专利名称：全自动玻璃上片机的制作方法
CN 102923471 A书明说1/4页全自动玻璃上片机
技术领域：
本发明涉及一种玻璃加工设备，尤其是指能将垛架上的玻璃运送到玻璃工作台的全自动玻璃上片机。
背景技术：
我们知道，在玻璃加工车间，在加工之前，需要将待加工玻璃从垛架上搬送到玻璃工作台上才能在生产线上逐个工序开始进行加工处理，当前，这搬运工作，主要有如下两种方式进行一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度,大大增加了人力成本,而且工作效率也低。
另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、价格比较高，而且所消耗的电量比较大，不节倉泛。
发明内容本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、上片速度快、且节能高效的全自动玻璃上片机。
本发明采如下技术方案一种全自动玻璃上片机，其包括有机架、铺设在机架表面上的气垫床、向气垫床内鼓气的供气装置、将玻璃从垛架上翻向气垫床的玻璃翻转装置、和将气垫床上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置，其中在所述气垫床表面密布有与其内的密闭空腔相通的出气孔；所述供气装置包括有鼓风机和将鼓风机吹出的空气均匀输往气垫床的密闭空腔的通气管道；所述玻璃翻转装置设在机架前端一侧的立架上，其包括有沿立架上的滑轨滑行的滑块、推动滑块横向滑行的滑行驱动机构、转动连接在滑块上的摆杆、推动摆杆在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构、设在滑块上的玻璃传感器和在玻璃传感器控制下纵向伸缩的伸缩机构；在所述摆杆前端设有侧向垛架玻璃的竖直吸盘；所述拉吸装置包括有藏在气垫床的X轴方向条形横槽中的水平吸盘、驱动水平吸盘升降的升降机构、用来驱动升降机构在横槽中滑动的水平滑动机构。
在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中,在所述气垫床一侧表面上设有呈横向放置的推杆，所述推杆与藏在气垫床的Y方向条形纵槽中的推杆座连接，所述推杆座与平行于纵槽的推杆机构连接。
在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在所述气垫床另一侧表面上设有与该推杆平行的对边轮组。
在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在远离拉吸装置7的气垫床那一侧上设置一条对边挡板。3
在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，所述的滑行驱动机构62、水平滑动机构和推杆机构采用滑台式驱动机构。
在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，所述的玻璃传感器65经控制器来延时控制伸缩机构工作和竖直吸盘的复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是它是利用玻璃翻转装置的滑行、摆动、真空吸住和翻转动作来使待垛架上的加工玻璃翻转小角度后在自身重力作用下自动倒向气垫床的翻片原理，以及采用由气垫床上吹出的空气承托住而不会摔坏玻璃的气浮原理来使玻璃安全快速地放到气垫床上，比起机械手来上片的自动化设备，本发明的结构更简单合理，上片速度也快，而且节能高效。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步的详细描述
图I是本发明的工作状态立体图一；图2是本发明的工作状态立体图二；图3是图I的局部I放大图 图4是本发明的玻璃翻转装置的动作过程一示意图；图5是本发明的玻璃翻转装置的动作过程二示意图；图6是本发明的玻璃翻转装置的动作过程三示意图；图7是本发明的玻璃翻转装置的动作过程四示意图；图8是本发明在拉吸装置位置处的立体图；图9是本发明的拉吸装置立体图；图10是本发明的供气装置立体图；图11是本发明的推杆装置立体图。
具体实施方式本发明为一种自动玻璃上片机，如图1、2所示，其包括有机架I、铺设在机架I表面上的气垫床2、向气垫床2内鼓气的供气装置3、将玻璃4从垛架5上翻向气垫床2的玻璃翻转装置6、和将气垫床2上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置7，机架I的前端正对垛架5竖直堆放的玻璃4，尾端或其余一侧正对生产线工作台50，在此在所述气垫床2表面密布有与其内的密闭空腔21相通的出气孔22，如图1、2、10所示； 所述供气装置3包括有鼓风机31和将鼓风机31吹出的空气均匀输往气垫床2的密闭空腔21的通气管道32，如图10所示；所述玻璃翻转装置6设在机架I前端一侧的立架12上，使其不会干涉到垛架5上的玻璃4翻转，其包括有沿立架12上的滑轨60滑行的滑块61、推动滑块61横向(在X轴方向) 滑行的滑行驱动机构62、转动连接在滑块61上的摆杆63、推动摆杆63在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构64、设在滑块61上的玻璃传感器65和在玻璃传感器65控制下纵向(沿Y轴方向)伸缩的伸缩机构66，它伸出后在滑行驱动机构62带动下能将玻璃4翻向气垫床2 ;在所述摆杆63前端设有侧向垛架5玻璃4的竖向吸盘67，如图3所示；所述拉吸装置7包括有藏在气垫床2的X轴方向条形横槽23中的水平吸盘71、驱动水平吸盘71升降的升降机构72、用来驱动升降机构72在横槽23中滑动73的水平滑动机构，如图8、9所示。CN 102923471 A书明说3/4页
本发明在使用前，先要把装满玻璃4的垛架5正对机架I的头端，工作台50的前端朝向机架I的尾端(如图I所示)或一侧(如图2所示)，接下来就可以操作玻璃的上片工作了 首先是玻璃翻转装置6开始工作如图4所示，滑行驱动机构62带动滑块61滑往垛架 5 一侧的同时，摆动驱动机构64使处于复位状态下的X轴方向的摆杆63摆动约90度后竖直吸盘67朝向最外侧的那块玻璃4，直到竖直吸盘67接触到玻璃，此时，传感器检测到吸盘接触到玻璃，如图5所示；接着滑行驱动机构62停下来让吸盘吸住玻璃，并开始反向带动滑块61往机架方向滑行来带动被竖直吸盘67吸住的那块玻璃开始绕玻璃的底边往外摆动，这时当外层的玻璃被吸盘吸离开下一块玻璃，直到当传感器65检测到被竖直吸盘67 吸住的那块玻璃时，传感器发出信号给控制器，控制器控制伸缩机构66伸出到被吸玻璃的背面，继续复位滑行的滑块61带动伸缩机构66作用在玻璃背面使玻璃继续往下翻转时，摆动后的摆杆63使其上的竖直吸盘67解除对玻璃的吸住并复位，伸缩机构66继续作用在玻璃背面使其继续往下翻转，如图7所示，直到玻璃在自身重力作用下自动翻向气垫床2，并由从气垫床2上密布的出气孔22喷出的气体缓冲后倒放在气垫床上，从而不会被摔坏。
接着，拉吸装置7开始工作如图8、9所示，藏在气垫床2的横槽23中的水平吸盘 71在升降机构72的作用下吸住倒在气垫床2上的那块玻璃时，水平滑动机构73就可以将玻璃送往工作台50进行加工了，对于垛架前端的那些玻璃，由于倒向气垫床2时还 有部分外露在气垫床外，这时也同样可以由水平滑动机构73拉吸住整块玻璃将之移正到气垫床上，这一动作对于需要将玻璃送往机架一侧上的工作台50来说就显得非常必要，否则无法使整块玻璃上片到工作台上。
最后，就可以对上片到工作台上的玻璃进行切割、镀膜等加工工序了。
可以看出，本发明是利用玻璃翻转装置6的滑行、摆动、真空吸住和翻转动作来使待垛架5上的加工玻璃翻转小角度后在自身重力作用下自动倒向气垫床的翻片原理，以及采用由气垫床上吹出的空气承托住而不会摔坏玻璃的气浮原理来使玻璃安全快速地放到气垫床上，比起机械手来上片的自动化设备，本发明的结构更简单合理，上片速度也快，而且节能高效。
在本实施例中，所述的玻璃传感器65经控制器100来延时控制伸缩机构66工作和竖直吸盘67的复位，这样当传感器65检测到竖直吸盘67接触到玻璃，发出信号给控制器100，控制器100再控制伸缩机构66延时伸出，延时的时间基本上等于从吸盘吸住玻璃并使这块玻璃与第二块玻璃分离开所花的时间，约数秒钟的时间。当控制器100控制伸缩机构66延时伸出时或延时后，竖直吸盘67释放玻璃、摆动机构64使摆杆63摆动复位并且使吸盘67复位，以此来实现连贯的动作。
在本实施例中，滑轨60和滑块61之间采用燕尾槽结构来给它们之间滑行的导向。
除了采用拉吸装置来将气垫床上的玻璃送往工作台50 (当工作台横向放置时，如图I所示)外，还可以采用直接将玻璃推动滑行到工作台(当工作台纵向放置时，如图2所不)，此时在所述气垫床2 —侧表面上设有呈横向(X轴方向)放置的推杆8,所述推杆8与藏在气垫床2的Y方向条形纵槽24中的推杆座81连接，所述推杆座81与平行于纵槽24的推杆机构9连接。
我们知道，在对玻璃进行切割处理时，通常要先将气垫床上的待加工玻璃对好边，5然后才能送往工作台。这种情况下，当工作台50横向放置时，如图I所示，除了需要用到上面的推杆机构9带动气垫床上的推杆8来将玻璃推去对边外，还需要在所述气垫床2另一侧表面上设有与该推杆8平行的对边轮组60，如图I所示，这样在对边时，推杆机构9带动推杆8来推动气垫床2上的那块玻璃往对边轮组60方向移动，直到由对边轮组60挡住时完成对边，然后再由拉吸装置7将对齐边的玻璃送往横向放置的工作台进行切割等处理。在此，对边轮组60由多个水平滚轮组成，这可以减少玻璃输送的摩擦阻力；另外，水平滚轮的下端约高出气垫床数毫米，上端约高出推杆数毫米。而当工作台50纵向放置时，如图2所示，需要在远离拉吸装置7的气垫床2那一侧上设置一条对边挡板70，这样在进行对边时， 拉吸装置7将气垫床上的那块玻璃吸住后往对边挡板70方向移动，直到由对边挡板70挡住时完成对边，然后再由推杆机构9将对齐边的玻璃送往竖向放置的工作台进行切割等处理。
在本实施例中，所述的滑行驱动机构62、水平滑动机构73和推杆机构9采用滑台式驱动机构，比如丝杆滑台或同步带式滑台；而所述的摆杆驱动机构64、伸缩机构66和升降机构72采用推杆式气缸，当然它们也可以采用液压缸等结构，不过，气缸结构可以使玻璃上片机的结构更加紧凑，占用体积小、重量轻和便于移动，工作效率也更高。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在而不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
权利要求
1.一种全自动玻璃上片机，其特征在于包括有机架(I)、铺设在机架(I)表面上的气垫床(2)、往气垫床(2)内鼓气的供气装置(3)、将玻璃(4)从垛架(5)上翻向气垫床(2)的玻璃翻转装置(6)、和将气垫床(2)上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置(7)，其中 在所述气垫床(2)表面密布有与其内的密闭空腔(21)相通的出气孔(22)； 所述供气装置(3 )包括有鼓风机(31)和将鼓风机(31)吹出的空气均匀输往气垫床(2 )的密闭空腔(21)的通气管道(32)； 所述玻璃翻转装置(6)设在机架(I)前端一侧的立架(12)上，其包括有沿立架(12)上的滑轨(60)滑行的滑块(61)、推动滑块(61)横向滑行的滑行驱动机构(62)、转动连接在滑块(61)上的摆杆(63)、推动摆杆(63)在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构(64)、设在滑块(61)上的玻璃传感器(65)和在玻璃传感器(65)控制下纵向伸缩的伸缩机构(66)；在所述摆杆(63)前端设有侧向垛架(5)玻璃(4)的竖直吸盘(67)； 所述拉吸装置(7)包括有藏在气垫床(2)的条形横槽(23)中的水平吸盘(71)、驱动水平吸盘(71)升降的升降机构(72)、用来驱动升降机构(72)在横槽(23)中滑动的水平滑动机构(73)。
2.根据权利要求I所述的全自动玻璃上片机，其特征在于在所述气垫床(2)—侧表面上设有呈横向放置的推杆(8)，所述推杆(8)与藏在气垫床(2)的条形纵槽(24)中的推杆座(81)连接，所述推杆座(81)与平行于条形纵槽(24 )的推杆机构(9 )连接。
3.根据权利要求2所述的全自动玻璃上片机，其特征在于在所述气垫床(2)另一侧表面上设有与该推杆(8)平行的对边轮组(60)。
4.根据权利要求2所述的全自动玻璃上片机，其特征在于在远离拉吸装置(7)的气垫床(2)那一侧上设置一条对边挡板(70)。
5.根据权利要求1、2或3或4所述的全自动玻璃上片机，其特征在于所述的滑行驱动机构(62)、水平滑动机构(73)和推杆机构(9)采用滑台式驱动机构。
6.根据权利要求I所述的玻璃翻转机构，其特征在于所述的玻璃传感器(65)经控制器(100 )来延时控制伸缩机构(66 )工作和竖直吸盘(67 )的复位。
全文摘要
一种全自动玻璃上片机，在气垫床表面密布有与其内的密闭空腔相通的出气孔；供气装置包括有鼓风机和将鼓风机吹出的空气均匀输往气垫床的密闭空腔的通气管道；玻璃翻转装置设在机架前端一侧的立架上，其包括有沿立架上的滑轨滑行的滑块、推动滑块横向滑行的滑行驱动机构、转动连接在滑块上的摆杆、推动摆杆在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构、设在滑块上的玻璃传感器和在玻璃传感器控制下纵向伸缩的伸缩机构；在摆杆前端设有侧向垛架玻璃的竖直吸盘；拉吸装置包括有藏在气垫床的X轴方向条形横槽中的水平吸盘、驱动水平吸盘升降的升降机构、用来驱动升降机构在横槽中滑动的水平滑动机构。本发明的结构合理、上片速度快、且节能高效。
文档编号B65G47/06GK102923471SQ20121033754
公开日2013年2月13日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者唐建柳 申请人:周克海, 唐建柳