一种滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置工作站的制作方法
【专利摘要】本发明高度集成了滚道传送装置、包角安放装置和纸箱输送装置，即一体式的由滚轴传送装置、纸箱输送装置和包角安放装置集成在一起的工艺工序工作站。本发明结构紧凑，材料轻易购得，大大缩短了瓷砖包装生产线长度，包角安放和纸箱输送工艺更完备、可靠、稳定，显而易见地提高瓷砖包装质量；在工序作业上更容易实现时序的无缝衔接，提高生产率。
【专利说明】一种滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置工作站
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷行业瓷砖包装生产线瓷砖传送、包角安放、纸箱输送一体化的工作站，更具体地说，是涉及一种瓷砖包装生产线高度集成了瓷砖滚道传送装置、瓷砖包角装置和纸箱输送装置的工作站。
【背景技术】
[0002]通常，瓷砖包装生产线需要有瓷砖传送装置、瓷砖包角安放装置和纸箱输送装置。
[0003]目前，瓷砖包装生产线的瓷砖包角安放装置和纸箱输送装置是分立式工作站，SP由瓷砖传送装置和瓷砖包角安放装置组成一个独立工艺工序工作站，由瓷砖传送装置和纸箱输送装置组成一个独立工艺工序工作站，一方面这种两个独立工作站机构庞大，结构复杂，成本较高，同时由于是分立式独立的工作站，一方面需要在安放包角和输送纸箱工作站前加入一个平整瓷砖机构或工作站，另一面，在平整瓷砖机构通过传送带或滚道把瓷砖传送到包角安放工作站或纸箱输送工作站时，有可能在传送过程中造成已经平整整齐的瓷砖重新发生错位或偏移，导致包角安放装置无法放置包角或瓷砖放置于纸箱上时发生偏移，发生包装工艺事故，直接影响瓷砖包装质量和设备的稳定性、可靠性。
【发明内容】
[0004]为了避免现有瓷砖包装机瓷砖包角安放工作站和纸箱输送工作站是分立式工作站的技术缺陷、机构缺陷，本发明提出了一种高度集成了瓷砖传送滚轴装置、瓷砖包角装置和纸箱输送装置的工作站，即一体式的由滚轴传送装置、纸箱输送装置和包角安放装置集成在一起的工作站。
[0005]根据本发明的的第一个方面，提供了一种瓷砖滚道传送装置，包括滚道动力系统、滚道总成、传动系统、滚轴；传动可以是链条，也可以是同步皮带；滚轴可以是普通滚轴，也可以是带梯级的滚轴；滚轴可以是表面滚花的滚轴，也可以是表面套胶的滚轴。
[0006]根据本发明的第二个方面提供了一种纸箱输送装置，包括输送动力系统、滑动机构、升降机构；升降机构的竖杆、吸盘座、吸盘处于两个滚轴之间。
[0007]根据本发明的第三个方面提供了一种提升瓷砖式包角安放装置，包括瓷砖夹取机构、提升机构、升降式包角安放机构、包角存放机构。瓷砖夹取机构同时又是瓷砖平整机构，设置于夹取机构中心位置与提升气缸轴刚性连接的转盘，设置有驱动转盘的气缸，夹取导向支架与转盘之间设置活节连接的拉杆，拉杆与导向杆刚性连接，夹板固定于导向杆上，夹板设置有防护垫和钩板。提升机构包括提升气缸、提升导向杆、升降架。提升气缸与升降架刚性连接，导向杆设置于内框架导向槽内。包角存放机构包括包角槽、调节底座；包角槽两瓣独立，独立的两瓣包角槽设置连接横板，两瓣包角槽设置固定杆，固定杆置于调节底座安装槽；调节底座一侧设置于内框架，一侧呈外向倾斜一定角度。
[0008]本发明的集成了瓷砖传送滚轴装置、瓷砖包角装置和纸箱输送装置工作站，大大缩短了瓷砖包装生产线长度，机构更简单，包角安放和纸箱输送工艺更完备、可靠、稳定，显而易见地提高瓷砖包装质量；在工序作业上更容易实现时序的无缝衔接，提高生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1示出了滚道传送装置
[0010]图2示出了滚道传送装置俯视图
[0011]图3示出了纸箱输送装置
[0012]图4示出了纸箱输送装置俯视图
[0013]图5示出了提升瓷砖式包角安放装置
[0014]图6示出了提升瓷砖式包角安放装置仰视图
[0015]图7示出了瓷砖滚道传送装置、瓷砖包角装置和纸箱输送装置集成工作站【具体实施方式】
[0016]本发明提供了一种瓷砖滚道传送装置、包角安放装置和纸箱输送装置的集成工作站。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种瓷砖滚道传送装置、包角安放装置和纸箱输送装置的集成工作站进行详细描述。
[0018]图1示出了滚道传送装置，图2示出了滚道传送装置俯视图，滚道动力系统、滚道总成、传动系统安装于机架3上，包括电机1、动力链轮2、滚轴链轮4、链条压板5、滚轴紧固件6、链条7、滚轴座8、张紧轮9、普通滚轴10、带梯级滚轴11。电机I带动动力链轮2转动，动力链轮2驱动链条7，带动滚轴链轮4、普通滚轴10和带梯级滚轴11转动。普通滚轴10和带梯级滚轴11相同的一侧安装链轮4，滚轴10和带梯级滚轴11的两端分别安装于两侧的滚轴座8上，并由紧固件6固定。
[0019]动力链轮、链条、张紧轮在具体实施例中，可以是单排动力链轮、单排链条、单排张紧轮，也可以是双排动力链轮、双排链条、双排张紧轮。在传动方式的另一个具体实施例中，可以是同步皮带轮、同步皮带、同步皮带张紧轮，传动方式在具体实施例中可以任意选择。在多个具体实施例中，普通滚轴和带梯级滚轴的数量可以任意选择。在多个具体实施例中，可以全部是带梯级的滚轴，也可以是全部是不带梯级的普通滚轴，也可以是普通滚轴和带梯级滚轴混合使用，在具体的实施例中可以任意选择。滚轴可以是表面滚花的滚轴，也可以是表面套胶的滚轴，在具体实施例中，可以任意选择。
[0020]图3示出了纸箱输送装置，电机1、联轴器2与轮轴6刚性连接来驱动动力同步轮5，轴座3对称分布于同步轮5两侧，轴座3内安装轴承，轮轴6安装于轴座3的轴承里，同步皮带4安装于动力同步轮5和另一侧的从动同步轮上，由电机I驱动动力同步轮5转动，带动同步皮带4。滑动机构包括滑动座13、滑杆和滑竿座7、直线轴承8，直线轴承8套于滑竿上，同步皮带4固定于滑动座13上，带动滑动座13在滑竿上移动。升降机构包括升降座
16、升降气缸14、导向杆12、竖杆9、吸盘座10和吸盘11 ;气缸导杆固定于滑动座13上,气缸体固定于升降座16，升降座16两侧安装固定有竖杆9，可调节高度的吸盘座10固定于竖杆9上端，吸盘11连接真空器件。
[0021]图4示出了纸箱输送装置实例俯视图。
[0022]在一个实例中，传动系统是同步轮和同步皮带；在另一个实例中，传动系统是链轮和链条；又在另一个实例中，传动系统是直线导轨；可以理解，在具体实施例中，传动系统可以任意选择。
[0023]在具体的实施例中，吸盘、吸盘座、竖杆的数量可以进行任意选择。
[0024]在电机转动时，动力系统由同步轮、同步皮带带动滑动座和升降座一起移动；升降气缸可以驱动升降座做升起动作，方便吸盘接收纸箱；动力系统带动滑动座和升降座一起把吸盘吸紧的纸箱由一端输送至另一端，实现纸箱的输送，纸箱输送就位，升降座下降，动力系统带动滑动座和升降座一起至接收纸箱位置，进入下一个纸箱输送循环。
[0025]图5示出了提升瓷砖式包角安放装置，图6示出了提升瓷砖式包角安放装置仰视图，提升瓷砖式包角安放装置夹取机构的转盘20安装于升降轴19上，转盘20以升降轴19为轴心转动；拉杆24 —端连接转盘销杆21，另一端连接水平导向座22，水平导向座22固定有水平导向杆23，水平导向杆按照不同的具体实施例可以是一根或两根或多根；水平导向杆23穿过升降架I的导向孔固定有夹板12，夹板12内侧安装有防护垫，防护垫按照不同的具体实施例可以是塑料板或尼龙板或胶垫；夹板12固定有钩板16 ;夹取气缸14底座固定于横杆2上，夹取气缸14导杆固定于转盘20的销杆18上，夹取气缸14可以是一个或两个或多个，均是属于多个实例的范畴之内。升降架I的四个方向设置分布有相同的拉杆、水平导向座、水平导向杆、夹板、夹板防护垫，可以是对称两个夹板安装有钩板，也可以是四个夹板安装有钩板，在具体的实施例中可以任意选择。
[0026]夹取气缸的导杆前伸，推动转盘转动，拉杆拉动水平导向座，导向杆跟随水平导向座作相应的动作，带动夹板合拢，夹取瓷砖，同时对瓷砖执行平整对中动作；相应地，夹取气缸的导杆回退，夹板外开。
[0027]图5示出了提升瓷砖式包角安放装置，图6示出了提升瓷砖式包角安放装置仰视图，提升瓷砖式包角安放装置的提升机构，包括提升气缸4、框架总成17、升降轴19、垂直导向杆3 ;提升气缸4固定于框架17，提升气缸4的导杆与升降轴19刚性连接并紧固在一起，提升气缸4与转盘20之间的横杆2固定于升降架I ;框架总成17由外框架和内框架组合而成。提升气缸4做上下运动，升降架做上下运动，配合瓷砖夹取机构，执行瓷砖提升和放置。在具体实施例中，提升机构的升降驱动执行器件可以是气缸、液压缸、电机，可以按照具体实施例任意选择。
[0028]图5示出了提升瓷砖式包角安放装置，图6示出了提升瓷砖式包角安放装置仰视图，提升瓷砖式包角安放装置的升降式包角安放机构，升降架的四个角分别设置有包角升降气缸8，升降气缸8固定于支架7，支架7上设置有可调整支架倾角的弧形槽，支架7固定于呈门字形支架脚11，呈门字形支架脚的另一个脚13和支架脚11设置于升降架I转角的两个侧面上，包角升降气缸8的导杆前端固定有包角插取气缸9，包角插取气缸9的导杆前端固定有吸盘组件10，吸盘组件包括吸盘支架和吸盘。
[0029]由升降气缸驱动升降式包角安放机构，跟随升降架的升降；当提升机构位于升起的顶部位置和包角升降气缸位于升起的顶部位置，包角插取气缸前伸拾取包角，拾取完毕即回退，此时，若然瓷砖夹取机构已经夹取瓷砖，包角升降气缸下降，然后，包角插取气缸前伸安放包角。
[0030]图5示出了提升瓷砖式包角安放装置的包角存放槽，包括可调整槽宽的包角槽5、调节底座6。包角槽两瓣独立，独立的两瓣包角槽设置连接横板，两瓣包角槽设置固定杆，固定杆置于调节底座安装槽，调节底座可以调整包角槽倾角；一个包角槽和一个调节底座组合分布于内框架的四个角，与升降架上的四个包角机构相对应；调节底座一侧设置于内框架，一侧呈外向倾斜一定角度。
[0031]图1示出了瓷砖滚道传送装置、瓷砖包角装置和纸箱输送装置集成工作站。
[0032]综上所述，本发明的高度集成了瓷砖传送滚轴装置、瓷砖包角装置和纸箱输送装置的工作站，大大缩短了瓷砖包装生产线长度，包角安放和纸箱输送工艺更完备、可靠、稳定，显而易见地提高瓷砖包装质量；在工序作业上更容易实现时序的无缝衔接，提高生产率。同时，结构相对简单，材料可以轻易购得，是一种集瓷砖包装生产线瓷砖传送、包角安放、纸箱输送一体化的理想工作站。
【权利要求】
1.一种滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，高度集成了滚道传送装置、包角安放装置和纸箱输送装置，即一体式的由滚轴传送装置、纸箱输送装置和包角安放装置集成在一起的工艺工序工作站。
2.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述滚道传送装置，包括电机、传动系统、普通滚轴、带梯级滚轴；传动方式可以是链轮和链条，可以是同步皮带轮和同步皮带；滚道的滚轴数量可以任意选择，可以是普通滚轴，也可以是带梯级的滚轴，可以是两者混合使用或单独使用。
3.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述纸箱输送装置，包括动力系统、滑动机构、升降机构；动力系统的传动方式可以是同步轮和同步皮带、可以是链轮和链条、可以是丝杆、可以是导轨。
4.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述纸箱输送装置，其特征在于，所述的纸箱输送装置的竖杆、吸盘座、吸盘位于两个滚轴之间。
5.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述包角安放装置，高度集成为一体的瓷砖夹取机构、提升机构、升降式包角安放机构、包角存放槽机构，提升机构可以驱动瓷砖夹取机构和升降式包角安放机构做升降运动。
6.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述包角安放装置的瓷砖夹取机构，同时具有平整瓷砖功能，包括夹取气缸、横杆、转盘、升降轴、拉杆、水平导向座、水平导向杆、附加有防护垫的夹板、钩板；设置于夹取机构中心位置与提升气缸轴刚性连接的转盘，设置有驱动转盘的气缸，夹取导向支架与转盘之间设置活节连接的拉杆，拉杆于导向杆刚性连接，夹板固定于导向杆，夹板设置有防护垫和钩板。
7.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述包角安放装置的提升机构，包括提升气缸、内框架和外框架组合一体的框架总成、升降架、垂直导向杆，所述提升气缸与升降架刚性连接，导向杆设置于内框架导向槽内。
8.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述包角安放装置的升降式包角安放机构包括分布于升降架四角的包角升降气缸、包角升降气缸支架、包角拾取气缸、吸盘座和吸盘；支架脚固定于升降架，支架设置于支架脚上，支架上设置有可调整支架倾角的弧形槽。
9.根据权利要求1所述滚道传送装置、纸箱输送装置、包角安放装置集成工作站，其特征在于，所述包角安放装置的包角存放槽包括可调整槽宽的包角槽、调节底座，包角槽可以任意调整倾斜角度，一个包角槽和一个调节底座组合分布于内框架的四个角，包角槽两瓣独立，独立的两瓣包角槽设置连接横板，两瓣包角槽设置固定杆，固定杆置于调节底座安装槽，调节底座一侧设置于内框架，一侧呈外向倾斜一定角度。
【文档编号】B65B43/46GK103723297SQ201210389844
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月15日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】陈坚, 岑润太 申请人:陈坚, 岑润太