专利名称：多功能精密产品输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于产品加工领域，特别是涉及产品加工中的产品输送设备，更为具体的说是涉及多共更能精密产品输送机。
背景技术：
产品在制造过程中，具体说是在制造的输送过程中，由于传统的输送机为整体传输结构，所以当某一产品发生传输问题时，不能及时有效的控制，容易造成产品碰撞、损耗。为了监控整个传输过程，不仅需要耗费人力，而且由于需要整机停动，所以降低了产品的生产效率。因此，从产品输送机的角度出发，通过改进提高产品在输送过程中的被监控程度，进而提高产品成品率，防止产品碰撞、掉落成为目前产品加工领域，特别是精密产品加工领域亟待解决的问题。
发明内容本实用新型针对目前产品输送机对产品定位不准确，容易造成产品碰撞、掉落的问题，提供了一种多功能精密产品输送机，包括平行设置的支架A和支架B，连接支架A与支架B的支架连接固定条，还包括滚轮，所述滚轮等间距沿支架A与支架B的里侧安装，还包括有滚轮控制组件，所述滚轮控制组件包括分别独立固定于滚轮的步进马达和等间距设置的传感器，所述传感器固定安装于步进马达内侧。进一步地，所述滚轮的外表面还包覆有塑胶层。作为另一种替代方案，所述滚轮为塑胶滚轮。作为一种优选，所述传感器之间间隔三个步进马达。同时，本实用新型公开了所述传感器为光电传感器。作为一种更为优选的方式，所述步进马达的步距角为7. 2°。本实用新型中，通过滚轮控制组件，特别是滚轮控制组件中独立固定于滚轮的步进马达的设置，使得每个滚轮都单独受到一个步进马达的控制，从而可以对产品的运输进行精确控制，防止产品输送中的碰撞，同时由于不需要整个设备停动，所以保证了产品的生产效率。同时，本实用新型通过塑胶层以及替代方案塑胶滚轮的设计，从而使得产品符合输送中摩擦力和防静电的要求。本实用新型中进一步公开的光电传感器是应用中较为优选的传感器形式。同时，对传感器的安装间隔选择以三个步进马达为间隔，是基于I、对于产品精确、及时的定位；2、传感器安装成本投入。从而做出的最有选择。最后，步进马达停止角度可精确到7. 2度，以此达到产品运输过程中保证有合适的间隔，即防止输送产品的碰撞，同时也保证传输的速度。综上所述，采用本实用新型所公开的技术方案，提高了生产效率，有效降低生产成本，能满足多功能需求I、传感器的反应速度达到O. 05秒，整体输送速度达到200mm/s，大大提高了生产效率。2、本输送机通过步进马达，可有效控制产品间隔，防止碰撞，减少次品率。3、通过特制塑胶滚轮等，除了定位精确度达到±1_之外，同时能达到产品的防静电要求。
图I为广品输送机整机不意图； 图2为滚轮处放大图；其中I-支架A、2_支架B、3_连接固定条、4_滚轮、5_步进马达、6_传感器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式
仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例I如图I和图2所示，一种多功能精密产品输送机，包括平行设置的支架Al和支架B2，连接支架Al与支架B2的支架连接固定条3，还包括滚轮4，所述滚轮4等间距沿支架Al与支架B2的里侧安装，还包括有滚轮控制组件，所述滚轮控制组件包括分别独立固定于滚轮4的步进马达5和等间距设置的传感器6，所述传感器6固定安装于步进马达5内侧。其中支架的里侧主要是指支架朝向产品的一侧。每个滚轮4配有独立的步进马达5，根据产品的间隔需要调整传感器6，当传感器6感应到运输产品的间距在一定范围内时，将信息传递，步进马达5则会停止工作，从而控制与其独立连接的滚轮4停止转动，使得产品停在相应的位置，以此保证产品运输过程中有合适的间隔，即防止输送产品的碰撞，同时也保证传输的速度。实施例2在实施例I的基础上，将滚轮4的外层增加塑胶层，或者是将滚轮4整体制造为塑胶滚轮，从而使得滚轮4与产品接触的面为塑胶面，不仅增加了摩擦力，防止产品打滑、掉落，而且防止静电产生，可以在无尘室中使用。实施例3在上述实施例的基础上，如图I中所示，传感器6的间隔为三个步进马达5，也就是说每四个步进马达5受到一个传感器6的控制，这样不仅节约了安装成本，更为重要的是以四个步进马达5为一个控制组，可以使得控制更加合理，有效。实施例4将以上实施例中的传感器6设置为光电传感器，其他条件不变。从而使得整体结构控制性更强，更精准。[0035]实施例5将上述实施例中的步进马达5选择步距角为7. 2°的步进马达5，当然在实际应用中还可以进一步调整，步距角只是最小调整值。本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述 技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.多功能精密产品输送机，包括平行设置的支架A和支架B，连接支架A与支架B的支架连接固定条，还包括滚轮，所述滚轮等间距沿支架A与支架B的里侧安装，其特征在于还包括有滚轮控制组件，所述滚轮控制组件包括分别独立固定于滚轮的步进马达和等间距设置的传感器，所述传感器固定安装于步进马达内侧。
2.根据权利要求I所述的多功能精密产品输送机，其特征在于所述滚轮的外表面还包覆有塑胶层。
3.根据权利要求I所述的多功能精密产品输送机，其特征在于所述滚轮为塑胶滚轮。
4.根据权利要求I所述的多功能精密产品输送机，其特征在于所述传感器之间间隔三个步进马达。
5.根据权利要求I所述的多功能精密产品输送机，其特征在于所述传感器为光电传感器。
6.根据权利要求I所述的多功能精密产品输送机，其特征在于所述步进马达的步距角为7. 2°。
专利摘要本实用新型属于产品加工领域，特别是涉及产品加工中的产品输送设备，更为具体的说是涉及多共更能精密产品输送机。针对目前产品输送机对产品定位不准确，容易造成产品碰撞、掉落的问题，提供了一种多功能精密产品输送机，包括平行设置的支架A和支架B，连接支架A与支架B的支架连接固定条，还包括滚轮，所述滚轮等间距沿支架A与支架B的里侧安装，还包括有滚轮控制组件，所述滚轮控制组件包括分别独立固定于滚轮的步进马达和等间距设置的传感器，所述传感器固定安装于步进马达内侧。从而提高了生产效率，有效降低生产成本。
文档编号B65G39/07GK202625303SQ20122026796
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者姚有成 申请人:湃思科技(苏州)有限公司