专利名称：一种新型抓头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种应用于包装机械领域的抓头，尤其涉及针对杯或者与杯有类似形状特点的物品的抓头。
背景技术：
以往，对于抓杯，多采用吸盘式抓头 。但目前，很多的杯包装除了杯ロ封盖外，还有一个与杯沿扣接的外盖。这样，一旦外盖没有盖紧，吸盘吸住外盖提起杯子时就会出现杯子和外盖脱开而抓取失败，严重时会导致生产线中断。为此，有些设备在吸盘抓手之外采用了辅助抓手来同时抓取杯身，或者就用抓取杯身的抓手来抓杯，但这些结构都比较复杂，而且这些抓手的动作幅度大、动作方向正好是杯子排列的行或列的方向，有效空间占用大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种抓取效果可靠、结构简单，有效空间占用小的新型抓头。为此，本实用新型采用以下技术方案它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第ニ抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动カ装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进ー步的技术方案以一列第一抓手列和一列第二抓手列为ー组抓手机构，所述新型抓头设有多组平行的抓手机构。各组抓手机构的第一连接架由同一个第一动カ装置驱动，各组抓手机构的第二连接架由同一个第一动カ装置驱动。所述导向连接部件为设有导向孔的连接块，所述导向杆穿过连接块中的导向孔。所述导向杆的导向方向与所述抓手列的抓手排列方向的夹角最佳为40°至50。。所述新型抓头设有安装架，安装架处于上部，第一抓手列和第二抓手列处于下部，所述导向杆与安装架连接，所述第一气缸铰接安装在所述安装架上，所述第一连接架通过连接件和和第一气缸铰接连接；所述第二气缸铰接安装在所述安装架上，所述第二连接架通过连接件和和第二气缸铰接连接，所述铰接的轴向为垂直方向。所述新型抓头设有安装架，安装架处于上部，第一抓手列和第二抓手列处于下部，所述导向杆与安装架连接，所述第一连接架和第二连接架分别设有限位挡块，所述安装架设有与限位挡块配合的限位块。所述第一抓手和第二抓手均为抓手杆，其杆的头部具有抓取功能头。所述新型抓头设有安装架，所述安装架上对应导向杆的两端设有与抓手列的抓手排列方向平行的安装槽，所述导向杆的两端分别连接与所述安装槽配合的安装块，所述安装块通过螺栓固定在安装槽上。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构非常简单，动カ装置控制第一抓手和第二抓手在导向杆的导向下呈一定角度移动，把产品抓牢，抓取效果可靠、结构简单，并且，由于抓手的运动方向是斜向的，能够利用相邻四个物品之间的空隙而不是相邻两个物品之间的间隙作为抓手的进退空间，有效空间占用小，物品可以紧密排列，适应抓取物品直接装箱的工作需要。
图I为本实用新型所提供的实施例的示意图，其中隐去了第一抓手列。图2为本实用新型所提供的实施例的结构爆炸图。图3为图2中第一抓手列和和第二抓手列的进ー步结构爆炸图。图4为本实用新型所提供的实施例的俯视图。图5为本实用新型所提供的抓头的夹杯过程演示图。
具体实施方式
參照附图。本实用新型包括平行的第一抓手列I和第二抓手列2，第一抓手列I中设有多个第一抓手10，第二抓手列2中设有多个第二抓手20，第一抓手10和第二抓手20配对形成抓手机构；所述第一抓手10安装在第一连接架11上，所述第一连接架11由第一气缸31驱动运动，所述第二抓手20安装在第二连接架21上，所述第二连接架21由第二气缸32驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆4，所述导向杆4的导向方向斜交于所述抓手列1、2的抓手排列方向；所述第一连接架11和第二连接架21均设有与导向杆配合的导向连接部件。在本实施例中，以第一气缸作为第一动カ装置，第二气缸作为第二动カ装置，这是比较简单的实施方案，此外，第一动カ装置和第二动カ装置也可采用电动机，电动机可通过传动机构驱动第一连接架和第二连接架运动。在本实施例中，以一列第一抓手列I和一列第二抓手列2为ー组抓手机构，所述新型抓头设有多组平行的抓手机构。各组抓手机构的第一连接架11由同一个第一气缸31驱动，各组抓手机构的第二连接架21由同一个第二气缸32驱动。所述导向连接部件为设有导向孔的连接块5，所述导向杆4穿过连接块5中的导向孔。所述导向杆4的导向方向与所述抓手列1、2的抓手10、20排列方向的夹角最佳为
40。至 50。。所述新型抓头设有安装架6，安装架6处于上部，第一抓手列I和第二抓手列2处于下部，所述导向杆4通过以下方式安装在安装架6上所述安装架6上对应导向杆4的两端设有与抓手列的抓手排列方向平行的安装槽63、64，所述导向杆15的两端分别连接与所述安装槽63、64配合的安装块65、66，所述安装块65、66通过螺栓固定在安装槽63、64上。这样，在松开螺栓后能调整安装块65、66的位置，以方便安装和调试工作。所述第一气缸31铰接安装在所述安装架6上,所述第一连接架11通过连接件14和和第一气缸31铰接连接；所述第二气缸32铰接安装在所述安装架6上，所述第二连接架21通过连接件24和和第二气缸32铰接连接，所述铰接的轴向为垂直方向。所述第一连接架11和第二连接架21分别设有限位挡块12、22，所述安装架6设有与限位挡块12、22配合的限位块61、62，通过限位挡块和限位块的配合，来限定第一抓手列I和第二抓手列2的运动距离，使它们能够更好地进行配合。所述第一抓手10和第二抓手20均为抓手杆，其杆的头部具有抓取功能头13、23，这样，所述第一抓手10和第二抓手20结构简单，且形状既细且有一定的长度，适于抓取物品直接装箱的工作需要。在图5中，附图标号7为所需抓取的物品，比如杯子，附图标号8为相邻4个杯子间的孔隙。·
权利要求1.一种新型抓头，其特征在于它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动； 所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。
2.如权利要求I所述的一种新型抓头，其特征在于以一列第一抓手列和一列第二抓手列为一组抓手机构，所述新型抓头设有多组平行的抓手机构。
3.如权利要求2所述的一种新型抓头，其特征在于各组抓手机构的第一连接架由同一个第一动力装置驱动，各组抓手机构的第二连接架由同一个第二动力装置驱动。
4.如权利要求I所述的一种新型抓头，其特征在于所述导向连接部件为设有导向孔的连接块，所述导向杆穿过连接块中的导向孔。
5.如权利要求1、2、3或4所述的一种新型抓头，其特征在于所述导向杆的导向方向与所述抓手列的抓手排列方向的夹角为40°至50°。
6.如权利要求1、2、3或4所述的一种新型抓头，其特征在于第一动力装置为第一气缸，所述第二动力装置为第二气缸；所述新型抓头设有安装架，安装架处于上部，第一抓手列和第二抓手列处于下部，所述导向杆安装在安装架上，所述第一气缸铰接安装在所述安装架上，所述第一连接架通过连接件和第一气缸铰接连接；所述第二气缸铰接安装在所述安装架上，所述第二连接架通过连接件和和第二气缸铰接连接，所述铰接的轴向为垂直方向。
7.如权利要求1、2、3或4所述的一种新型抓头，其特征在于所述新型抓头设有安装架，安装架处于上部，第一抓手列和第二抓手列处于下部，所述导向杆安装在安装架上，所述第一连接架和第二连接架分别设有限位挡块，所述安装架设有与限位挡块配合的限位块。
8.如权利要求1、2、3或4所述的一种新型抓头，其特征在于所述第一抓手和第二抓手均为抓手杆，其杆的头部具有抓取功能头。
9.如权利要求1、2、3或4所述的一种新型抓头，其特征在于所述新型抓头设有安装架，所述安装架上对应导向杆的两端设有与抓手列的抓手排列方向平行的安装槽，所述导向杆的两端分别连接与所述安装槽配合的安装块，所述安装块通过螺栓固定在安装槽上。
专利摘要本实用新型提供一种抓取效果可靠、结构简单的新型抓头，它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。本实用新型结构简单，抓取效果可靠；由于抓手的运动方向是斜向的，有效空间占用小，物品可以紧密排列，适应抓取物品直接装箱的工作需要。
文档编号B65B21/12GK202624681SQ20122012610
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者罗邦毅 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司