要求I所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于所述角度传感器为霍尔传感器，对应的计量轮上设有磁钢。
全文摘要
本发明公开了一种颗粒或粉末状药剂自动调配机，包括机架、瓶座、驱动电机、汇集漏斗和药袋盘自转驱动机构等，驱动电机借助角度传感器精确驱动多个计量瓶定量出药到汇集漏斗中混合，并且自转驱动装置控制药袋盘自转托盘带动药袋盘自转，完成各药袋与汇集漏斗一一对应配合逐袋灌装，从而实现了多味颗粒剂的自动调配，大幅度的提高调配效率。
文档编号B65B1/06GK102673806SQ20121016655
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月26日 优先权日2012年5月26日
发明者王建生 申请人:苏州如德科技有限公司