专利名称：输液管上料机构的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械生产设备技术领域，具体涉及一种输液管上料机构，适用于输液管组装生产线上的输液管原料管的上料。
背景技术：
医疗行业里，一次性使用输液管经常用到。输液管一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成。输液管生产线上，一般先需要将输液管管体等原料先上料并放入漏气测试装置中进行漏气检测，测试完毕后，然后进行针头等附件组装，再缠绕成圈并放入已制好的包装袋中。使用时不需要再次消毒，只需拆开包装就可以使用。目前医疗输液管的上料是由工人手工完成的，即通过手工操作，直接将输液管拿至漏气测试装置中进行测试。这种上料方式的最大的缺点在于容易附上病菌，往往要对包装工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。另外，输液管人工上料，在需求量较大的情况下，工人工作强度较高，容易导致工作疲劳，生产效率也会降低。由于输液管为柔性的塑料管，在大批量生产的情况下，管与管之间容易缠绕在一起，不利于操作。
发明内容
本发明的目的是针对一次性输液管人工上料的缺点，提供一种体积小、上料简单、生产高效的自动上料机构，实现输液管的自动上料，提高输液管组装生产效率。实现本发明目的所采用的具体技术方案如下一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，该机构包括装载输液管管体的上料组件)和抓取所述上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，其特征在于，所述上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽，用于将输液管管体装载并移动到输送组件下方；所述输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。进一步地，所述的上料组件还包括第一气缸和第一导轨，其中，所述送料架可滑动地设置在该第一导轨上，并与该第一气缸的活塞杆固定连接，该第一气缸作动推动所述送料架在该第一导轨上移动，实现将输液管移动到输送组件下方。进一步地，所述上料组件还包括第二气缸、摆动杆和支撑杆，其中，该第二气缸设置在固定于基座上的支撑杆上，该摆动杆可转动地设置在所述支撑杆上，该摆动杆上设置有凹槽，所述气缸的活塞杆端部设在摆动杆的凹槽内，该第二气缸作动时可通过活塞杆推动摆动杆摆动，使其在摆动到水平面时用于支撑送料架。进一步地，所述输送组件还包括第三气缸、第二导轨和导轨滑块，其中，该导轨滑块可相对滑动地设置在所述第二导轨上，所述支架上端与该导轨滑块固定连接，所述第三气缸设置在支架的上下端之间，其可带动支架下端相对上端上下移动，并同时驱动气爪，使该气爪抓取输液管管体并向上移动脱离送料架，从而随支架沿第二导轨移动以输送到下一工序的工位。进一步地，所述输送组件还包括电机和丝杆，所述支架与丝杆可相对运动地连接，该电机输出轴与丝杆连接，通过电机带动丝杆转动，驱动支架直线运动，从而使其与导轨滑块一起沿第二导轨移动。进一步地，所述第二导轨优选为并排布置的两根，固定设置在工作台基座上，并位于送料架移动平面的上方。进一步地，所述第二导轨的方向为与送料架的移动方向成一定角度。进一步地，所述上料组件为多个，相对布置在运输组件的两侧，各上料组件交替循环将输液管输送到运输组件下方。本发明的机构包括上料与运输两大组件，其中，上料组件由气缸、摆动杆、可移动式送料架组成，机构左右两边各有一个上料组件，两边交替上料，由气缸将装有输液管的送料架推送至运输组件下方。运输组件主要由气爪、双联气缸、铝型架、导轨、丝杆电机组成，气爪下移至送料架位置，取出输液管。本发明的上料机构中，通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；不管是上料组件还是输送组件，均采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题，包括容易附上细菌、工人工作强度大等。
图1为本发明实施例的上料机构的轴测图；图2为本发明实施例的上料组件的轴测图；图3为本发明实施例的上料组件的局部视图；图4为本发明实施例的运输组件的轴测图；图5为本发明实施例的运输组件的局部视图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但本发明并不受下述实施例的限制。如图1所示，本实施例的上料机构包括上料组件I和运输组件2，上料组件I用于装载管体，完成对输液管的上料，并将输液管管体移至运输组件2下方，运输组件2抓取上料组件上的输液管，并将输液管输送至下个工位，完成上料。如图2、3所示，上料组件I包括气缸11、移动式送料架12、气缸13、摆动杆14、支撑杆15、导轨16。送料架12设置在导轨16上，可在导轨16上往复移动。送料架12上设置有多个沟槽，各沟槽中用于放置输液管管体。气缸11的推杆与送料架12固定连接，气缸11作动，可将装有输液管的送料架12在导轨16上移动，以将输液管推送至运输组件2下方。
气缸13固定在支撑杆15上，摆动杆14可转动地设置在支撑杆15上，摆动杆14上设置有凹槽，气缸13的活塞杆端部设在摆动杆14的凹槽内，气缸13作动时可通过活塞杆推动摆动杆14摆动，使其在摆动到水平面时可以用于支撑送料架12。上料组件I可以为一个或多个，优选为两个，相对布置在运输组件2的两侧，各上料组件交替循环将输液管输送到运输组件2下方，以提高上料效率。如图4、5所示，运输组件2包括气爪21、气缸22、支架23、导轨24、导轨滑块25、电机26、丝杆27。其中，导轨24优选为并排布置的两根，固定设置在工作台基座上，并位于送料架移动平面的上方。导轨24的方向优选设置为与送料架12的移动方向成一定角度,例如90°，导轨24上设置有可相对滑动的导轨滑块25。支架23上端与导轨滑块25固定连接，其可随该导轨滑块25在导轨方向往复移动。支架23下端的安装座上设置有多个气爪21，该气爪21用于抓取送料架输送过来的输液管管体。支架23的上下端之间连接有气缸22，气缸22可以为双联气缸，该气缸22可带动支架23下端相对上端上下移动，同时驱动气爪21，使气爪21抓取输液管管体并向上移动脱离送料架12。支架23与丝杆27可相对运动地连接，电机26输出轴与丝杆27连接，通过电机26带动丝杆转动，驱动支架23直线运动，从而使其与导轨滑块25 —起沿导轨24移动，实现将抓取的输液管输送到导轨端头的下一工位。本实施例中，输送组件2左右两边分别放置装有一次性输液管的移动式送料架12，轮流上料，气缸11活塞上有卡槽，可以推拉送料架12，使得送料架12在导轨16上移动。与此同时，通过气缸13活塞运动，推动摆动杆14转为水平位置，对处于气爪21正下方的送料架12起支撑作用，当送料架12回到初始位置时，气缸13活塞杆收回，摆动杆14也恢复到竖直位置。当送料架12移动到气爪21正下方时，双联气缸22活塞推动支架23下移，气爪21固定在支架23上，因此气爪21也随之下移，当气爪21运动到适当位置时，气爪21将输液管抓起。电机26在丝杆27上运动，电机26移动并推动支架23移动，导轨滑块25与支架23相连，导轨滑块25在导轨24上移动，导轨24对运输组件起支撑作用，通过导轨滑块25，时支架23移动，将输液管移至下个工位。完成一次上料之后，左边移动式送料架12在气缸11活塞的运动下左移，与此同时，右边装有输液管的移动式送料架12右移至运输组件气爪21的正下方，等待气爪21将输液管取走，当输液管取走后，右边送料架右移至初始位置，同时左边送料架右移至气爪21下方，等待上料，以此循环。通过以上步骤，完成输液管的左右轮流上料。
权利要求
1.一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，该机构包括装载输液管管体的上料组件(I)和抓取所述上料组件(I)上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件(2)，其特征在于， 所述上料组件(I)包括可移动的送料架(12)，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽，用于将输液管管体装载并移动到输送组件(2 )下方；所述输送组件(2 )包括可移动的支架(23)，其下端安装有多个气爪(21)，用于抓取移动送料架(12)上的输液管管体； 通过该可移动支架(23)带动抓取有输液管管体的气爪(21)移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。
2.根据权利要求1所述的一种输液管上料机构，其特征在于，所述的上料组件(I)还包括第一气缸(11)和第一导轨(16)，其中，所述送料架(12)可滑动地设置在该第一导轨(16)上，并与该第一气缸(11)的活塞杆固定连接，该第一气缸(11)作动推动所述送料架(12)在该第一导轨(16)上移动，实现将输液管移动到输送组件(2)下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种输液管上料机构，其特征在于，所述上料组件(I)还包括第二气缸(13)、摆动杆(14)和支撑杆(15),其中，该第二气缸(13)设置在固定于基座上的支撑杆(15)上，该摆动杆(14)可转动地设置在所述支撑杆(15)上，该摆动杆(14)上设置有凹槽，所述气缸(13)的活塞杆端部设在摆动杆(14)的凹槽内，该第二气缸(13)作动时可通过活塞杆推动摆动杆(14)摆动，使其在摆动到水平面时用于支撑送料架(12)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种输液管上料机构,其特征在于,所述输送组件(2)还包括第三气缸(22)、第二导轨(24)和导轨滑块(25)，其中，该导轨滑块(25)可相对滑动地设置在所述第二导轨(24)上，所述支架(23)上端与该导轨滑块(25)固定连接，所述第三气缸(22)设置在支架(23)的上下端之间，其可带动支架(23)下端相对上端上下移动，并同时驱动气爪(21)，使该气爪(21)抓取输液管管体并向上移动脱离送料架(12)，从而随支架(23)沿第二导轨(24)移动以输送到下一工序的工位。
5.根据权利要求4所述的一种输液管上料机构，其特征在于，所述输送组件(2)还包括电机(26)和丝杆(27)，所述支架(23)与丝杆(27)可相对运动地连接，该电机(26)输出轴与丝杆(27 )连接，通过电机(26 )带动丝杆转动，驱动支架(23 )直线运动，从而使其与导轨滑块(25) 一起沿第二导轨(24)移动。
6.根据权利要求4或5所述的一种输液管上料机构,其特征在于,所述第二导轨(24)优选为并排布置的两根，固定设置在工作台基座上，并位于送料架(12)移动平面的上方。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种输液管上料机构,其特征在于,所述第二导轨(24)的方向为与送料架(12)的移动方向成一定角度。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种输液管上料机构，其特征在于，所述上料组件(I)为多个，相对布置在运输组件(2)的两侧，各上料组件交替循环将输液管输送到运输组件(2)下方。
全文摘要
本发明公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
文档编号B65G47/91GK103057946SQ20121055020
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者吴波, 何纯, 胡友民, 李延磊, 刘奥, 张如杰, 金成波, 霍蓉蓉 申请人:华中科技大学