专利名称：一种堆垛机及静电消除装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液晶面板生产技术，尤其涉及一种静电消除装置和堆垛机。
背景技术：
在显示器面板,尤其是OLED (Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管) 面板的生产厂区内，静电是对面板的产品良率有着至关重要的影响因素。因此，需要在生产线的各个过程中有效的控制和消除静电。
堆垛机是面板自动化生产过程中的重要设备，有效的控制和消除该类设备中的静电，对提高产品良率有着重要作用。目前，各种类型的堆垛机中很少设置消除静电的装置。
如图7所示，为现有技术中堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意图。其中，静电消除装置91设为两个，分别安装在棚位9两侧的上、下棚位支架92上，用以消除静电。由于该结构的堆垛机没有考虑到堆垛机中设置有多组风机过滤装置(一种清洁设备，能够吹出用以清洁的气流)，发明人发现，其存在如下缺陷I、风机过滤装置吹出来的气流正好与静电消除装置吹出离子风的方向垂直甚至相反， 阻碍了离子风的飘散，无法有效消除玻璃基板表面上的静电。
2、每个棚位上设置静电消除装置的个数过多，不利于控制成本；并且，消除静电的效率不高，影响了产品的良率。发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种堆垛机以及静电消除装置， 能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率，且能够降低设备成本。
本发明提供的一种静电消除装置，应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中，其特征在于所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置的端侧，所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧相对，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的棚位支架上；在所述风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹出的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的静电。
优选的，所述静电消除装置自由转动的角度范围在0° -180°之间。
优选的，所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控制器。
优选的，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、下棚位支架上。
本发明还公开了一种堆垛机，其特征在于，包括多个棚位、起重机、货叉以及风机过滤装置，所述至少一组风机过滤装置面向所述多个棚位的同一端侧装设，所述每个棚位的所述端侧与所述卡匣进出所述棚位的端侧相对，在所述每个棚位所述端侧的棚位支架上装设可自由转动的静电消除装置；在所述至少一组风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹出的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的静电。
优选的，所述风机过滤装置还包括另外两组，其中一组装设在所述堆垛机的天花板上，可由上至下吹出气流；另一组风机过滤装置设置与所述卡匣进出所述棚位的端侧具有一定的距离，其用以朝向所述卡匣进出所述棚位的端侧吹出气流。优选的，所述风机过滤装置吹出气流可使所述静电消除装置吹出的所述离子风定优选的，所述静电消除装置自由转动的角度范围在0° -180°之间。优选的，所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控制优选的，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、下棚位支
向流动
器。
架上。
实施本发明的堆垛机及静电消除装置，具有如下有益效果由静电消除装置吹出的离子风，可随风机过滤装置产生的气流发生定向流动，使能够飘散到卡匣及玻璃基板表面的各个角落，有效消除玻璃基板上的静电，产品良率显著提升。静电消除装置可以在控制器的控制下做0° -180°的旋转运动并喷洒带电离子，不会存在盲点与死角，能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率，且能够降低设备成本。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图I为本发明实施例提供的堆垛机的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的堆垛机风机过滤装置工作时气流定向流动的示意图。
图3为本发明实施例提供的堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的静电消除装置的立体结构示意图。
图5为本发明实施例提供的静电消除装置的内部结构示意图。
图6为本发明提供的静电消除装置的俯视结构示意图。
图7为现有技术中堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。
如图I所示，为本发明提供的堆垛机的结构示意图。本发明提供的堆垛机包括起重机I、货叉2、用于储放卡匣3的多个棚位以及风机过滤装置。其中，起重机I通过货叉2 将卡匣3内的大尺寸玻璃基板由外部搬运至棚位4中，从而进入流水线传输。
结合参见图2，为本发明实施例提供的堆垛机风机过滤装置工作时气流定向流动的示意图。本实施例中，风机过滤装置设置为三组，分别为第一风机过滤装置51、第二风机过滤装置52以及第三风机过滤装置53。第一风机过滤装置51面向多个棚位的同一端侧B 端侧进行安装，详细请参见下述结构说明。
如图3所示，为本发明实施例堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意图。棚位4是由多根棚位支架41搭接而成的立方状框架结构，该框架可以按照一定的次序进行堆叠，形成如图I所示的储位墙。
每个棚位4都可以存放一尺寸与其大体相当的，也呈立方状的卡匣3，起重机I可通过货叉2由棚位4搬运卡匣3，卡匣3沿图2所示A方向进出棚位4。
多个棚位进出卡匣3的方向设置在储位墙的同一端侧，如图I所示的F端侧。第一风机过滤装置51面向多个棚位的同一端侧B端侧进行装设，该B端侧与上述卡匣3进出棚位4方向的F侧端相对。也就是说，第一风机过滤装置51安装在每个棚位B端侧的邻侧。
本实施例中，静电消除装置6设置在每个棚位上述B端侧上、下棚位支架41的中部，且与上下棚位支架41相垂直。静电消除装置6能够以其两端为轴自由转动，其转动结构下述说明。
实施时，堆垛机的起重机I利用货叉2的机械手向棚位4放入或取出卡匣3，静电消除装置6能够吹出带电离子风，在第一风机过滤装置51吹出气流的作用下，离子风从B 端侧向卡匣3进出棚位4方向的F侧端飘散，从而达到消除卡匣内玻璃基板的静电，提高产品良率的作用。
其中一组风机过滤装置，也就是第二风机过滤装置52装设在堆垛机的天花板8 上，第二风机过滤装置52由天花板8向下吹出气流，与由第一风机过滤装置51吹出的气流在F侧端的一侧汇合，并使静电消除装置6吹出的离子风产生定向流动。
为加强离子风定向流动的效果，本实施例在与卡匣3进出棚位4的F端侧不远处设置另一组风机过滤装置53，其采用立式的结构，且能够朝向F端侧吹出气流。这样，三组风机过滤装置吹出的气流在距离F侧端的不远处进行汇合，然后由储位墙的底部排出，起到增强离子风消除卡匣及其内部玻璃基板静电的作用。
静电消除装置6设置在每个棚位4上述B端侧的作用是将其装设在第一风机过滤装置51的前端，紧邻第一风机过滤装置51出风气流的位置。这样，由静电消除装置6吹出的离子风，可随风机过滤装置产生的气流发生定向流动，使其能够飘散到卡匣3及玻璃基板表面的各个角落，提升静电消除效率，避免死角。
结合参见图4所示，为本发明静电消除装置的立体结构示意图，静电消除装置6包括可产生带电离子的方块状盒体60，其表面开设有长条形狭缝61。盒体60内产生的带电离子可经由长条形狭缝61吹出。
在盒体60中贯穿设置有转轴62，该转轴62与盒体60固定连接，其两端分别延伸出盒体60的顶面和底面，与上、下棚位支架41旋转固定。在盒体60顶面上，一个驱动装置 (图3未示出)通过皮带轮63与转轴62相套接，进而可以通过传动皮带调整转轴62的旋转方向。
实施时，转轴62旋转，盒体60即可相对所在的棚位支架41自由旋转，扩大了带电离子的到达范围，能够更大角度地清除玻璃基板上的静电。5
请参照图5所示，为静电消除装置的内部结构示意图。盒体60内与转轴62平行设置有用于进风的竖管64，在竖管64的高度方向上设置有水平横板65。水平横板65上竖直设置离子发生器66，用以产生并释放带电离子，在本实施例中该离子发生器66为放电针。与放电针66的高度相适应，在竖管64上还设有吹气装置68，用以将带电离子经由长条形狭缝61吹出方块状盒体60外，在本实施例中该吹气装置66为吹风器。电源线67分别与竖管64和水平横板65相连，以分别为吹风器66和放电针68提供电能。转轴62与皮带轮63相套接，在皮带轮63上设置有驱动装置69，该驱动装置69在本实施例中为伺服电机。
进一步的，堆垛机还包括用以控制静电消除装置自由转动角度的控制器7，该控制器7与伺服电机相连，其通过控制伺服电机使转轴62在0° -180°之间自由旋转。
为本发明静电消除装置在具体使用时，如图6所示。伺服电机69接收到控制器7 旋转角度的转动信号后，将驱动皮带轮63转动，通过传动皮带调整转轴62的旋转方向。由于转轴62与方块状盒体60为固定连接，因此也带动整个静电消除装置6随着卡匣3的进出在一定角度内旋转，具体可以是30°、90°、150°或者180°。
与此同时，电源线67接通，竖管64中通入压缩空气的从吹风器68中吹出，将放电针66生成的带电离子经由长条形狭缝61吹向卡匣。由于静电消除装置6装设在第一风机过滤装置51的前端，紧邻第一风机过滤装置51出风气流的位置。这样，由静电消除装置6 吹出的离子风，可随风机过滤装置产生的气流发生定向流动，使其能够飘散到卡匣3及玻璃基板表面的各个角落。
此外，由于卡匣3设为多层结构，在竖管64的高度方向上还可间隔设置多层水平横板65,这样,每层水平横板65上放电针66所产生的带电离子可以对应吹向卡匣内每层的玻璃基板，提高了清除静电的效率。
由于静电消除装置6设置的位置刚好位于风机过滤装置51的前端，离子风能够在定向流动气流的作用下进行静电消除，可以相应地减少安装静电消除装置6的个数。也就是说，可以仅在每个棚位B端侧的棚位支架41上安装一个静电消除装置6，就可以达到在每个棚位两侧的上、下棚位支架41上各安装有一个静电消除装置6的消除静电的效果，从而降低设备成本。
本发明静电消除装置的其它实施方式中，静电消除装置6两端转轴62安装的位置可以根据卡匣3中放置夜晶玻璃的方式进行调整，例如，其也可以装设在每个棚位B侧端左、右棚位支架41上，并不影响实施的效果。
此外，还可以根据对离子风定向流动路径的需求，仅设置上述第一风机过滤装置 51或第一风机过滤装置51和第二风机过滤装置52，均能够达到使静电消除装置6吹出的离子风随风机过滤装置产生气流，飘散到卡匣3及玻璃基板表面各个角落的目的。
本发明实施例分别公开了一种堆垛机和静电消除装置，其具有如下有益效果由静电消除装置吹出的离子风，可随风机过滤装置产生的气流发生定向流动，使能够飘散到卡匣及玻璃基板表面的各个角落，有效消除玻璃基板上的静电，产品良率显著提升。静电消除装置可以在控制器的控制下做0° -180°的旋转运动并喷洒带电离子，不会存在盲点与死角，能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率，且能够降低设备成本。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种静电消除装置，应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中，其特征在于所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置的端侧，所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧相对，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的棚位支架上；在所述风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹出的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的静电。
2.如权利要求I所述的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置自由转动的角度范围在0° -180°之间。
3.如权利要求2所述的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控制器。
4.如权利要求I所述的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、下棚位支架上。
5.一种堆垛机，其特征在于，包括多个棚位、起重机、货叉以及风机过滤装置，所述至少一组风机过滤装置面向所述多个棚位的同一端侧装设，所述每个棚位的所述端侧与所述卡匣进出所述棚位的端侧相对，在所述每个棚位所述端侧的棚位支架上装设可自由转动的静电消除装置；在所述至少一组风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹出的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的静电。
6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述风机过滤装置还包括另外两组，其中一组装设在所述堆垛机的天花板上，可由上至下吹出气流；另一组风机过滤装置设置与所述卡匣进出所述棚位的端侧具有一定的距离，其用以朝向所述卡匣进出所述棚位的端侧吹出气流。
7.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述风机过滤装置吹出气流可使所述静电消除装置吹出的所述离子风定向流动。
8.如权利要求5-7任一项所述的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置自由转动的角度范围在0° -180°之间。
9.如权利要求8所述的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控制器。
10.如权利要求5所述的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、下棚位支架上。
全文摘要
本发明公开了一种静电消除装置，应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中，其特征在于，所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置的端侧，所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧相对，所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的棚位支架上；在所述风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹出的用以消除静电的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面。本发明还公开了一种堆垛机。实施本发明的堆垛机和静电消除装置，能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率，且能够降低设备成本。
文档编号B65G57/00GK102933013SQ20121042025
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者蒋运芍, 吴俊豪, 林昆贤, 汪永强, 舒志优, 郭振华 申请人:深圳市华星光电技术有限公司