专利名称：栈板更换自动整叠机的制作方法
技术领域：
栈板更换自动整叠机技术领域[0001]本实用新型涉及一种可自动更换用以承载货物的栈板，并整理叠放在该栈板上的货物的栈板更换自动整叠机。
背景技术：
[0002]制造厂商为了方便搬运及运送制造完成的货物，会先将货物装箱再堆叠在一栈板上，以便于利用一堆高机将该栈板连同多箱的货物一同移动至货架上，或直接叠放于货车上，之后再运送至通路业者或客户端处。其中，对于客户端来说，在取得货物之后，栈板就成了没有利用价值的东西，因此会将栈板拆解、丢弃或回收。而对于通路业者来说，若能取得品质良好、结构强度高、可承载较高重量的货物的栈板，将有助于将货物稳定地堆高、叠置在仓库中。[0003]但一般来说，货物运输过程中所使用的栈板主要由各家制造厂商提供，有些制造厂商基于成本考量，会使用品质较差的栈板，因此通路业者从各家制造厂商处所取得的栈板会有品质良莠不齐的问题。但通路业者若为了保留品质较好的栈板，而先以人力搬运方式将品质较好的栈板上的货物搬运到品质较差的栈板上，再将该品质较差的栈板连同货物一同出货到客户端，则不仅耗费人力成本，更会延长出货时间、增加出货成本。实用新型内容[0004]鉴于所述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动且快速更换货物底部的栈板的栈板更换自动整叠机。[0005]为了达到所述目的，本实用新型所利用的技术手段使一栈板更换自动整叠机包括有[0006]一基座；[0007]—旋转框体，其可转动地架设于该基座上，该旋转框体具有相对设置的两侧框，以及连接于该两侧框的一顶框与一底框，该旋转框体的前侧呈开口状，后侧设有一背板，该底框具有一后侧边、一前侧边与至少一勾部，该底框以其后侧边为枢转轴而枢设于该两侧框之间，该勾部设于该底框的前侧边的两端中的至少一端处；[0008]一底框启闭组件，其装设于该侧框上且位于邻近底框的前侧边处，该底框启闭组件包含有至少一勾具，该勾具枢设于该侧框上，并选择性地勾扣该底框的勾部；[0009]一控制装置，其设于该基座旁侧，该控制装置用以驱动该旋转框体进行翻转；[0010]一上整叠组件，其装设于该旋转框体的顶框上，该上整叠组件包括有一上压板致动器与一上压板，该上压板致动器设于该顶框，该上压板设于该旋转框体的内部并位于该顶框的下方，且该上压板固接于该上压板致动器；以及[0011]两侧整叠组件，其分别装设于该旋转框体的侧框上，每一该侧整叠组件包括有一侧压板致动器与一侧压板，该侧压板致动器设于该侧框，该侧压板设于该旋转框体的内部并位于相对应的侧框的旁侧，且该侧压板固接于该侧压板致动器。[0012]所述栈板更换自动整叠机可进一步包括有至少一推顶块，该推顶块枢设于该底框中，该推顶块可受驱动而相对该底框转动，并选择性地突伸至该旋转框体的内部或收纳于该底框中。[0013]所述上整叠组件可进一步包括有多个上导管与多个上导杆，该上导管相间隔地贯穿并固设于该顶框中，该上导杆分别可移动地穿设于该上导管中，且该上导杆固接于该上压板；[0014]所述每一侧整叠组件可进一步包括有多个侧导管与多个侧导杆，该侧导管相间隔地贯穿并固设于该侧框中，该侧导杆分别可移动地穿设于该侧导管中，且该侧导杆固接于相对应的侧压板。[0015]所述底框启闭组件可进一步包括有[0016]至少一底框推开件，其设于该侧框上，该底框推开件选择性地朝该底框方向伸缩其长度；[0017]至少一转轮，其可转动地设于该侧框上；[0018]至少一传动带，其套设于该转轮上，该传动带的一端固接该底框且位于靠近该底框的前侧边处，该传动带的另一端连接于一驱动装置；[0019]一感应开关，其设于该侧框上，并与带动该传动带的驱动装置电性相接；[0020]当该感应开关感应到该底框靠近该侧框并盖合于该旋转框体的底部时，即令该驱动装置停止带动该传动带。[0021]所述底框启闭组件可进一步包括有至少一勾具致动器，该勾具致动器装设于该侧框上，且连接并选择性地驱动该勾具枢转。[0022]所述旋转框体的两侧框上可分别设有该勾具、勾具致动器、转轮与传动带。[0023]所述旋转框体的两侧框上可分别固设有一转轴，该两转轴朝该旋转框体的外部突伸，且分别可转动地架设于该基座上；[0024]所述控制装置可包含有一组剎车马达与一组齿轮减速机，该齿轮减速机连接该剎车马达与其中一转轴，该剎车马达可经由该齿轮减速机带动该转轴及旋转框体定角度转动。[0025]所述勾具致动器、底框推开件、上压板致动器与侧压板致动器可分别为压缸，且分别具有一缸体及一可移动地穿设于该缸体中的伸缩杆，该勾具致动器的伸缩杆的一外端连接该勾具，该底框推开件的伸缩杆的一外端对应并可推顶该底框，该上压板致动器的伸缩杆的一外端固接于该上压板，该侧压板致动器的伸缩杆的一外端固接于该侧压板。[0026]所述转轮可为链轮，所述传动带可为链条而与该链轮状的转轮啮合相接，所述感应开关可为近接开关。[0027]通过如上所述的设计，工作人员可利用一堆高机将一栈板及堆叠于其上的货物送入本实用新型的栈板更换自动整叠机中，再将该栈板及货物向上、向后翻转90度，将原本品质较好的栈板取下以便进一步利用，并换上另一品质较差但可用的栈板，接着再将该栈板及货物向前、向下翻转90度，即可再用推高机将该栈板及堆叠于其上的货物从该栈板更换自动整叠机中取出。本实用新型的栈板更换自动整叠机可取代人工作业方式来进行栈板更换作业，以节省人力成本并加快出货时间，从而达到降低出货成本的目的。
[0028]图I是本实用新型的主视图。[0029]图2是本实用新型的左侧视图。[0030]图3是本实用新型的右侧视图。[0031]图4及图5是本实用新型的主视动作示意图。[0032]图6及图8是本实用新型的左侧视动作示意图。[0033]图7是本实用新型的左侧视放大图。[0034]图9是本实用新型的左侧视剖面动作示意图。[0035]图10是本实用新型的底框的立体放大图。[0036]图11及图12是本实用新型的左侧视剖面动作示意图。[0037]附图标号说明[0038]10基座11侧架[0039]20旋转框体21侧框[0040]22顶框23底框[0041]231勾部24背板[0042]25转轴[0043]30底框启闭组件31勾具[0044]32勾具致动器33底框推开件[0045]34转轮35传动带[0046]36感应开关[0047]40推顶块[0048]50控制装置51剎车马达[0049]52齿轮减速机[0050]60上整叠组件61上压板致动器[0051]62上导管63上导杆[0052]64上压板[0053]70侧整叠组件71侧压板致动器[0054]72侧导管73侧导杆[0055]74侧压板[0056]81栈板82货物具体实施方式
[0057]以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。[0058]参见图I及图10所示,本实用新型的栈板更换自动整叠机包括有一基座10、一旋转框体20、一底框启闭组件30、至少一推顶块40、一控制装置50、一上整叠组件60与两侧整叠组件70。[0059]该基座10具有两侧架11，该两侧架11相间隔且相对设置。[0060]配合参见图I、图2及图3所示，该旋转框体20可转动地架设于该基座10的两侧6架11之间，该旋转框体20具有相对设置的两侧框21，以及连接于该两侧框21的一顶框22 与一底框23，且该旋转框体20的前侧呈开口状，该旋转框体20的后侧设有一背板24。该两侧框21上分别固设有一转轴25，该两转轴25朝该旋转框体20的外部突伸，且分别可转动地架设于该基座10的侧架11上。[0061]配合参见图7所不,该底框23具有一后侧边、一前侧边与至少一勾部231,该底框 23以其后侧边为枢转轴而枢设于该两侧框21之间，使该底框23可开启或闭合，该勾部231 设于该底框23的前侧边的两端中的至少一端处。[0062]该底框启闭组件30装设于该侧框21上且位于邻近底框23的前侧边处，该底框启闭组件30包含有至少一勾具31、至少一勾具致动器32、一底框推开件33、至少一转轮34、 至少一传动带35与一感应开关36。[0063]该勾具31枢设于该侧框21上，该勾具致动器32装设于该侧框21上并连接该勾具31，该勾具致动器32可选择性地驱动该勾具31枢转，令该勾具31选择性地勾扣该底框 23的勾部231，以固定该底框23相对该旋转框体20的位置。[0064]该底框推开件33设于该侧框21上，该底框推开件33可选择性地朝该底框23方向伸缩其长度，进而推顶该底框23，使该底框23相对该旋转框体20开启。该转轮34可转动地设于该侧框21上，该传动带35套设于该转轮34上，该传动带35的一端固接于该底框 23且位于靠近该底框23的前侧边处，传动带35的另一端连接于一驱动装置(图中未示)， 以该驱动装置将该传动带35朝远离底框23的方向拉引，可使该底框23盖合于该旋转框体 20的底部。该感应开关36设于该侧框21上，并与带动该传动带35的驱动装置电性相接， 当该感应开关36感应到该底框23靠近该侧框21并盖合于该旋转框体20的底部时，即令该驱动装置停止带动该传动带35。[0065]在本实用新型的具体实施例中，该旋转框体20的两侧框21上均分别设有该勾具 31、勾具致动器32、转轮34与传动带35，且该转轮34为链轮，该传动带35为链条，使该链条状的传动带35与该链轮状的转轮34啮合相接，以稳定的带动该底框23枢转，且该感应开关36可为近接开关。[0066]配合参见图10所示，该推顶块40枢设于该底框23中，该推顶块40可受驱动而相对该底框23转动，并选择性地突伸至该旋转框体20的内部或收纳于该底框23中。[0067]参见图I及图2所示，该控制装置50设于该基座10旁侧，该控制装置50用以驱动该旋转框体20进行翻转。在本实用新型的具体实施例中，该控制装置50包含有一组剎车马达51与一组齿轮减速机52，该齿轮减速机52连接该剎车马达51与其中一转轴25，令该剎车马达51经由该齿轮减速机52带动该转轴25及整体旋转框体20定角度转动。[0068]配合参见图4及图5所示，该上整叠组件60装设于该旋转框体20的顶框22上， 该上整叠组件60包括有一上压板致动器61、多个上导管62、多个上导杆63与一上压板64, 该上压板致动器61设于该顶框22，该上导管62相间隔地贯穿并固设于该顶框22中，该上导杆63分别可移动地穿设于该上导管62中，该上压板64设于该旋转框体20的内部并位于该顶框22的下方，且该上压板64固接于所述上压板致动器61与该上导杆63，当该上压板致动器61带动该上压板64上、下移动时，该上导杆63会沿该上导管62移动，使该上压板64稳定移动。[0069]该侧整叠组件70分别装设于该旋转框体20的侧框21上，每一侧整叠组件70包括有一侧压板致动器71、多个侧导管72、多个侧导杆73与一侧压板74，该侧压板致动器71 设于该侧框21，该侧导管72相间隔地贯穿并固设于该侧框21中，该侧导杆73分别可移动地穿设于该侧导管72中，该侧压板74设于该旋转框体20的内部并位于相对应的侧框21 的旁侧，且该侧压板74固接于所述侧压板致动器71与该侧导杆73，当该侧压板致动器71 带动该侧压板74左、右移动时，该侧导杆73会沿该侧导管72移动，使该侧压板74稳定移动。[0070]在本实用新型的具体实施例中，所述勾具致动器32、底框推开件33、上压板致动器61与侧压板致动器71分别为压缸，且分别具有一缸体及一可移动地穿设于该缸体中的伸缩杆，该勾具致动器32的伸缩杆的一外端连接该勾具31，该底框推开件33的伸缩杆的一外端对应并可推顶该底框23，该上压板致动器61的伸缩杆的一外端固接于该上压板64，该侧压板致动器71的伸缩杆的一外端固接于该侧压板74。[0071]参见图4所示，本实用新型的栈板更换自动整叠机在使用时，以堆高机将欲换下的栈板81连同堆叠于其上的货物82 —同送入该旋转框体20中，并置于该旋转框体20的底框23上；[0072]进一步参见图5所示，接着启动该上压板致动器61与侧压板致动器71，以带动该上压板64和两侧压板74压抵于该货物82的顶面和两侧,一方面推齐该多个货物82的顶面及两侧，一方面则可固定该多个货物82的相对位置；[0073]进一步参见图6所示，接着令该控制装置50驱动该旋转框体20向上、向后翻转90 度，使该旋转框体20的前侧开口翻转至该朝向上方，而该旋转框体20的底框23及原本位于旋转框体20底部的栈板81则朝向前方，且此时该旋转框体20的背板24相对位于最底部处，故可使该多个货物因重力而进一步落下并至于该旋转框体20的背板24上，进而推齐该多个货物的背部；[0074]进一步参见图7及图8所示，接着令该底框启闭组件30的底框推开件33推顶该底框23相对该旋转框体20开启，即可进行更换栈板81的动作；[0075]进一步参见图9及图10所示，待完成栈板81更换动作之后，接着将该底框启闭组件30的传动带35朝远离底框23的方向拉引，使该底框23再盖合于该旋转框体20的底部， 同时驱动该推顶块40相对该底框23转动，使该推顶块40突伸至该旋转框体20的内部并抵顶于该栈板81，以固定该栈板81及货物82 ；[0076]进一步参见图11及图12所示，接着令该控制装置50驱动该旋转框体20向前、向下翻转90度而回复至起始位置，再驱动该推顶块40相对该底框23转动至收纳于该底框23 中，使该原本受推顶块40抵顶的栈板81下移至安放于该底框23上，之后便可再利用堆高机将完成栈板81更换动作的栈板81及货物82—同移出本实用新型的栈板更换自动整置机，并移至他处堆叠置放。[0077]以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用所述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种栈板更换自动整叠机,其特征在于,包括有一基座、一旋转框体、一底框启闭组件、一控制装置、一上整叠组件与两侧整叠组件，其中该旋转框体可转动地架设于该基座上，该旋转框体具有相对设置的两侧框，以及连接于该两侧框的一顶框与一底框，该旋转框体的前侧呈开口状，后侧设有一背板，该底框具有一后侧边、一前侧边与至少一勾部，该底框以其后侧边为枢转轴而枢设于该两侧框之间，该勾部设于该底框的前侧边的两端中的至少一端处；该底框启闭组件装设于该侧框上且位于邻近底框的前侧边处，该底框启闭组件包含有至少一勾具，该勾具枢设于该侧框上，并选择性地勾扣该底框的勾部；该控制装置设于该基座旁侧，该控制装置用以驱动该旋转框体进行翻转；该上整叠组件装设于该旋转框体的顶框上，该上整叠组件包括有一上压板致动器与一上压板，该上压板致动器设于该顶框，该上压板设于该旋转框体的内部并位于该顶框的下方，且该上压板固接于该上压板致动器；该两侧整叠组件分别装设于该旋转框体的侧框上，每一该侧整叠组件包括有一侧压板致动器与一侧压板，该侧压板致动器设于该侧框，该侧压板设于该旋转框体的内部并位于相对应的侧框的旁侧，且该侧压板固接于该侧压板致动器。
2.根据权利要求I所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，进一步包括有至少一推顶块，该推顶块枢设于该底框中，该推顶块可受驱动而相对该底框转动，并选择性地突伸至该旋转框体的内部或收纳于该底框中。
3.根据权利要求2所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该上整叠组件进一步包括有多个上导管与多个上导杆，该上导管相间隔地贯穿并固设于该顶框中，该上导杆分别可移动地穿设于该上导管中，且该上导杆固接于该上压板；每一该侧整叠组件进一步包括有多个侧导管与多个侧导杆，该侧导管相间隔地贯穿并固设于该侧框中，该侧导杆分别可移动地穿设于该侧导管中，且该侧导杆固接于相对应的侧压板。
4.根据权利要求3所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该底框启闭组件进一步包括有至少一底框推开件、至少一转轮、至少一传动带与一感应开关该底框推开件设于该侧框上，该底框推开件选择性地朝该底框方向伸缩其长度；该转轮可转动地设于该侧框上； 该传动带套设于该转轮上，该传动带的一端固接该底框且位于靠近该底框的前侧边处，该传动带的另一端连接于一驱动装置；该感应开关设于该侧框上，并与带动该传动带的驱动装置电性相接；当该感应开关感应到该底框靠近该侧框并盖合于该旋转框体的底部时，即令该驱动装置停止带动该传动带。
5.根据权利要求4所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该底框启闭组件进一步包括有至少一勾具致动器，该勾具致动器装设于该侧框上并连接该勾具，该勾具致动器选择性地驱动该勾具枢转。
6.根据权利要求5所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该旋转框体的两侧框上均分别设有该勾具、勾具致动器、转轮与传动带。
7.根据权利要求6所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该旋转框体的两侧框上分别固设有一转轴，该两转轴朝该旋转框体的外部突伸，且分别可转动地架设于该基座上； 该控制装置包含有一组剎车马达与一组齿轮减速机，该齿轮减速机连接该剎车马达与其中一转轴，该剎车马达经由该齿轮减速机带动该转轴及旋转框体定角度转动。
8.根据权利要求7所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该勾具致动器、底框推开件、上压板致动器与侧压板致动器分别为压缸，且分别具有一缸体及一可移动地穿设于该缸体中的伸缩杆，该勾具致动器的伸缩杆的一外端连接该勾具，该底框推开件的伸缩杆的一外端对应并可推顶该底框，该上压板致动器的伸缩杆的一外端固接于该上压板，该侧压板致动器的伸缩杆的一外端固接于该侧压板。
9.根据权利要求8所述的栈板更换自动整叠机，其特征在于，该转轮为链轮，该传动带为链条而与该链轮状的转轮啮合相接，该感应开关为近接开关。
专利摘要本实用新型关于一种栈板更换自动整叠机，其包括有一基座、架设于该基座上的一旋转框体、可驱动该旋转框体的一底框开启或闭合的一底框启闭组件、可转动地设于该底框中的至少一推顶块、可驱动该旋转框体翻转的一控制装置、以及装设于该旋转框体上的一上整叠组件与两侧整叠组件。本实用新型的栈板更换自动整叠机可带动一栈板及堆叠于其上的货物翻转，以进行栈板更换作业，以此取代人工作业方式，达到节省人力成本、加快出货时间、降低出货成本的目的。
文档编号B65G47/74GK202729318SQ20122033049
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者廖永顺 申请人:欣华兴业股份有限公司