专利名称：一种药品暂存装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种药品暂存装置，特别是一种用于药品发放的药品暂存装置。
背景技术：
在医院的药品发放过程中，在配药师按照医师处方配好药时，取药者往往不在发药现场，这样就需要将配好的药品暂存在发药柜台上。一旦暂存的药品过多时，就很容易造成药品混乱、处方搭配混淆，当患者取药时，配药师需要重新搭配。倘若配药师一时失误，发错了药品，就会给患者带来很大麻烦，甚至造成医疗事故。目前有些医院选择采用自动存包柜形式的药品暂存装置，配药师直接将配好的药品暂存在存包柜上，患者可以自行领取。不过这种形式的药品暂存装置，需要事先指定某位配药师负责存放药品，药品的具体位置等信息无法主动发送至患者，取药者无法确认自己所需药品的具体位置，需要一个个地寻找。 该暂存装置使用不便、操作繁复、配药师与取药者要多次沟通，严重影响了发药过程中的工作效率。发明内容
本发明的目的在于提供一种药品暂存装置，以解决现有技术中存在的药品暂存装置使用不便、操作繁复、配药师与取药者要多次沟通、发药过程工作效率低等诸多问题。
为实现以上目的，本发明公开以下技术方案一装载机构，用于载入药品；一储存柜，用于存放药品；一输送机构，用于将所述装载机构载入的药品输送至所述储存柜；一电控柜，分别电性连接至所述装载机构、所述储存柜、所述输送机构，用于控制所述装载机构、所述储存柜、所述输送机构的运行；其中，所述装载机构通过所述输送机构连接至所述储存柜，所述储存柜包括两个以上的储存单元。
所述装载机构包括一装载机架；一料斗，用于放置药品；一垂直驱动电机，设于所述装载机架上，通过第一同步带连接至所述料斗，用于在垂直方向移动所述料斗；一水平驱动电机，设于所述装载机架上，通过第二同步带连接至所述料斗，用于在水平方向移动所述料斗；一料斗插进驱动电机，设与所述料斗的侧壁上，用于将所述料斗中的药品推至所述储存柜；第一编码器，设于所述装载机架上，连接至所述垂直驱动电机，用于控制所述料斗在垂直方向被推动的距离；第二编码器，设于所述装载机架上，连接至所述水平驱动电机，用于控制所述料斗在水平方向被推动的距离；第三编码器，设于所述料斗的侧壁上，连接至所述料斗插进驱动电机，用于控制所述料斗中的药品被推动的距离。
进一步地，所述料斗下方表面设有光电定距仪，用于判断与该料斗相对应的储存单元是否为空。
进一步地，所述料斗靠近所述储存柜一侧的侧壁上设有接近开关，用于检测与该料斗相对应的储存单元的前门是否为关闭状态。
进一步地，所述料斗插进驱动电机的输出端设有一扭力限制器。
进一步地，所述编码器连接有一报警器，用于在所述料斗位置错误或与该料斗相对应的储存单元为非空状态时发出报警声。
所述输送机构包括一输送机架，一传送带，水平设于所述输送机架中，用于传送所述料斗；一传送带驱动电机，用于驱使所述传送带传动；一移门导轨，水平设于所述输送机架中，位于所述传送带的正上方；一移门，设于所述移门导轨上，可以在所述移门导轨上滑动；一移门驱动电机，设于所述输送机架中，用于驱动移门打开或关闭；一按钮，连接至所述移门驱动电机，用于控制所述移动驱动电机启动或复位。
进一步地，所述移门驱动电机的输出端设有一扭力限制器。
每一储存单元包括一柜体；一前门，用于取药；一后门，用于存药；一扭簧，设于所述前门的轴销处，用于打开所述前门；一推顶器，设于所述柜体靠近轴销一侧的侧壁上，用于关闭所述前门；一柜锁，设于所述柜体远离轴销一侧的侧壁上，用于锁住所述前门。
进一步地，所述推顶器设有一轴销，用于推动前门并使其复位。
进一步地，所述柜锁包括一电磁铁和一拨杆，所述拨杆通过一弹簧固定在所述柜体上，所述电磁铁通电后可以吸附住所述拨杆，所述拨杆上设有一与所述前门的门钩相应的沟槽，在前门闭合时，所述门钩卡在所述沟槽内；在前门打开时，所述门钩与所述沟槽分离。
本发明提供一种药品暂存装置，利用机电结构，将配药师配好的药品，分别放入不同的存储单元中，便于取药者从另一侧将药品取出。此装置使用方便、操作简单、减少了配药师的工作量、有效提高发药过程工作效率。本发明通过合理区分工作区域，综合立体布置方法，采用自动化控制技术，加大药品缓存空间，提高进出药品速度。
图I为本发明的结构示意图；图2为本发明中装载机构的结构示意图；图3为本发明中装载机构的俯视图；图4为本发明中装载机构的侧视图；图5为本发明中输送机构的结构示意图；图6为本发明中输送机构的料斗部分的结构示意图；图7为本发明中输送机构的侧视图；图8为本发明中储存柜的结构示意图；图9为本发明中储存单元的结构示意图；图中标记如下I、装载机构，2、储存柜，3、输送机构，4、储存单元，5、电控柜，6、外框；II、装载机架，12、料斗，13、垂直驱动电机，14、水平驱动电机，15、料斗插进驱动电机， 17、光电定距仪，18、接近开关，19、扭力限制器，20、报警器；21、第一编码器，22、第二编码器，23、第三编码器；31、输送机架，32、传送带，33、传送带驱动电机，34、移门导轨，35、移门，36、移门驱动电机，37、按钮，38、扭力限制器；41、柜体，42、前门，43、后门，44、扭簧，45、推顶器，46、柜锁，47、轴销，48、电磁铁，49、拨杆，50、门钩。
具体实施方式
以下实施例将能使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解， 尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本发明的范围。
如图I所示，本发明涉及一种药品暂存装置，包括一装载机构1，用于载入药品；一储存柜2,用于存放药品；一输送机构3,用于将装载机构I载入药品输送至储存柜2 ；一电控柜5,分别电性连接至装载机构I、储存柜2、输送机构3,用于控制装载机构I、储存柜2、输送机构3的运行；其中，装载机构I通过输送机构3连接至储存柜2，储存柜2包括两个以上、排成矩阵的储存单元4。
本发明还包括一外框6,将装载机构I、储存柜2、输送机构3、电控柜5皆放置于外框6内，外框6封闭良好，形成一个整体。
医院的配药工作人员，如药剂师，将配好的药品包装好，经扫描后录入计算机系统，再将该药品放置到输送机构3中。录入信息包括患者的身份信息、药品信息以及计算机系统分配给此人的存储单元信息。本发明可以根据该存储单元信息调整料斗平移的位置。
如图2、图3、图4所示，输送机构3包括一输送机架31,一传送带32，水平设于所述输送机架中，用于传送所述料斗；一传送带驱动电机33，用于驱使所述传送带传动；一移门导轨34，水平设于所述输送机架中，位于所述传送带的正上方；一移门35，设于所述移门导轨上，可以在所述移门导轨上滑动；一移门驱动电机36，设于所述输送机架中，用于驱动移门打开或关闭；一按钮37，连接至所述移门驱动电机，用于控制所述移动驱动电机启动或复位。
进一步地，所述移门驱动电机的输出端设有一扭力限制器38，以确保移门合拢时不会夹伤工作人员的手。
医院的配药工作人员，如药剂师，将配好的药品放置到输送机构3中，具体过程如下，按下按钮37，移门驱动电机36启动，打开移门35，将药品放置到传送带32上。松开按钮37，移门驱动电机36复位，关闭移门35。
如图5、图6、图7装载机构I包括一装载机架11 ;一料斗12，用于放置药品；一垂直驱动电机13，设于所述装载机架上，通过第一同步带连接至所述料斗，用于在垂直方向移动所述料斗；一水平驱动电机14，设于所述装载机架上，通过第二同步带连接至所述料斗，用于在水平方向移动所述料斗；一料斗插进驱动电机15，设与所述料斗的侧壁上，用于将所述料斗中的药品推至所述储存柜；第一编码器21，设于所述装载机架上，连接至所述垂直驱动电机，用于控制所述料斗在垂直方向被推动的距离；第二编码器22，设于所述装载机架上，连接至所述水平驱动电机，用于控制所述料斗在水平方向被推动的距离；第三编码器23，设于所述料斗的侧壁上，连接至所述料斗插进驱动电机，用于控制所述料斗中的药品被推动的距离。
料斗12的初始位置或复位位置为紧贴着上述传送带32边缘处的取药位，当料斗位于取药位时，传送带驱动电机33启动,将包装卸至料斗12中。
如图6所示，第一编码器21通过导线向垂直驱动电机13发送指令，垂直驱动电机 13启动，调整料斗12在垂直方向的距离，将料斗12送至事先安排好的位置。
第二编码器22通过导线向水平驱动电机14发送指令，启动水平驱动电机14，调整料斗12在水平方向移动的距离，所述水平驱动电机启动，将料斗12送至事先安排好的位置。
当料斗12正对某一储存单元4时，第三编码器23通过导线向料斗插进驱动电机 15发送指令，启动料斗插进驱动电机15，将所述料斗中的药品推至所述储存柜。
进一步地，所述料斗下方表面设有光电定距仪17，用于判断与该料斗相对应的储存单元是否为空。在启动料斗插进驱动电机15之前，判断该储存单元是否为空，若储存单元中已经有药品放置，报警器20发出报警声(如图I所示)。
进一步地，所述料斗靠近所述储存柜一侧的侧壁上设有接近开关18，用于检测与该料斗相对应的储存单元的前门是否为关闭状态。前门为关闭状态，才能确保药品不会丢失，若前门为开放状态，就先把它关闭。
进一步地，所述料斗插进驱动电机的输出端设有一扭力限制器19，防止电机推进过多，导致存储单元4损坏。
进一步地，所述编码器连接有一报警器20，用于在所述料斗位置错误或与该料斗相对应的储存单元为非空状态时发出报警声。所述料斗位置错误是指料斗的水平位置或垂直位置与原本预计的位置有出入，导致料斗不能正对着存储单元4。报警器20发出报警声提醒操作者需要进一步调整。
如图8、图9所示，每一储存单元4包括一柜体41 ；一前门42，用于取药；一后门43,用于存药；一扭簧44，设于所述前门的轴销处，用于打开所述前门；一推顶器45，设于所述柜体靠近轴销一侧的侧壁上，用于关闭所述前门；一柜锁46，设于所述柜体远离轴销一侧的侧壁上，用于锁住所述前门。
进一步地，所述推顶器设有一轴销47，用于推动前门并使其复位，进而可以关闭前门42。
进一步地，所述柜锁包括一电磁铁48和一拨杆49，所述拨杆通过一弹簧固定在所述柜体上，所述电磁铁通电后可以吸附住所述拨杆，所述拨杆上设有一与所述前门的门钩 50相应的沟槽,在前门闭合时,所述门钩卡在所述沟槽内；在前门打开时，所述门钩与所述沟槽分离。
当患者通过身份认证后，如输入病例号码或身份证号码等，计算机系统可以查到与此人对应的药品存储单元，于是发出指令，让电磁铁48断电，拨杆49复位，门钩50与所述沟槽分离，形变的扭簧复原使得前门被打开，以便患者取药，患者取药后，在扭簧的作用下，前门近似但并未完全关闭。料斗12进入存储单元中时，后门翻起，药品接近放置点时， 料斗的侧板碰到推顶器，推顶器的销轴伸出顶到前门的边缘，使得前门完全关闭。而在料斗 12退出存储单元中时，推顶器在弹簧作用下自动复位，其后门在重力的作用下复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种药品暂存装置，其特征在于，包括 一装载机构，用于载入药品； 一储存柜，用于存放药品； 一输送机构，用于将所述装载机构载入的药品输送至所述储存柜； 一电控柜，分别电性连接至所述装载机构、所述储存柜、所述输送机构，用于控制所述装载机构、所述储存柜、所述输送机构的运行；其中，所述装载机构通过所述输送机构连接至所述储存柜，所述储存柜包括两个以上的储存单元。
2.根据权利要求I所述的药品暂存装置，其特征在于，所述装载机构包括 一装载机架； 一料斗，用于放置药品； 一垂直驱动电机，设于所述装载机架上，通过第一同步带连接至所述料斗，用于在垂直方向移动所述料斗； 一水平驱动电机，设于所述装载机架上，通过第二同步带连接至所述料斗，用于在水平方向移动所述料斗； 一料斗插进驱动电机，设与所述料斗的侧壁上，用于将所述料斗中的药品推至所述储存柜； 第一编码器，设于所述装载机架上，连接至所述垂直驱动电机，用于控制所述料斗在垂直方向被推动的距离； 第二编码器，设于所述装载机架上，连接至所述水平驱动电机，用于控制所述料斗在水平方向被推动的距离； 第三编码器，设于所述料斗的侧壁上，连接至所述料斗插进驱动电机，用于控制所述料斗中的药品被推动的距离。
3.根据权利要求2所述的药品暂存装置，其特征在于，所述料斗下方表面设有光电定距仪，用于判断与该料斗相对应的储存单元是否为空。
4.根据权利要求2所述的药品暂存装置，其特征在于，所述料斗靠近所述储存柜一侧的侧壁上设有接近开关，用于检测与该料斗相对应的储存单元的前门是否为关闭状态。
5.根据权利要求2所述的药品暂存装置，其特征在于，所述料斗插进驱动电机的输出端设有一扭力限制器。
6.根据权利要求2所述的药品暂存装置，其特征在于，所述编码器连接有一报警器，用于在所述料斗位置错误或与该料斗相对应的储存单元为非空状态时发出报警声。
7.根据权利要求I所述的药品暂存装置，其特征在于，所述输送机构包括 一输送机架， 一传送带，水平设于所述输送机架中，用于传送所述料斗； 一传送带驱动电机，用于驱使所述传送带传动； 一移门导轨，水平设于所述输送机架中，位于所述传送带的正上方； 一移门，设于所述移门导轨上，可以在所述移门导轨上滑动； 一移门驱动电机，设于所述输送机架中，用于驱动移门打开或关闭； 一按钮，连接至所述移门驱动电机，用于控制所述移动驱动电机启动或复位。
8.根据权利要求7所述的药品暂存装置，其特征在于，所述移门驱动电机的输出端设有一扭力限制器。
9.根据权利要求I所述的药品暂存装置，其特征在于，每一储存单元包括 一柜体； 一前门，用于取药； 一后门，用于存药； 一扭簧，设于所述前门的轴销处，用于打开所述前门； 一推顶器，设于所述柜体靠近轴销一侧的侧壁上，用于关闭所述前门； 一柜锁，设于所述柜体远离轴销一侧的侧壁上，用于锁住所述前门。
10.根据权利要求9所述的药品暂存装置，其特征在于，所述推顶器设有一轴销，用于推动前门并使其复位，所述柜锁包括一电磁铁和一拨杆，所述拨杆通过一弹簧固定在所述柜体上，所述电磁铁通电后可以吸附住所述拨杆，所述拨杆上设有一与所述前门的门钩相应的沟槽，在前门闭合时，所述门钩卡在所述沟槽内；在前门打开时，所述门钩与所述沟槽分离。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种药品暂存装置，以解决现有技术中存在的药品暂存装置使用不便、操作繁复、配药师与取药者要多次沟通、发药过程工作效率低等诸多问题。本发明公开一种药品暂存装置，包括一用于载入药品的装载机构、一用于存放药品的储存柜以及一用于将所述装载机构载入药品输送至所述储存柜的输送机构；其中，所述装载机构通过所述输送机构连接至所述储存柜，所述储存柜包括两个以上的储存单元。本发明通过合理区分工作区域，综合立体布置方法，采用自动化控制技术，加大药品缓存空间，提高进出药品速度。
文档编号B65G1/04GK102976021SQ201210462688
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者崔建国, 彭其兵, 唐克非 申请人:苏州博玺软件科技有限公司