专利名称：一种配合振动筛的产品抓取过渡机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化生产的过渡机构，具体地，涉及一种配合振动筛的产品抓取过渡机构。
背景技术：
在现有的自动化生产中，例如在汽车装饰件的自动化生产中，产品配件通常采用以下两种方法进行方法I、通过工人用手直接将产品配件放入定位位置，然后送到目的位置；方法2、用振动筛直接将产品配件输送到目的地。方法I的流水线结构简单，但产品配件不能实现自动送料，工人的劳动强度很大，不适合在大规模的生产中应用。方法2产品配件是通过振动筛自动送料的，但只适合于简单形状的产品配件的输送工作，在输送的产品配件形状较为复杂时(例如汽车装饰件)，如果产品配件输送后不能被稳定抓取，就无法进 行后续的自动化生产。因此在抓取从振动筛的出口输出的产品时，必须设计合适的过渡机构，使产品能较为顺利地被抓取机构抓取。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是针对上述存在的问题提供一种抓取稳定、适用于复杂形状产品的配合振动筛的产品抓取过渡机构。本实用新型所采用的技术方案是提供一种配合振动筛的产品抓取过渡机构，包括由第一动力源驱动的且能对从振动筛输出的产品的前端、下端及一个侧面进行限位的水平移动组件、由第二动力源驱动的且能对产品的另一个侧面进行限位的垂直移动组件和由第三动力源驱动的且对产品的一个上端进行限位的定位组件，所述的第二动力源和第三动力源分别安装在所述的水平移动组件上，所述水平移动组件在第一位置和供抓取机构抓取产品的第二位置之间水平往复运动，在所述第一位置状态下，所述水平移动组件、垂直移动组件及定位组件位于振动筛的出口处，在所述第二位置状态下，所述的水平移动组件、垂直移动组件及定位组件远离所述的振动筛的出口处，且所述的垂直移动组件和定位组件均离开所述的产品。优选地，所述的第一动力源为第一气缸，所述水平移动组件包括对产品的前端和一侧面进行限位的定位件和对产品下端进行限位的夹具底板，所述夹具底板直接或间接与所述第一气缸的活塞杆相连接，所述定位件安装在所述夹具底板上。具体地，所述水平移动组件还包括安装在所述夹具底板上的挡板，在所述第一位置状态下，所述挡板远离所述振动筛的出口，在所述第二位置状态下，所述挡板盖住所述振动筛的出口。所述水平移动组件还包括气缸滑板，所述气缸滑板连接所述第一气缸的活塞杆，所述夹具底板安装在所述气缸滑板上。优选地，所述的第二动力源为第二气缸，所述垂直移动组件包括活动定位块，所述活动定位块直接或间接与所述第二气缸的活塞杆连接，在所述第一位置状态下，所述活动定位块向上移动对产品的另一个侧面进行限位，在所述第二位置状态下，所述活动定位块向下移动而远离产品的另一个侧面。具体地，所述垂直移动组件还包括升降板，所述升降板连接所述第二气缸的活塞杆，所述活动定位块安装在所述升降板上。优选地，所述的第三动力源为第三气缸，所述定位组件包括压板，所述压板安装在所述第三气缸上并与所述第三气缸的活塞杆连接。与现有技术相比，本实用新型提供的配合振动筛的产品抓取过渡机构是一种能够配合振动筛适合从振动筛出口抓取复杂形状产品的过渡机构，通过过渡机构能够将从振动筛中输出的不稳定形态的产品转化为稳定的形态，能够稳定产品的抓取工作，避免了振动筛出口抓取产品造成抓取不稳定的情况，从而能顺利进行后续的产品自动化生产。
图I示出了本实用新型实施例中提供的配合振动筛的产品抓取过渡机构(第一位置)的一个侧视图。图2示出了图I的又一个侧视图。图3示出了图I的俯视图。图4示出了本实用新型实施例中提供的配合振动筛的产品抓取过渡机构(第二位置)的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述实施例如图I至图4所示,本实施例中的配合振动筛的产品抓取过渡机构,包括设置在汽车装饰件振动筛4的出口处的水平移动组件、垂直移动组件及定位组件。本过渡机构是振动筛4与抓取机构的纽带，水平移动组件在第一位置和供抓取机构抓取产品的第二位置之间水平往复运动，在所述第一位置状态下，所述水平移动组件、垂直移动组件及定位组件位于振动筛的出口处，在所述第二位置状态下，所述的水平移动组件、垂直移动组件及定位组件远离所述的振动筛的出口处，且所述的垂直移动组件和定位组件均离开所述的产品。从而使专门设置的过渡机构能够对从振动筛4输出的产品5进行可靠的定位，通过类似关门挡板的机构盖住或打开振动筛4，并通过一系列动作，使产品5处于有利于抓取机构进行抓取的位置。水平移动组件包括定位件15、挡板14、气缸滑板12及夹具底板13。水平移动组件由作为第一动力源的第一气缸11来进行驱动。气缸滑板12连接第一气缸11的活塞杆，气缸滑板12可随着第一气缸11的活塞杆水平滑动。夹具底板13安装在气缸滑板12上并对振动筛4输出的产品5的下端进行限位。定位件15及挡板14均安装在夹具底板13上，定位件15对产品5的前端和一个侧面进行限位。第一气缸11带动气缸滑板12、夹具底板13、定位件15、挡板14、垂直移动组件、第二动力源、定位组件及第三动力源于水平方向上在第一位置与供抓取机构抓取产品的第二位置之间往复运动，在所述第一位置状态下(即在第一气缸11的活塞杆收缩时)，挡板14远离从而不盖住振动筛4的出口，在所述第二位置状态下(即在第一气缸11的活塞杆伸出时)，挡板14盖住振动筛4的出口，夹具底板13将产品5移动到产品5供抓取的位置。定位组件安装在水平移动组件上并由作为第三动力源的第三气缸31来进行驱动。定位组件包括压板32，压板32安装在第三气缸31上并与第三气缸31的活塞杆连接。第三气缸31带动压板32于竖直方向上往复运动,在所述第一位置状态下(即在第三气缸31的活塞杆收缩时)，压板32向下移动并压住产品5的上端，在所述第二位置状态下(即在第三气缸31的活塞杆伸出时)，压板32向上移动并松开产品5的上端。垂直移动组件安装在水平移动组件上，包括活动定位块22及升降板23。垂直移动组件由作为第二动力源的第二气缸21来进行驱动。升降板23连接第二气缸21的活塞杆，活动定位块22安装在升降板23上。第二气缸21带动活动定位块22及升降板23于竖直方向上往复运动，在所述第一位置状态下(即在第二气缸21的活塞杆伸出时)，活动定位块22向上移动对产品5的另一个侧面(图中产品4右侧面)进行限位，在所述第二位置状态下(即在第二气缸21的活塞杆收缩时)，活动定位块22向下移动而远离产品5的另一个侧面，使活动定位块22不对产品5的另一个侧面进行限位。工作时，当产品5从振动筛4出口输出时,第一气缸11处于收缩状态，第二气缸21处于升起状态，使各部件位于第一位置。从振动筛4出口输出来的产品5移动到定位件15 后部及活动定位块22右部，第三气缸31收缩，压板32压下，使产品5处于稳定状态。然后第一气缸11伸出，挡板14同时向左移动盖住振动筛4出口，以防产品5掉出，同时振动筛4停止振动。当第一气缸11完全伸出时,第二气缸21收缩，使各部件位于第二位置，活动定位块22向下移开，此时抓取装置(抓取装置图中未示出)抓取产品5，同时第三气缸31伸出，压板32松开。当抓取装置抓取产品5离开后,第一气缸11收缩，第二气缸21伸出，完成一个循环，准备下次动作。
权利要求1.一种配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于包括由第一动力源驱动的且能对从振动筛输出的产品的前端、下端及一个侧面进行限位的水平移动组件、由第二动力源驱动的且能对产品的另一个侧面进行限位的垂直移动组件和由第三动力源驱动的且对产品的一个上端进行限位的定位组件，所述的第二动力源和第三动力源分别安装在所述的水平移动组件上，所述水平移动组件在第一位置和供抓取机构抓取产品的第二位置之间水平往复运动，在所述第一位置状态下，所述水平移动组件、垂直移动组件及定位组件位于振动筛的出口处，在所述第二位置状态下，所述的水平移动组件、垂直移动组件及定位组件远离所述的振动筛的出口处，且所述的垂直移动组件和定位组件均离开所述的产品。
2.根据权利要求I所述的配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于所述的第一动力源为第一气缸，所述水平移动组件包括对产品的前端和一侧面进行限位的定位件和对产品下端进行限位的夹具底板，所述夹具底板直接或间接与所述第一气缸的活塞杆相连接，所述定位件安装在所述夹具底板上。
3.根据权利要求2所述的配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于所述水平移动组件还包括安装在所述夹具底板上的挡板，在所述第一位置状态下，所述挡板远离所述振动筛的出口，在所述第二位置状态下，所述挡板盖住所述振动筛的出口。
4.根据权利要求3所述的配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于所述水平移动组件还包括气缸滑板，所述气缸滑板连接所述第一气缸的活塞杆，所述夹具底板安装在所述气缸滑板上。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于所述的第二动力源为第二气缸，所述垂直移动组件包括活动定位块，所述活动定位块直接或间接与所述第二气缸的活塞杆连接，在所述第一位置状态下，所述活动定位块向上移动对产品的另一个侧面进行限位，在所述第二位置状态下，所述活动定位块向下移动而远离产品的另一个侧面。
6.根据权利要求5所述的配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于所述垂直移动组件还包括升降板，所述升降板连接所述第二气缸的活塞杆，所述活动定位块安装在所述升降板上。
7.根据权利要求I或2或3或4或6所述的配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于所述的第三动力源为第三气缸，所述定位组件包括压板，所述压板安装在所述第三气缸上并与所述第三气缸的活塞杆连接。
专利摘要本实用新型提供了一种配合振动筛的产品抓取过渡机构，包括由第一动力源驱动的且能对从振动筛输出的产品的前端、下端及一个侧面进行限位的水平移动组件、由第二动力源驱动的且能对产品的另一个侧面进行限位的垂直移动组件和由第三动力源驱动的且对产品的一个上端进行限位的定位组件，水平移动组件在第一位置和供抓取机构抓取产品的第二位置之间水平往复运动。与现有技术相比，本实用新型提供的配合振动筛的产品抓取过渡机构是一种能够配合振动筛适合从振动筛出口抓取复杂形状产品的过渡机构，通过过渡机构能够将从振动筛中输出的不稳定形态的产品转化为稳定的形态，能够稳定产品的抓取工作，从而能顺利进行后续的产品自动化生产。
文档编号B65G47/91GK202542464SQ20122006850
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者胡剑英 申请人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司