压票机构及具有该机构的收纳箱的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种压票机构及具有该机构的收纳箱，该压票机构包括基架、压板、伸缩组件、以及驱动组件，伸缩组件包括中部枢接在一起的第一臂和第二臂，其中，第一臂的第一端与压板铰接、第二臂的第一端与基架铰接，第二臂的第二端与压板活动连接，驱动组件包括在基架上设置的丝杠、以及与丝杠形成丝杠螺母传动副的连接座，其中，第一臂的第二端与连接座铰接。本发明的压票机构在不增加体积的同时大幅增加了压板的移动行程。
【专利说明】压票机构及具有该机构的收纳箱
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压票机构以及具有该机构的收纳箱。
【背景技术】
[0002]自助售货机、自助售票机及自助存款机等自助终端设备内均设置有识别机构和收纳箱，其中识别机构用于检验纸币、卡片、支票等票据的真假，收纳箱用于保存经鉴定合格的票据。其中，在收纳箱的入口处一般设置有压票机构，当经由识别机构验证后的票据送至收纳箱的入口时，压票机构将票据压入收纳箱内部叠放保存。
[0003]美国专利文献US5，676，366公开了一种压票机构，如图1所示，压票机构包括凸轮I’和压板6’，凸轮I’与压板6’通过连接杆可移动地连接，压板6’可以沿垂直于走纸平面8，的方向移动，压迫纸币通过入口 11’进入钱箱，最后堆叠在托板4’上。连接杆包括控制板13’和两对连杆15’、16’，连杆15’、16’通过铰接轴17’呈X型铰接，形成剪刀状结构，连杆15’与控制板13’通过铰接轴19’铰接，凸轮I’的驱动部11’与控制板13’的长槽卡接，当驱动凸轮I’转动时，凸轮I’的驱动部11’驱动控制板13’沿垂直于走纸平面8’方向往返移动，带动连杆15’、16’移动，从而可以沿堆币方向往返移动压板6’，可将纸币压入钱箱内部的托板4’上。
[0004]这种压票机构的问题在于压板6’的移动行程完全由凸轮I’的结构尺寸决定，当压板6’需要具有较大的移动行程时，凸轮I’需要具有较大的外形尺寸，这将不利于设备的小型化。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够在不增加压票机构体积的同时增大压板移动行程的压票机构，本发明的目的还在于提供一种具有该压票机构的收纳箱。
[0006]为此，本发明提供了一种压票机构，包括基架、压板、伸缩组件、以及驱动组件，伸缩组件包括中部枢接在一起的第一臂和第二臂，其中，第一臂的第一端与压板铰接，第二臂的第一端与基架铰接、第二臂的第二端与压板活动连接，该驱动组件包括在基架上设置的丝杠、以及与丝杠形成丝杠螺母传动副的连接座，其中，第一臂的第二端与连接座铰接。
[0007]进一步地，上述连接座上设有行走辊。
[0008]进一步地,上述行走棍套接在第一臂与连接座铰接的铰接轴上。
[0009]进一步地，上述压票机构还包括使压板向伸出位置移动的弹性元件。
[0010]进一步地，上述基架包括基板和垂直于基板的侧板，其中，基板上设有支座，丝杠的一端支撑在支座上，丝杠的另一端支撑在侧板上。
[0011]进一步地，上述驱动组件还包括在基架上设置的电机，电机与丝杠之间通过齿轮组传动连接，电机和齿轮组设置在侧板上。
[0012]进一步地，上述压板上设有支撑座和沿压板长度方向延伸的滑槽，第一臂的第一端与压板上的支撑座铰接，第二臂的第二端上设有与滑槽插接配合的滑销。[0013]进一步地，上述第一臂包括间隔设置并且固定连接的第一板和第二板，第二臂包括间隔设置并且固定连接的第三板和第四板，其中，第一臂夹设在第三板和第四板之间，或者第二臂夹设在第一板和第二板之间。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种收纳箱，包括:用于储存票据的箱体、平行间隔地设置以形成票据输送通道的第一通道板和第二通道板、以及将票据输送通道中的票据压入箱体内的压票机构，该压票机构为根据上面所描述的压票机构。
[0015]进一步地，上述压票机构设置在箱体中。
[0016]本发明提供的压票机构与现有技术中的压票机构相比，通过丝杠螺母传动副驱动压板移动，在不增加压票机构的体积的同时极大地增加了压板的移动行程。
[0017]除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中:
[0019]图1是现有技术的压票机构的结构示意图；
[0020]图2是根据本发明提供的压票机构第一实施例的主视图；
[0021]图3是根据本发明提供的压票机构第一实施例的轴测图；
[0022]图4是根据本发明提供的压票机构第一实施例的局部结构示意图，其中压板处于回缩位置；·
[0023]图5是根据本发明提供的压票机构第一实施例的局部结构第一示意图，其中压板处于伸出位置；
[0024]图6是根据本发明提供的压票机构第一实施例的局部结构第二示意图，其中压板处于伸出位置；
[0025]图7是根据本发明提供的压票机构第二实施例的局部结构示意图；
[0026]图8是使用本发明提供的压票机构的收纳箱第一实施例的结构示意图；以及
[0027]图9是根据本发明提供的压票机构的收纳箱第二实施例的结构示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]I压板组件2伸缩组件
[0030]3驱动组件4托板组件
[0031]8箱体10压票机构
[0032]11压板12滑槽
[0033]13支撑座21第一臂
[0034]22第二臂23铰接轴
[0035]211第一臂的第一端 212第一臂的第二端
[0036]213 第一板214 第二板
[0037]221第二臂的第一端 222第二臂的第二端
[0038]223第三板224第四板
[0039]31电机32传动齿轮组[0040]33丝杠34连接座
[0041]35行走辊36弹性元件
[0042]321第一齿轮324第二齿轮
[0043]341座体342铰接轴
[0044]341a螺纹孔322第一过渡齿轮
[0045]323第二过渡齿轮41托板
[0046]42弹性元件81第一通道板
[0047]82第二通道板83基架
[0048]811 入口831 基板
[0049]832左侧板833右侧板
[0050]831a支撑座831b支座。
【具体实施方式】
[0051]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0052]图2是根据本发明的压票机构第一实施例的结构示意图，图3是根据本发明提供的压票机构第一实施例的轴测图。如图2、图3所示，设置有压票机构的机架包括第一通道板81、第二通道板82、以及基架83。其中，第一通道板81和第二通道板82相对平行且间隔预定距离设置，两者之间组成票据的输送通道，输送通道的一端设有入口 A，在输送通道上贯穿于第一通道板81和第二通道板82设置有呈长方形状的入口 811，入口 811的长度沿输送通道的长度方向延伸，其长度大于单张票据的长度，宽度小于单张票据的宽度。
[0053]基架83位于第一通道板81或第二通道板82的背离输送通道的一侧，本实施例中基架83位于第二通道板82背离输送通道的一侧，与第二通道板82固定连接。基架83包括基板831、左侧板832、以及右侧板833，其中，基板831平行于第二通道板82设置入口 811的表面，且基板831的长度方向沿入口 811长度方向延伸，左侧板832和右侧板833分别位于基板831的长度方向的两侧，且两者各自的一端与基板831的两端垂直连接，两者各自的另一端分别与第二通道板82垂直固定连接。
[0054]如图4至图6所示,压票机构包括压板组件1、伸缩组件2,以及驱动组件3。其中，压板组件I通过伸缩组件2与基架83活动连接，在驱动组件3的驱动下，压板组件I具有伸出位置和回缩位置，当压板组件I位于伸出位置时，可将输送通道内的票据压入输送通道的另一侧。具体地，压板组件I包括压板11、滑槽12，以及支撑座13，其中，压板11为长方形板状结构，其长度和宽度与输送通道上的入口 811的长度和宽度相适配，压板11可以穿过入口 811 ;滑槽12位于压板11的背离输送通道的一面，沿压板11的长度方向延伸，具有设定的长度；支撑座13也位于压板11的背离输送通道的一面，与滑槽12沿压板11的长度方向并列设置。
[0055]伸缩组件2包括第一臂21和第二臂22，以及铰接轴23，第一臂21与第二臂22两者的中间部分通过铰接轴23铰接，组成剪刀式结构。其中，第一臂21的第一端211与压板组件I的支撑座13铰接，其第二端212与驱动组件3传动连接，可沿入口 811的长度方向移动；第二臂22的第一端221与设置在基板831上的支撑座831a铰接，其第二端222上设有滑销(图中未示出)，滑销与压板组件I的滑槽22插接，可沿滑槽22的长度方向移动。
[0056]驱动组件3包括电机31、传动齿轮组32、丝杠33，以及连接座34。其中，电机31固定安装在基架83的左侧板832或右侧板833上；丝杠33的一端由安装有电机31的左侧板832或右侧板833支撑，另一端由设置在基板831上的支座831b支撑，可以绕自身轴线转动，丝杠33具有设定的长度；传动齿轮组32包括第一齿轮321和第二齿轮324，其中，第一齿轮321与电机31的输出轴固定连接，第二齿轮324与丝杠33的一端固定连接，第一齿轮321与第二齿轮324传动连接，当电机31的输出轴转动时，通过传动齿轮组32的第一齿轮321、第二齿轮324可以驱动丝杠33绕自身轴线转动；连接座34包括座体341和铰接轴342，其中，铰接轴342位于座体341外侧，与第一臂21的第二端212插接，座体341的中部设有螺纹孔341a，螺纹孔341a的轴线垂直于铰接轴342的轴线，座体341通过螺纹孔341a与丝杠33螺纹连接，当丝杠33转动时，带动连接座34沿丝杠33轴向移动，具有起始位置和终止位置；当连接座34沿丝杠33轴向移动时，连接座34带动第一臂21的第二端212沿入口 811的长度方向移动。
[0057]本实施例中，电机31固定安装在右侧板833上，传动齿轮组32还包括相互啮合连接的第一过渡齿轮322和第二过渡齿轮323，其中第一过渡齿轮322与第一齿轮321啮合连接，第二过渡齿轮323与第二齿轮324啮合连接，当电机31的输出轴转动时，通过第一齿轮321、第一过渡齿轮322、第二过渡齿轮323，以及第二齿轮324可以驱动丝杠33绕自身轴线转动。
[0058]当连接座34位于起始位置时，连接座34沿丝杠33轴向位于丝杠33临近右侧板832的一端，第一臂21的第二端212远离第二臂22的第一端221，第一臂21的第二端212与第二臂22的第一端221相对距离最远，而与第二臂22的第二端222相对距离最近，此时，压板11位于输送通道的第一侧，处于回缩位置。
[0059]当连接座34沿丝杠33轴向向靠近支座831b的方向移动时，第一臂21的第二端212与第二臂22的第一端221逐渐靠近，第一臂21同时相对第二臂22绕枢接轴23转动，从而带动第二臂22的第二端222在压板11的滑槽13内沿滑槽13的长度方向向靠近第一臂21的第一端211方向滑动，所以，第一臂21的第二端212与第二臂22的第二端222相对距离逐渐变大，压板11沿垂直于输送通道所在平面的方向移动，且压板11在垂直于输送通道所在平面中移动的行程与丝杠33的长度成正比。
[0060]当连接座34位于终止位置时，连接座34沿丝杠33轴向移动至丝杠33的临近支座831b的一端，第一臂21的第二端212与第二臂22的第一端221相对距离最近，而与第二臂22的第二端222相对距离最远，此时，压板11穿过输送通道上的入口 811，位于输送通道的第二侧，处于伸出位置。
[0061 ] 优选地，驱动组件3还包括行走辊35，行走辊35套接在连接座34的铰接轴342的轴端，可绕铰接轴342的轴线自由滚动，当连接座34沿丝杠33的轴向移动时，行走辊35沿基板831表面滚动，能够在连接座34沿丝杠33移动时，减轻丝杠33所受的负载。
[0062]优选地，第一臂21包括间隔设置并且固定连接的第一板213和第二板214，第二臂22包括间隔设置并且固定连接的第三板223和第四板224，其中，第一臂21夹设在第三板223和第四板224之间，如此，伸缩组件运动可靠并且方便连接座的安装。在其他变形实施例中，第二臂夹设在第一板和第二板之间，并且具有基本相同的技术效果。[0063]下面介绍本发明提供的压票机构的工作过程。
[0064]初始状态时，连接座34位于起始位置，压板组件I的压板11处于回缩位置，位于输送通道的第一侧，当票据由入口 A进入输送通道后，驱动组件3的电机31正向转动，通过传动齿轮组32驱动丝杠33沿设定方向转动，使连接座34沿丝杠33轴向向终止位置的方向移动，第一臂21的第二端212逐渐靠近第二臂22的第一端221，驱动压板11沿垂直于输送通道所在平面的方向移动，并通过第二通道板82上的开口进入输送通道，压板11与输送通道内的票据接触，随着电机31继续驱动压板11沿垂直于输送通道所在平面的方向移动，压板11压迫票据穿过第一通道板81上的开口到达输送通道的第二侧。
[0065]完成压票后，电机31反向转动，通过传动齿轮组32驱动丝杠33沿与设定方向相反的方向转动，使连接座34沿丝杠33轴向由终止位置向起始位置移动，第一臂21的第二端212逐渐远离第二臂22的第一端221，驱动压板11沿与压票相反的方向移动回缩至输送通道的第一侧。
[0066]本发明提供的压票机构，包括压板、支撑压板的伸缩组件，以及驱动组件，其中，伸缩组件呈剪刀式结构，驱动组件包括电机、与电机传动连接的丝杠，及与丝杠螺纹配合的连接座，连接座与伸缩组件中的一个伸展臂枢接，当通过电机驱动丝杠转动，可以驱动连接座沿丝杠轴向移动，从而使伸缩组件中的枢接的两伸展臂驱动压板处于回缩位置或伸出位置。由于压板的移动行程与丝杠长度成正比，仅通过延长丝杠长度即可增大压板移动行程，不会增加压票机构的体积，因此，本发明提供的压票机构与现有技术中的压票机构相比，在不增加压票机构体积的同时，极大地增加了压板的移动行程，因此，有利于压票机构的小型化。
[0067]图7是根据本发明提供的压票机构第二实施例的局部结构示意图。如图7所示，本实施例与上一实施例相比，不同之处在于，本实施例中驱动组件3还包括弹性元件36。
[0068]弹性元件36的一端与伸缩组件2中的一个伸展臂连接，另一端与基架或伸缩组件2中的另一个伸展臂连接，在弹性元件36的弹性力作用下，第一臂21的第二端212始终具有靠近第二臂22的第一端221的运动趋势，即使压板始终具有向伸出位置移动的运动趋势。当电机31反向转动,通过传动组件32驱动丝杠33沿与设定方向相反的方向转动,从而驱动伸缩组件2的第一臂21的第二端212远离第二臂22的第一端221时，弹性元件36存储能量；当电机31正向转动，通过传动组件32驱动丝杠33沿设定方向转动，从而驱动伸缩组件2的第一臂21的第二端212向第二臂22的第一端221靠近时，弹性元件36释放存储的能量。本实施例中弹性元件36的一端与第一臂21的第二端212连接，另一端与支座831b连接。在本发明提供的其他实施例中，弹性元件36的一端与第一臂21的第二端212连接，另一端与第二臂22的第一端221连接。
[0069]本实施例中通过设置弹性元件36，在电机31驱动压板11空行程返回时存储能量，在电机31驱动压板11压票负载较大时释放能量，因此使电机31的运动负载更加均衡。
[0070]图8是使用本发明提供的压票机构的收纳箱的第一实施例的结构示意图。如图8所示，收纳箱包括箱体8、压票机构10,以及托板组件4,本实施例中,压票机构10位于箱体8的内部。
[0071]箱体8为长方体结构，在箱体8内设置有相对平行且间隔预定距离的第一通道板81和第二通道板82，两者之间形成票据的输送通道，压票机构10位于输送通道的第一侧，输送通道的第二侧为容纳堆叠票据的存储空间，在箱体8上设置有入口 A，入口 A与输送通道连通，票据从入口 A处进入输送通道，然后压票机构10的压板11穿过第二通道板82上的开口进入输送通道，并将输送通道内的票据通过第一通道板81上的开口压入存储空间。
[0072]压票机构10结构形式及工作原理同上述实施例所述，在此不再赘述。
[0073]托板组件4位于箱体8的存储空间内部，用于将压票机构10压入的票据压在第一通道板81或者压板11上，使一张接一张压入的票据始终整齐紧密地堆叠。托板组件4包括托板41和弹性元件42，其中，弹性元件42位于箱体8的存储空间内部，可以沿票据堆叠方向伸缩，其一端与箱体8的内表面固定连接，另一端与托板41连接；托板41由弹性元件42支撑，托板41在弹性元件42的作用下，托板41始终具有向靠近第一通道板81的方向运动的趋势。在弹性元件42的作用下，当压板11穿过第一通道板81上的开口 861进入存储空间内部时，托板41将票据紧密地压在压板11上，当压板11退出存储空间时，托板41将纸币紧密地压在第一通道板81上。
[0074]图9是根据本发明提供的压票机构的收纳箱第二实施例的结构示意图。如图9所示，本实施例与图8所示的实施例相比，不同之处在于，由于压票机构10的压板行程较大，压票机构10设置在箱体8的外部。
[0075]本实施例中的收纳箱由于使用了本发明提供的压票机构，通过丝杠螺母副驱动压板移动，在不增加压票机构的体积的前提下，大幅地增加了压板的移动行程，因此有利于设备小型化。
[0076]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种压票机构，包括基架(83)、压板(11)、伸缩组件(2)、以及驱动组件(3)，所述伸缩组件(2)包括中部枢接在一起的第一臂(21)和第二臂(22)，其中，所述第一臂(21)的第一端(211)与所述压板(11)铰接，所述第二臂(22 )的第一端(221)与所述基架(83 )铰接、所述第二臂(22)的第二端(222)与所述压板(11)活动连接，其特征在于，所述驱动组件(3)包括在所述基架(83)上设置的丝杠(33)、以及与所述丝杠(33)形成丝杠螺母传动副的连接座(34)，其中，所述第一臂(21)的第二端(212)与所述连接座(34)铰接。
2.根据权利要求1所述的压票机构，其特征在于，所述连接座(34)上设有行走辊(35)。
3.根据权利要求2所述的压票机构，其特征在于，所述行走辊(35)套接在所述连接座(34)的与所述第一臂(21)铰接的铰接轴(342)上。
4.根据权利要求1所述的压票机构，其特征在于，还包括使所述压板(11)向伸出位置移动的弹性元件(36)。
5.根据权利要求1所述的压票机构，其特征在于，所述基架(83)包括基板(831)和垂直于所述基板(831)的侧板(833)，其中，所述基板(831)上设有支座(831b)，所述丝杠(33)的一端支撑在所述支座(83 Ib )上，所述丝杠(33 )的另一端支撑在所述侧板(833 )上。
6.根据权利要求5所述的压票机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括在所述基架(83)上设置的电机(31)，所述电机(31)与所述丝杠(33)之间通过齿轮组(32)传动连接，所述电机(31)和所述齿轮组(32)设置在所述侧板(833)上。
7.根据权利要求1所述的压票机构，其特征在于，所述压板(11)上设有支撑座(13)和沿所述压板(11)长度方向延伸的滑槽(12)，所述第一臂(21)的第一端(211)与所述压板(11)上的支撑座(13)铰接，所述第二臂(22)的第二端(222)上设有与所述滑槽(12)插接配合的滑销。
8.根据权利要求1所述的压票机构，其特征在于，所述第一臂(21)包括间隔设置并且固定连接的第一板(213)和第二板(214)，所述第二臂(22)包括间隔设置并且固定连接的第三板(223)和第四板(224)，其中，所述第一臂(21)夹设在所述第三板(223)和第四板(224)之间，或者所述第二臂(22)夹设在所述第一板(213)和第二板(214)之间。
9.一种收纳箱，包括:用于储存票据的箱体(8)、平行间隔地设置以形成票据输送通道的第一通道板(81)和第二通道板(82)、以及将所述票据输送通道中的票据压入所述箱体(8)内的压票机构(10)，其特征在于，所述压票机构(10)为根据权利要求1至8中任一项所述的压票机构。
10.根据权利要求9所述的收纳箱，其特征在于，所述压票机构(10)设置在所述箱体(8)中。
【文档编号】B65H29/38GK103848256SQ201210507077
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】袁勇, 罗小波, 赵振兴, 刘宏伟 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司