一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种瓷砖纸箱包装成品收集和围托堆垛装置，包括固定的行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托堆垛机构；大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构可以实现四维度运动，执行瓷砖纸箱包装成品搬运、定位、放置于托板围托堆垛立面。本发明结构简单，工艺成熟，材料能轻易购得，维护方便，具有更高的可靠性和稳定性，特别适用于全自动瓷砖包装生产线的瓷砖纸箱包装成品收料和托板围托堆垛。
【专利说明】一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷行业全自动瓷砖包装生产线收集和围托堆垛装置，更具体地说，是涉及一种全自动瓷砖包装生产线在瓷砖包装完成后把成品收集放置于托板上进行围托堆垛装置。
【背景技术】
[0002]通常，瓷砖包装机或全自动瓷砖包装生产线在对瓷砖进行纸箱包装后，需要对多包瓷砖成品实施堆垛、捆扎，以便入库、存储、运输；现有的瓷砖纸箱包装成品堆垛方式有托架堆垛、托板堆垛。
[0003]目前，瓷砖包装生产线包装的成品采用托架堆垛方式，不便于立体存储和运输，在出库装车运输时，需要二次搬运到运输车辆固定的运输货架上，一则库存占用空间场地，二则需要二次搬运，耗费人力、物力、财力；现有瓷砖包装生产线采用托板围托堆垛方式，均为堆垛不规则的数量和形状，事实上是堆砌于托板之上，纸箱包装的瓷砖成品置于托板凌乱无章，清点困难；并且现有的瓷砖成品托板围托装置，均为翻转式，机构复杂，成本较高，维护困难，无法实现已包装成品瓷砖在托板上的有序堆垛。
【发明内容】
[0004]为了避免上述现有瓷砖包装机围托堆垛捆扎装置的技术缺陷、机构缺陷，本发明提出了 一种瓷砖纸箱包装成品收集和围托堆垛装置。
[0005]根据本发明的第一个方面，提供了一种四维度收料下托板装置，包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托堆垛机构。
[0006]根据本发明的第二个方面提供了一种大梁行车机构，设置有大梁传动系统、大梁；大梁传动系统的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动，在具体的实施例中，传动方式可以任意选择；大梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，在具体实施例中可以任意选择；大梁设置有行车架、行车导轨、行车轮。
[0007]根据本发明的第三个方面提供了一种小梁行车机构，小梁行车机构设置在大梁行车机构上，设置有小梁传动系统、小梁滑台；小梁传动系统的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动，在具体的实施例中，传动方式可以任意选择；小梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，在具体实施例中可以任意选择；小梁滑台设置有行车滑台、行车导轨、行车轮。
[0008]根据本发明的第四个方面提供了一种升降行车机构，升降行车机构的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动。
[0009]根据本发明的第五个方面提供了一种旋转机构，旋转机构的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动。
[0010]根据本发明的第六个方面提供了一种抓手机构，设置有基座、气缸、外臂座、外臂、内臂、夹板活动轴、夹板、夹头。[0011]根据本发明的第七个方面提供了一种分布于四侧的围托托架，围托托架可以是半封闭的独立安装，也可以是全封闭包围安装，围托托架安装方式可以按照具体实施例任意选择。
[0012]根据本发明的第八个方面提供了一种相对于分布于四侧的围托托架分为四个堆垛立面，每一个托架对应一个堆垛立面，呈有规则围托堆垛方式，每个瓷砖包装成品堆垛立面与顶板并行，相对于每一个托架的堆垛立面，瓷砖包装成品堆垛数量相同，每个堆垛立面数量可以任意选择。
[0013]根据本发明的第九个方面提供了一种围托托架机构，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸；围托托架机构可以按照具体实施例选择任意结构、形状；气缸座倾角按照具体实施例可以是任意角度；支承气缸轴设置有支承板，在具体实施例中支承板可以选择任意形状，在具体的实施例中，支承板可以设置有导向杆或不设置导向杆；推顶气缸轴设置有顶板，顶板可以设置有导向杆或不设置导向杆，在具体的实施例中任意选择，在具体的实施例中顶板可以选择任意形状。
[0014]根据本发明的第十个方面提供了一种可以转动的围托托架机构，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸，支承气缸轴设置有支承板，推顶气缸轴设置有顶板，围托托架设置有转轴，围托托架围绕转轴转动，转动围托托架设置有插销。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1示出了四维度收集和围托堆垛装置实施例。
[0016]图2示出了升降行车机构、旋转机构、抓手机构实施例。
[0017]图3示出了瓷砖纸箱包装成品半封闭独立安装的围托堆垛机构和堆垛立面实施例。
[0018]图4示出了围托堆垛装置与瓷砖纸箱包装成品承托托板实施例。
[0019]图5示出了半封闭式围托堆垛装置实施例。
[0020]图6示出了围托托架实施例。
[0021]图7示出了瓷砖包装成品收收集和围托堆垛装置和瓷砖包装成品堆垛实施例。【具体实施方式】
[0022]本发明提供了一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托机构。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置进行详细描述。
[0024]图1示出了四维度行车装置之大梁行车实施例，设置有行车支架I，大梁行车电机3固定于行车支架I的一侧，大梁行车主轴4与大梁行车电机3轴或大梁行车电机的齿轮箱轴刚性连接，设置有轴承和轴承座5固定大梁行车主轴4，大梁行车主轴4两端设置有同步皮带轮6，行车支架I相对于大梁行车主轴4的另一侧设置有从动轴15，设置有轴承和轴承座13固定从动轴15，从动轴15两侧设置有从动同步皮带轮14，同步皮带7环绕同步皮带轮6和同步皮带轮14，同步皮带7的两端固定于大梁行车架9上，行车支架I的两侧大梁上设置有行车导轨8，大梁行车架9两侧设置有行车轮10。大梁行车电机3驱动主轴4和同步皮带轮6，同步皮带7和从动同步皮带轮14、从动轴15跟随转动，固定于大梁行车架9的同步皮带7拉动大梁行车架9，设置于大梁行车架9两侧的行车轮10沿行车导轨8移动，根据电机的正反转，实现大梁行车架9在行车支架I上左右移动，实现一维度行车。
[0025]图1仅示出了四维度装置的大梁行车的一个实施例；可以理解，根据制作便利和安全所需，大梁行车架可以任意选择结构、形状；大梁行车的传动方式在一个实施例中是同步皮带传动，在另一个实施例中是链条传动，又在另一个实施例中是齿轮传动，可以理解，根据制作便利，可以任意选择大梁行车的传动方式；相应地，传动方式是同步皮带传动，设置有传动主轴、传动同步皮带轮、主轴轴承和轴承座、同步皮带、从动轴、从动皮带轮、从动轴轴承和轴承座；传动方式是链条传动，设置有传动主轴，传动链轮、主轴轴承和轴承座、链条、从动轴、从动链轮、从动轴轴承和轴承座；传动方式是齿轮传动，大梁上设置有齿轮导轨，电机直接设置于大梁行车上，电机轴或电机所带齿轮箱输出轴设置有齿轮，齿轮可以直接在齿轮导轨上行车，电机轴也可以通过传动方式，带动传动轴，传动轴两侧设置的齿轮沿设置在大梁上的齿轮导轨行车；大梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，按照具体实施例可以任意选择。
[0026]大梁行车主轴和从动轴设置的轴承和轴承座，可以是两套，也可以是三套，也可以是四套，可以理解，根据安全所需，轴承和轴承座数量可以在不同具体实施例中任意选择。
[0027]大梁行车两侧设置的行车轮，根据大梁行车的重量和安全所需，可以是每侧两个，也可以是每侧三个，也可以是每侧四个，两侧行车轮数量可以根据具体实施例任意选择。
[0028]图1示出了四维度行车装置实施例之小梁行车，设置有滑台16，滑台16设置两侧设置有小梁行车轮22，小梁行车轮22置于固定在大梁行车9上的小梁行车导轨12上，滑台16设置有小梁行车电机23，小梁电机23输出轴或小梁电机上的齿轮箱输出轴设置有传动齿轮18，传动齿轮18和设置于大梁行车9上的齿轮导轨11耦合，小梁电机23驱动传动齿轮18，小梁行车可以在大梁行车9上移动。
[0029]图1仅示出了四维度行车装置的小梁行车的一个实施例，小梁行车的传动方式在另一个实施例中是同步皮带传动，又在另一个实施例中是链条传动，又在另一个实施例中是丝杆传动，小梁传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带固定于小梁滑台；小梁传动系统由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链条固定于小梁滑台；小梁传动系统由丝杆传动，设置有丝杆、丝杆座，可以理解，根据制作便利，可以任意选择小梁行车的传动方式。
[0030]小梁行车两侧设置的行车轮，根据大梁行车的重量和安全所需，可以是每侧两个，也可以是每侧三个，也可以是每侧四个，两侧行车轮可以根据具体实施例任意选择。
[0031]图1示出了四维度行车装置实施例之升降机构、旋转机构、抓手机构总成2。
[0032]图1和图2示出了四维度行车装置之升降机构实施例，升降机构设置于小梁行车滑台16中，在滑台16上设置有驱动升降机构上下运动的升降电机19，升降电机19带有刹车装置和齿轮箱，齿轮箱输出轴两端设置有主动锥齿20，升降齿轮和从动齿轮轴组件17固定于齿轮座21，齿轮座固定于滑台16上，在从动齿轮轴的两端设置有从动锥齿，从动锥齿和主动锥齿20耦合，升降齿轮和从动齿轮轴组件17中的升降齿轮与升降齿轮导轨27耦合，升降齿轮导轨27设置于升降齿轮座25两侧。升降电机驱动齿轮箱输出轴两端主动锥齿20，带动从动锥齿、从动齿轮轴和升降齿轮转动，由升降齿轮驱动升降齿轮导轨27，实现升降机构、旋转机构、抓手机构总成2的升降运动。
[0033]图1和图2仅示出了四维度行车装置的升降机构一个实施例，可以理解，根据制作便利，升降机构的传动方式在具体的实施例中可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动，相应地，具体的传动方式的升降机构发生变更，升降机构传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带固定于升降座；升降机构由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链条固定于升降座；升降机构传动系统由丝杆传动，设置有丝杆，丝杆座；可以理解，在技术上可以轻易实现，并根据制作便利，在具体实施例中可以任意选择升降机构的传动方式。
[0034]图2示出了旋转机构实施例，升降座25顶部设置有旋转电机24，中空的升降座25中间设置有转轴26，转轴26和旋转电机24所带的齿轮箱耦合，转轴26的转盘开有圆槽，相应地，转盘托板29同样开有圆槽，在转轴26转盘和转盘托板29圆槽间放置滚珠28，转盘托板29固定于升降座25的底板上；旋转电机24驱动转轴26转动，转轴26的转盘在滚珠28上滚动，实现旋转维度。旋转电机可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，可以理解，根据制作便利，旋转电机可以在具体实施例中任意选择。
[0035]在另一个实施例中旋转机构传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带；又在另一个实施例中旋转机构由链条传动设置有传动轴、链轮、链条;又在另一个实施例中旋转机构传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮；又在另一个实施例中旋转机构传动系统由丝杆传动，设置有丝杆、丝杆座、轴承；可以理解，根据制作便利，在具体实施例中可以任意选择旋转机构的传动方式。
[0036]图2示出了抓手机构实施例，基座32固定于转轴26的转盘上，中空的基座32内设置有气缸30，气缸30固定于转轴26的转盘上或基座32上，基座32设置有外臂座33，夕卜臂34 —端经由销轴31设置于外臂座33中，外臂34可以绕销轴转动，两侧的外臂座分布有外臂34，外臂34另一端设置有销轴36，外臂34末端设置有夹板活动轴37，夹板活动轴37可以自由转动，外臂34内侧的夹板活动轴37 —端设置有夹板38，夹板38可以自由转动，夹板一端设置有夹头39，两个内臂35 —端经由活动销轴40设置于气缸30轴上，两个内臂可以绕销轴40自由转动，内臂35另一端经由销轴36分别设置于外臂34上，内臂35可以绕销轴36自由转动。气缸30回退，带动外臂和内臂做合拢动作，夹头39夹取瓷砖纸箱包装成品，气缸30前伸，带动外臂和内臂做外开动作，夹头39松开瓷砖纸箱包装成品。
[0037]图2仅示出了抓手机构一个具体实施例，可以理解，根据制作便利和瓷砖规格重量的不同，在一个实施例中外臂中段可以是直的，在另一个实施例中外臂中段可以是多段弯曲的，又在另一个实施例中外臂中段可以弧形的，在具体实施例中可以任意选择外臂的形状。在一个实施例中内臂可以是直的，在另一个实施例中内臂可以是多段弯曲的，又在另一个实施例中内臂可以弧形的，在具体实施例中可以任意选择内臂的形状。
[0038]图3示出了瓷砖纸箱包装成品半封闭独立安装的围托堆垛机构和堆垛立面实施例，分布于三侧的固定围托托架41，可以绕转轴转动的围托托架42，转动围托托架设置有插销43 ;瓷砖纸箱包装成品44堆垛完成，推顶气缸合拢，加以捆扎，完成瓷砖纸箱包装成品围托堆垛捆扎；可以理解，根据制作和工艺便利，围托托架可以按照具体实施例选择任意结构、形状；可以理解，根据制作、工艺所需、方便操作，围托托架分布形式可以在不同实施例任意选择；实施例仅示出了一个转动围托托架的围托装置，可以理解，根据制作便利、方便操作，固定围托托架和转动围托托架的数量比例组合可以在不同的实施例任意选择；围托装置的托架在不同实施例中可以任意组合，以便适应不同围托堆垛立面；转动围托托架设置的插销在一个实施例中是一个，在另一个实施例中是两个，又在另一个实施例中是三个，可以理解，根据制作便利、围托物料规格重量不同，插销的数量和设置位置可以任意选择。
[0039]图3示出了瓷砖纸箱包装成品半封闭独立安装的围托堆垛机构和堆垛立面实施例，相对于分布于四侧的围托托架分为四个堆垛立面，每一个托架对应一个堆垛立面，呈有规则围托堆垛方式，每个瓷砖包装成品堆垛立面与顶板并行，相对于每一个托架的堆垛立面，瓷砖包装成品44堆垛数量相同，堆垛立面数量可以任意选择。
[0040]图4示出了围托堆垛装置与瓷砖纸箱包装成品承托托板实施例；瓷砖纸箱包装成品承托托板45放置于围托装置中间，承托合适数量、规则放置的瓷砖纸箱包装成品，加以捆扎，便于库存、搬运、运输。
[0041]图5示出了半封闭式围托装置实施例。
[0042]图6示出了围托托架实施例，固定托架和转动托架设置有托架座47，托架座47设置有推顶气缸座51和支承气缸座52，推顶气缸座51和支承气缸座52是托架座47组成的部分；推顶气缸座51和支承气缸座52根据具体实施例可以是任意选择倾角；推顶气缸座51设置有推顶气缸46，推顶气缸46的轴设置有顶板49，顶板49可以设置有导向杆或不设置导向杆，在具体实施例中可以任意选择；在具体实施例中顶板49可以是圆形、长方形、正方形，可以理解，根据制作的便利，顶板49在具体实施例中可以任意选择形状；支承气缸座52设置有支承气缸48，支承气缸48的轴设置有支承板50，支承板50可以设置有导向杆或不设置导向杆，可以在具体实施例中任意选择；在一个实施例中，顶板是长方形，在另一个实施例中，顶板是圆形，可以理解，根据制作便利，顶板49在具体实施例中可以任意选择形状。
[0043]托架座固定于地面，瓷砖纸箱包装成品下托板前，合上转动托架，插下插销，支承气缸前伸，对瓷砖成品定位，推顶气缸回退，在支承板和顶板之间形成夹角，在四个方向摆放的瓷砖包装成品安放完毕，推顶气缸前伸，四个方向的瓷砖合拢，完成瓷砖包装成品围托，加以捆扎，提起插销，打开转动托架座，使用叉车搬运整个托板上完成围托捆扎的瓷砖包装成品，之后，重新放置托板于围托装置中间，合上转动托架，插下插销，进行下一个瓷砖包装成品围托堆垛循环。
[0044]图7示出了瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置和瓷砖包装成品堆垛实施例。
[0045]全自动瓷砖包装生产线收集和围托堆垛装置前一个工作站，竖起瓷砖纸箱包装成品，大梁行车和小梁行车移动到竖起的瓷砖包装成品上方，大梁行车和小梁行车就位，升降机构下降，抓手机构的气缸驱动抓手合拢，夹头夹紧瓷砖包装成品，升降机构升起，经由控制系统对大梁行车、小梁行车和旋转机构进行定位控制，至相应顺序放置托板的堆垛立面，升降机构下降至合适高度，抓手机构松开瓷砖纸箱包装成品，升降机构升起，至抓取瓷砖包装成品位置，进行下一个收料下托板堆垛循环。
[0046]本发明结构简单，工艺成熟，材料能轻易购得，维护方便，具有更高的可靠性和稳定性，特别适用于全自动瓷砖包装生产线的瓷砖纸箱包装成品收集和围托堆垛。
【权利要求】
1.一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，包括四维度收料下托板装置、托板围托堆垛机构。
2.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述四维度收料下托板装置包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构。
3.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述大梁行车机构设置有大梁传动系统、大梁；大梁传动系统设置有电机，大梁传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带轮设置于传动轴两侧，同步皮带固定于大梁，传动轴设置有轴承和轴承座；大梁传动系统由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链轮设置于传动轴两侧，链条固定于大梁；大梁传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮、齿轮导轨；大梁设置有行车架、行车导轨、行车轮。
4.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述小梁行车机构，设置有小梁传动系统、小梁滑台；小梁传动系统设置有电机，小梁传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带固定于小梁滑台；小梁传动系统由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链条固定于小梁滑台；小梁传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮、齿轮导轨；小梁传动系统由丝杆传动，设置有丝杆、丝杆座、轴承；小梁滑台设置有行车滑台、行车导轨、行车轮。
5.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的升降行车机构设置有升降行车传动系统和升降座；升降机构传动系统设置有带刹车的电机，升降机构传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带固定于升降座；升降机构由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链条固定于升降座；升降机构传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、轴座、锥齿、齿轮、齿轮导轨；升降机构传动系统由丝杆传动，设置有丝杆、丝杆座、轴承；升降行车机构、旋转机构、抓手机构集成在一起。
6.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的旋转机构设置有电机，升降机构由轴传动，设置有传动轴、传动轴转盘、转盘托板，传动轴转盘和转盘托板相对方向设置有圆槽，滚珠`放置于传动轴转盘和转盘托板之间的圆槽中，传动轴设置于中空的升降座中；升降机构传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带；旋转机构由链条传动设置有传动轴、链轮、链条；旋转机构传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮；旋转机构传动系统由丝杆传动，设置有丝杆，丝杆座；升降行车机构、旋转机构、抓手机构集成在一起。
7.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的抓手机构，设置有基座、气缸、外臂座、外臂、内臂、夹板活动轴、夹板、夹头。
8.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的分布于四侧的围托托架，围托托架可以是半封闭的独立安装，也可以是全封闭包围安装。
9.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的相对于分布于四侧的围托托架分为四个堆垛立面，每一个托架对应一个堆垛立面，呈有规则围托堆垛方式，每个瓷砖包装成品堆垛立面与顶板并行，相对于每一个托架的堆垛立面瓷砖包装成品堆垛数量相同，堆垛立面数量可以任意选择。
10.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的围托托架，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸。
11.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的可以转动的围托托架，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸，支承气缸轴设置有支承板，推顶气缸轴设置有顶板，围托托架设置有转轴，围托托架围绕转轴转动，转动围托托架设置有插销。`
【文档编号】B65G61/00GK103723522SQ201210389790
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月15日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】陈坚, 岑润太 申请人:陈坚, 岑润太