专利名称：矿用机器人光缆自动收放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动自动控制技术领域。
背景技术：
在矿山探测和救援过程中，矿用 机器人本体通常采用光缆与工控终端进行信号传输，当机器人本体进入灾区过程中需要放缆，返回时需要进行收缆，因此非常有必要将机器人本体配备光缆自动收放装置，否则就会因拖曳或碾压而损坏光缆，甚至无法完成有线信号传输。目前国内还没有矿用探测机器人安设光缆自动收放装置。
发明内容将本实用新型安装到矿用防爆探测机器人移动平台上，在矿用防爆探测机器人移动过程中，自动完成传输光缆的收放任务，以保证探测机器人完成探测抢险任务并安全返回。其目的在于提供一种功能可靠、环境适应性强的矿用机器人光缆自动收放装置，以提高抢险救援的效率。该装置具有如下特点矿用防爆设计，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；结构紧凑，放缆张力可以预先调节以便保护光缆免受碾压；排线整齐，系统可靠性高；安装方便，操作使用简单。本实用新型的目的是这样实现的该矿用机器人光缆自动收放装置由密封式防爆外壳，电机传动装置，电子式张力控制装置，自动收放换向装置和自动排线装置等组成，可以方便安装到矿用防爆探测机器人设备上，实现光缆的自动收放功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是将本实用新型安装到矿用防爆探测机器人设备上，通过传动齿轮和传输光缆卷筒相联接，传动电机提供排线器和光缆卷筒的动力，实现排线部件和卷筒部件的同步运行，保证收放光缆时排布整齐紧密。速度转向控制系统控制收缆和放缆功能的实现，张力控制装置用来调整收缆的张紧力，保证在合适的张紧力下工作，有效保护光缆。本发明专利的有益效果是，本实用新型矿用机器人光缆自动收放装置按防爆要求设计，机构紧凑、排线整齐、张力调节精确、功能可靠，能够适用于矿井爆炸性气体环境，能够实现机器人本体自动收放光缆，是矿用防爆探测机器人设备不可缺少的必备装置，其综合经济效益和社会效益巨大。
以下结合附图
及实施例详述本实用新型。附图为本实用新型的结构示意图。图中控制电源接口 I、防爆外壳2、速度转向控制系统3、传动电机4、张力控制装置5、传动齿轮6、往复机构导杆7、排线导块8、机座9。
具体实施方式
[0010]在附图所示实施例中，本实用新型机座9可安设在机器人移动平台上方。从控制电源接口 I处接入控制电源进入防爆外壳2。当工控终端启动收揽时，通过速度转向控制系统3供电于传动电机4转动，进而驱动传动齿轮6，分别带动光缆线轴卷筒的齿圈和往复机构导杆7端部的小传动齿 轮转动，同时排线导块8按一定的运行轨迹左右滑动，以实现光缆线轴卷筒的均匀有序地卷绕光缆；而当自动放缆时，则靠光缆的张紧力通过张力控制装置5合理控制放缆的输出量，无需供电于传动电机4转动，可避免因过多释放光缆而造成机器人本体反向移动时碾压光缆。
权利要求1.一种矿用机器人光缆自动收放装置，其特征在于主要由控制电源接口(I)、防爆外壳(2)、速度转向控制系统(3)、传动电机(4)、张力控制装置(5)、传动齿轮(6)、往复机构导杆(7)、排线导块(8)、机座(9)所组成，安装在机器人移动平台上方的本装置机座(9)上，设有控制电源接口(I)、防爆外壳⑵和往复机构导杆(7)，并且将防爆外壳(2)和往复机构导杆(7)形成平行布置，其中防爆外壳(2)内置联结在一起的速度转向控制系统(3)、传动电机(4)、张力控制装置(5)、传动齿轮￠)，而往复机构导杆(7)上套装排线导块(8)，以及端部的小传动齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。
文档编号B65H75/36GK202785109SQ20122017853
公开日2013年3月13日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者许开成, 陆文涛, 张树生, 刘小林, 陈文礼 申请人:唐山开诚机器人制造有限公司