专利名称：一种民爆大药卷抓取装箱生产设备的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械领域，特别是高危民爆工业大药卷抓取装箱的自动化生产设备。
背景技术：
民爆行业属高危行业，具有易燃易 爆属性，它在产品的生产、储存、运输、使用的整个周期内都有极易燃烧、爆炸的可能。目前，全国大小炸药生产企业有400家左右，大部分企业还处于手工包装或自动化程度很低的机器装箱状态。现有的大药卷装箱生产线的抓取机器人与输送装置一般是并列分开布置，其工作区域区分不明显，普遍存在占地面积大、产能低、性能不稳定等方面的缺陷，且存在安全隐患，不能适应炸药生产企业对高效炸药包装线的需求，尤其是年产量达2万吨以上的炸药生产企业。而各个炸药生产企业均采用人工装箱，操作人员多，劳动强度大，为了减轻操作人员的劳动强度和减少操作人员的数量，自装药机输出的大药卷就必须配置一种自动化程度高、占地面积小、安全、高效、稳定的抓取大药卷装箱生产设备。
发明内容
本发明主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种占地面积小、自动化程度高，充分考虑人、机、环境和谐的民爆大药卷抓取装箱生产设备。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种民爆大药卷抓取装箱生产设备，包括输送装置、整形平台、撑箱装置、抓取机器人和一个框架护罩式机架，所述抓取机器人安装在机架顶部，所述机架罩住整个抓取机器人、整形平台和部分输送装置。本发明改变了抓取机器人与输送装置的并列布置方式，大大减小了整套设备的占地面积，同时，采用的框架护罩式机架将整形平台和输送装置的主要工作区域罩住，直观、醒目的划定了工作区域，可以对工作人员起到最直接的警示作用，消除安全隐患，本发明充分考虑了现代工业设计对人、机、环境和谐的追求，结构紧凑，占地面积小，规格更换方便，性能可靠，最大限度减少了在线操作人数，解决了现有大药卷无稳定可靠且自动化程度高的装箱生产线问题，实现了大药卷装箱自动化。作为优选，所述抓取机器人为五连杆抓取机器人，所述五连杆抓取机器人安装有吸盘组件。该种机器人结构精巧，操作比较灵活。作为优选，所述机架顶部设置有支撑导轨，所述支撑导轨上设置有活动座，所述抓取机器人固定安装在活动座上。在设备使用前，该结构使抓取机器人在设备生产线方向上的位置调整能够自由调整。作为优选，所述抓取机器人配置有驱动装置，所述驱动装置固定安装在机架上。该驱动装置使上述调整自动化，并可以在生产过程中进行调整。作为优选，所述输送装置包括皮带输送机和双链辊道输送机，所述整形平台设置在皮带输送机后方，所述双链辊道输送机上设置有纸箱定位部件。皮带输送机用于输送药卷，整形平台用于整理药卷，纸箱定位部件用于准确定位纸箱，整套输送装置一以贯之，性倉急作为优选，所述皮带输送机末端设置有过渡皮带。该结构可使药卷的输送更加平稳，利于整形平台的工序。作为优选，所述机架上部设置有加固梁。该结构加固了机架，使抓取机器人的工作更平稳，增强了整套设备的稳定性。本发明解决了现有技术中大药卷稳定可靠且自动化程度高的装箱生产线缺乏问题，充分考虑了人、机、环境的和谐，具有整体结构紧凑，占地面积小，规格更换方便，性能可靠，最大限度减少了在线操作人数，实现了大药卷装箱自动化。
附图I为本发明一种民爆大药卷抓取装箱生产设备前视图。
附图2为本发明一种民爆大药卷抓取装箱生产设备俯视图。附图3为本发明一种民爆大药卷抓取装箱生产设备整体结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。实施例I :
参见附图I 2，本发明一种民爆大药卷抓取装箱生产设备包括五连杆平面关节机器人I、纸箱定位部件2、整形平台3、吸盘组件4、机架部件5、撑箱装置6、过渡皮带7、皮带输送机8和双链辊道输送机9，纸箱定位部件2和整形平台3通过螺纹连接安装在机架部件5上。撑箱装置6、过渡皮带7、皮带输送机8、双链辊道输送机9通过螺纹孔与机架部件5互相对接固定。五连杆平面关节机器人I通过活动座11安装在机架顶部的支撑导轨10上，五连杆平面关节机器人I配置有吸盘组件4和驱动装置14，吸盘组件4通过螺钉连接安装在五连杆平面关节机器人I上，驱动装置14固定在机架5上部，机架5上部通过螺钉固定安装有加固梁13。设备使用时，纸箱12由前端设备输送到撑箱装置6上，撑箱装置6通过安装在其上的气缸将纸箱12大小页撑开然后输送入纸箱定位部件2中等待抓取装箱。，同时，大药卷由前端设备通过皮带输送机8和过渡皮带7送入整形平台3并将其排列整齐。五连杆平面关节机器人I控制吸盘组件4吸取整形平台3上排列整齐的大药卷，并将其装入在纸箱定位部件2上固定的纸箱12中。装箱完毕后再由纸箱定位部件2与双链辊道输送机9将其送入下道工序，整套设备运行流畅，性能稳定。本发明充分考虑了现代工业设计对人、机、环境和谐的追求，改变了抓取机器人与输送装置的并列布置方式，大大减小了整套设备的占地面积，同时，采用的框架护罩式机架将整形平台和输送装置的主要工作区域罩住，直观、醒目的划定了工作区域，可以对工作人员起到最直接的警示作用，消除安全隐患。本发明结构紧凑，占地面积小，规格更换方便，性能可靠，最大限度减少了在线操作人数，解决了现有大药卷无稳定可靠且自动化程度高的装箱生产线问题，实现了大药卷装箱自动化。
应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的 范围。
权利要求
1.一种民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于包括输送装置、整形平台(3)、撑箱装置(6)、抓取机器人和一个框架护罩式机架(5)，所述抓取机器人安装在机架(5)顶部，所述机架(5)罩住整个抓取机器人、整形平台(3)和部分输送装置。
2.根据权利要求I所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于所述抓取机器人为五连杆抓取机器人(I)，所述五连杆抓取机器人(I)安装有吸盘组件(4 )。
3.根据权利要求I或2所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于所述机架(5)顶部设置有支撑导轨(10)，所述支撑导轨(10)上设置有活动座(11)，所述抓取机器人固定安装在活动座(11)上。
4.根据权利要求3所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于所述抓取机器人配置有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)固定安装在机架(5)上。
5.根据权利要求I所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于所述输送装置包括皮带输送机(8)和双链辊道输送机(9)，所述整形平台(3)设置在皮带输送机(8)后方，所述双链辊道输送机(9)上设置有纸箱定位部件(2)。
6.根据权利要求5所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于所述皮带输送机(8 )末端设置有过渡皮带(7 )。
7.根据权利要求I所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于所述机架(5)上部设置有加固梁(13)。
全文摘要
本发明属于包装机械领域，特别是高危民爆工业大药卷抓取装箱的自动化生产设备。包括输送装置、整形平台、撑箱装置、抓取机器人和一个框架护罩式机架，所述抓取机器人安装在机架顶部，所述机架罩住整个抓取机器人、整形平台和部分输送装置。本发明充分考虑了现代工业设计对人、机、环境和谐的追求，结构紧凑，占地面积小，规格更换方便，性能可靠，最大限度减少了在线操作人数，实现了大药卷装箱施工的自动化。
文档编号B65B35/46GK102815410SQ20121030221
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者李 浩, 王汀, 王辉 申请人:武汉人天包装技术有限公司