专利名称：一种全自动封切收缩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种全自动封切收缩机，属于包装机械技术领域。
背景技术：
封切机是全自动无人化操作的包装机，广泛用于批量生产包装的流水作业，工作效率高，自动送膜，自动套膜封切，自动卷取收缩。现有的封切机多采用集成电路控制，控制箱内元器件较多，结构较复杂，且工作电压为220V，常会发生电路板烧坏的问题，影响封切机的正常工作。另外现有的封切机，常会发生推料不到位、封切到物品、人机交互性能差等问题。
发明内容为了解决现有技术中存在的问题及不足，本实用新型提供了一种全自动封切收缩机，具有推料精确、包装速度快、封切精准、操作简单、自动化程度高等优点。本实用新型的目的是通过如下的技术方案来实现的。一种全自动封切收缩机，结构上包括送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构、收缩机构、控制模块、空压机及气缸、风扇及电机、基架及支撑架，送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构设置于基架上，控制模块设置于收缩机构上，收缩机构固定于支撑架上，支撑架上还固定有输送线、风扇及滚动电机，基架上还设置有控制器面板、检修门。所述的送膜机构，由上送膜机构和下送膜机构构成，上送膜机构固定于上固定架上，下送膜机构固定于下固定架上，上、下固定架固定于基架上，结构上包括送膜电机、拉膜摆杆、链轮、丝杆及限位支架，四个丝杆两两成组固定于基架侧面，限位支架上套有薄膜，薄膜依次穿过两组丝杆，送腊电机输出轴通过链条与链轮连接。所述的推料机构，固定于下固定架上，由气缸、直线轴承、推块构成，气缸内的活塞杆与直线轴承连接，直线轴承与推块连接，气缸外接空压机，气缸上设置有磁性开关。所述的压料机构，通过支撑板固定于基架上，结构上由气缸、直线轴承、压板构成，气缸内的活塞杆与直线轴承连接，直线轴承与压板连接，气缸外接空压机，气缸上设置有磁性开关。所述的封切机构，由气缸、活塞推杆、上固定杆、固定横杆、线性导杆、线性轴承、电热管、支撑板、调节螺杆、缓冲垫、刀模构成，活塞推杆固定于气缸内，活塞推杆的下端通过螺栓固定于固定横杆上，固定横杆两端通过线性轴承固定于线性导杆上，线性导杆上端固定于上固定杆上，线性导杆下端通过连接架固定于基架上，固定横杆上通过螺帽、螺杆固定有刀模，螺杆上套有弹簧，刀模内设置有电热管，刀模下端设置有刀刃，下支撑杆通过连接架固定于基架上，下支撑杆上通过调节螺杆连接有缓冲垫，缓冲垫嵌入于与固定于调节螺杆上的固定卡槽内，气缸或活塞推杆上附着有磁性开关。所述的收缩机构，由电热管、支架、高温布构成，电热管通过紧固件固定于支架上，高温布包覆于电热管的两侧及上方，形成一个半封闭的空间，支架固定于支撑架上。所述支撑架下端设置有脚架及脚轮，支撑架上固定的电机输出轴通过皮带与链轮连接，两个链轮与链条构成一条输送带。所述的基架，其与滚筒线在同一水平线两侧设置有限位板，防止物品的掉落及偏离轨道。所述的控制模块，由主电源、制电源、触摸屏、PLC控制模块、继电器、电磁阀、电机、空压机、气缸、开关构成，主电源连接控制电源，控制电源为触摸屏及PLC控制模块供电，触摸屏与PLC控制模块通过通信电缆连接，PLC控制模块输出端口连接有多个继电器，继电器分别连接有电机、电磁阀、报警灯及温控表，电磁阀输入端还有连接空压机，电磁阀输出端连接至气缸。所述的PLC控制模块，可设定延时，其上的输入端口还联接有开关，开关包括限位开关、光电开关、磁性开关，两个限位开关分别将两个放膜电机的位置信息发送至PLC控制模块，三个磁性开关分别将推料气缸、压料气缸、封切气缸的位置信息发送至PLC控制模块，光电开关用来感应物品在滚筒线上的位置。所述的电磁阀，包括推料电磁阀、压料电磁阀、封切电磁阀，分别与推料气缸、压料气缸、封切气缸相联，用来控制气路的通断。所述的空压机，其与气缸、电磁阀组成多个气路。所述的控制电源，内置有变压器、整流器及滤波器，变压器依次连接整流器和滤波器，可以将220V电压转换成24V直流电。所述的温控表，其上预设有温度值，连接有固态继电器，固态继电器连接加热管，加热管上附着有热电偶，热电偶连接至温控表，组成一个温控回路。本实用新型的工作流程为:电源开启，控制电源将220V交流电转换成24V直流电压，电机工作，产品输送过来并拉膜，触动放膜拉杆动作，限位开关I感应，PLC控制放膜电机工作，光电开关感应产品到位后，PLC控制输送电机停止工作，PLC控制推料电磁阀打开气路，推料气缸推动产品向前动作，磁性开关感应推料到位后，PLC控制压料电磁阀打开气路，压料气缸动作，推料气缸退回气路关闭，PLC控制封切电磁阀打开气路，封切气缸动作，磁性开关感应封切到位，PLC控制气路关闭封切气缸退回，然后压料气缸退回气路关闭，磁性开关检测至推料气缸退回到位，PLC控制输送电机工作，输送至收缩箱内，PLC控制温控表工作，收缩完成包装；在动作过程中，如果发生封切切到产品外包装，PLC会立即控制报警灯工作，以避免产品的损坏。本实用新型控制效率高、故障率低，安全性高，生产效率高，自动化程度高，适宜进行规模批量包装需求。
图1为本实用新型一实施例结构示意图图2为本实用新型封切机构结构示意图图3为本实用新型控制机构结构框图图1中:1_基架，2-支撑架，3-上固定架，4-下固定架，5-控制面板，6-滚筒线，7-推料气缸，8-封切气缸，9-压料气缸，10、21、32、42_电机，11-风扇，12-控制模块，31,41摆动拉杆，33、44-限位支架，43、211-链轮，71-直线轴承，91-压板，100-检修门，101-限位板，340、341丝杆[0027]图2中:90_上固定杆，910-圆头螺帽，91-固定横杆，92-弹簧，88-线性导杆，87-线性轴承，86-电热管，80-下支撑杆，81-调节螺杆，84-刀模，83、881_连接架，89-气缸，85-刀刃，891-活塞推杆[0028]图3中:PH1是限位开关1，PH2是限位开关2，PH3是光电开关，PH4、PH5、PH6是磁性开关。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步进行说明[0030]如图1所示实施例，一种全自动封切收缩机，结构上包括送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构、收缩机构、控制模块、空压机及气缸、风扇及电机、基架及支撑架，送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构设置于基架上，控制模块设置于收缩机构上，收缩机构固定于支撑架上，支撑架上还固定有输送线、风扇及滚动电机，基架上还设置有控制器面板、检修门。[0031]进一步地，所述的送膜机构，由上送膜机构和下送膜机构构成，上送膜机构固定于上固定架上，下送膜机构固定于下固定架上，上、下固定架固定于基架上，结构上包括送膜电机、拉膜摆杆、链轮、丝杆及限位支架，四个丝杆两两成组固定于基架侧面，限位支架上套有薄膜，薄膜依次穿过两组丝杆，送腊电机输出轴通过链条与链轮连接。[0032]进一步地，所述的推料机构，固定于下固定架上，由气缸、直线轴承、推块构成，气缸内的活塞杆与直线轴承连接，直线轴承与推块连接，气缸外接空压机，气缸上设置有磁性开关。[0033]进一步地，所述的压料机构，通过支撑板固定于基架上，结构上由气缸、直线轴承、压板构成，气缸内的活塞杆与直线轴承连接，直线轴承与压板连接，气缸外接空压机，气缸上设置有磁性开关。[0034]进一步地，所述的封切机构，由气缸、活塞推杆、上固定杆、固定横杆、线性导杆、线性轴承、电热管、支撑板、调节螺杆、缓冲垫、刀模构成，活塞推杆固定于气缸内，活塞推杆的下端通过螺栓固定于固定横杆上，固定横杆两端通过线性轴承固定于线性导杆上，线性导杆上端固定于上固定杆上，线性导杆下端通过连接架固定于基架上，固定横杆上通过螺帽、螺杆固定有刀模，螺杆上套有弹簧，刀模内设置有电热管，刀模下端设置有刀刃，下支撑杆通过连接架固定于基架上，下支撑杆上通过调节螺杆连接有缓冲垫，缓冲垫嵌入于与固定于调节螺杆上的固定卡槽内，气缸或活塞推杆上附着有磁性开关。[0035]进一步地，所述的收缩机构，由电热管、支架、高温布构成，电热管通过紧固件固定于支架上，高温布包覆于电热管的两侧及上方，形成一个半封闭的空间，支架固定于支撑架上。[0036]进一步地，所述支撑架下端设置有脚架及脚轮，支撑架上固定的电机输出轴通过皮带与链轮连接，两个链轮与链条构成一条输送带。[0037]进一步地，所述的基架，其与滚筒线在同一水平线两侧设置有限位板，防止物品的掉落及偏离轨道。[0038]进一步地，所述的控制模块，由主电源、制电源、触摸屏、PLC控制模块、继电器、电磁阀、电机、空压机、气缸、开关构成，主电源连接控制电源，控制电源为触摸屏及PLC控制模块供电，触摸屏与PLC控制模块通过通信电缆连接，PLC控制模块输出端口连接有多个继电器，继电器分别连接有电机、电磁阀、报警灯及温控表，电磁阀输入端还有连接空压机，电磁阀输出端连接至气缸。[0039]进一步地，所述的PLC控制模块，可设定延时，其上的输入端口还联接有开关，开关包括限位开关、光电开关、磁性开关，两个限位开关分别将两个放膜电机的位置信息发送至PLC控制模块，三个磁性开关分别将推料气缸、压料气缸、封切气缸的位置信息发送至PLC控制模块，光电开关用来感应物品在滚筒线上的位置。[0040]进一步地，所述的电磁阀，包括推料电磁阀、压料电磁阀、封切电磁阀，分别与推料气缸、压料气缸、封切气缸相联，用来控制气路的通断。[0041]进一步地，所述的空压机，其与气缸、电磁阀组成多个气路。[0042]进一步地，所述的控制电源，内置有变压器、整流器及滤波器，变压器依次连接整流器和滤波器，可以将220V电压转换成24V直流电。[0043]进一步地，所述的温控表，其上预设有温度值，连接有固态继电器，固态继电器连接加热管，加热管上附着有热电偶，热电偶连接至温控表，组成一个温控回路。[0044]本实用新型的工作流程为:电源开启，控制电源将220V交流电转换成24V直流电压，电机工作，产品输送过来并拉膜，触动放膜拉杆动作，限位开关I感应，PLC控制放膜电机工作，光电开关感应产品到位后，PLC控制输送电机停止工作，PLC控制推料电磁阀打开气路，推料气缸推动产品向前动作，磁性开关感应推料到位后，PLC控制压料电磁阀打开气路，压料气缸动作，推料气缸退回气路关闭，PLC控制封切电磁阀打开气路，封切气缸动作，磁性开关感应封切到位，PLC控制气路关闭封切气缸退回，然后压料气缸退回气路关闭，磁性开关检测至推料气缸退回到位，PLC控制输送电机工作，输送至收缩箱内，PLC控制温控表工作，收缩完成包装；在动作过程中，如果发生封切切到产品外包装，PLC会立即控制报警灯工作，以避免产品的损坏。
权利要求1.一种全自动封切收缩机，结构上包括送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构、收缩机构、控制模块、空压机及气缸、风扇及电机、基架及支撑架，其特征在于，送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构设置于基架上，控制模块设置于收缩机构上，收缩机构固定于支撑架上，支撑架上还固定有输送线、风扇及滚动电机，基架上还设置有控制器面板、检修门。
2.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的送膜机构，由上送膜机构和下送膜机构构成，上送膜机构固定于上固定架上，下送膜机构固定于下固定架上，上、下固定架固定于基架上，结构上包括送膜电机、拉膜摆杆、链轮、丝杆及限位支架，四个丝杆两两成组固定于基架侧面，限位支架上套有薄膜，薄膜依次穿过两组丝杆，送腊电机输出轴通过链条与链轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的推料机构，固定于下固定架上，由气缸、直线轴承、推块构成，气缸内的活塞杆与直线轴承连接，直线轴承与推块连接，气缸外接空压机，气缸上设置有磁性开关。
4.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的压料机构，通过支撑板固定于基架上，结构上由气缸、直线轴承、压板构成，气缸内的活塞杆与直线轴承连接，直线轴承与压板连接，气缸外接空压机，气缸上设置有磁性开关。
5.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的封切机构，由气缸、活塞推杆、上固定杆、固定横杆、线性导杆、线性轴承、电热管、支撑板、调节螺杆、缓冲垫、刀模构成，活塞推杆固定于气缸内，活塞推杆的下端通过螺栓固定于固定横杆上，固定横杆两端通过线性轴承固定于线性导杆上，线性导杆上端固定于上固定杆上，线性导杆下端通过连接架固定于基架上，固定横杆上通过螺帽、螺杆固定有刀模，螺杆上套有弹簧，刀模内设置有电热管，刀模下端设置有刀刃，下支撑杆通过连接架固定于基架上，下支撑杆上通过调节螺杆连接有缓冲垫，缓冲垫嵌入于与固定于调节螺杆上的固定卡槽内，气缸或活塞推杆上附着有磁性开关。
6.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的收缩机构，由电热管、支架、高温布构 成，电热管通过紧固件固定于支架上，高温布包覆于电热管的两侧及上方，形成一个半封闭的空间，支架固定于支撑架上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的基架，其与滚筒线在同一水平线两侧设置有限位板。
8.根据权利要求1所述的一种全自动封切收缩机，其特征在于，所述的控制模块，由主电源、制电源、触摸屏、PLC控制模块、继电器、电磁阀、电机、空压机、气缸、开关，主电源连接控制电源，控制电源为触摸屏及PLC控制模块供电，触摸屏与PLC控制模块通过通信电缆连接，PLC控制模块输出端口连接有多个继电器，继电器分别连接有电机、电磁阀、报警灯及温控表，电磁阀输入端还有连接空压机，电磁阀输出端连接至气缸；PLC控制模块上的输入端口还联接有开关，开关包括限位开关、光电开关、磁性开关，两个限位开关分别将两个放膜电机的位置信息发送至PLC控制模块，三个磁性开关分别将推料气缸、压料气缸、封切气缸的位置信息发送至PLC控制模块，光电开关用来感应物品在滚筒线上的位置；电磁阀包括推料电磁阀、压料电磁阀、封切电磁阀，分别与推料气缸、压料气缸、封切气缸相联，用来控制气路的通断；控制电源内置有变压器、整流器及滤波器，变压器依次连接整流器和滤波器。
9.据权利要求1所述 的一种全自动封切收缩机，其特征在于，空压机、气缸、电磁阀组成多个气路。
专利摘要一种全自动封切收缩机，结构上包括送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构、收缩机构、控制模块、空压机及气缸、风扇及电机、基架及支撑架，送膜机构、推料机构、压料机构、封切机构设置于基架上，控制模块设置于收缩机构上，收缩机构固定于支撑架上，支撑架上还固定有输送线、风扇及滚动电机，基架上还设置有控制器面板、检修门，送膜机构由上送膜机构和下送膜机构构成，推料机构由气缸、直线轴承、推块构成，压料机构由气缸、直线轴承、压板构成，封切机构由气缸、活塞推杆、上固定杆、固定横杆、线性导杆、线性轴承、电热管、支撑板、调节螺杆、缓冲垫、刀模构成，收缩机构由电热管、支架、高温布构成，控制模块由主电源、制电源、触摸屏、PLC控制模块、继电器、电磁阀、电机、空压机、气缸、开关构成，本实用新型控制效率高、故障率低，安全性高，生产效率高，自动化程度高，适宜进行规模批量包装需求。
文档编号B65B41/12GK202966763SQ20122045226
公开日2013年6月5日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者冯海云 申请人:上海固好包装机械有限公司