专利名称：一种用于图书馆机器人的书本上架装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械工程领域，尤其是涉及一种用于图书馆机器人的书本上架装置。
背景技术：
随着图书的普及，同一类图书名目繁多，侧重各有不同，人工分类劳动强度大、效率低，图书的分类放置问题日益凸显，如何在不改造现有设施下，用机器人代替人工劳动，实现待还图书自动上架并且方便读者翻阅取书成为人们思考的一个新方向，其中，机器人放书装置是设计的一个难点和关键。为了解决上述问题，人们提出了这样的方案，即在机器人和书架上都加装隔板以方便机械手上架图书，但仍然存在弊端虽然能实现书本上架，但改造范围较大，造成成本增加，还会造成空间浪费。
发明内容针对目前图书馆机器人放书装置的设计存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于图书馆机器人的书本上架装置，使其能够实现书本自动上架。为了实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案一种用于图书馆机器人的 书本上架装置，其特征在于，包含支架、侧板、连杆和书本推进结构，所述侧板位于支架两侧各有一个，通过销轴与支架底部活动连接；所述连杆有四根，其长度相等。所述连杆也可以有两根，两根连杆一端分别与支架上下端铰接。所述书本推进结构为折叠二连杆，其中一杆固定在支架上，另一端与另一杆铰接，通过活塞带动活动杆绕铰链转动。本实用新型用于图书馆机器人的书本上架装置，其有益效果在于在较大程度上不改造现有设施，用于图书馆机器人实现待还图书自动上架。
图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；图2是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；图3是本实用新型侧板打开状态的结构示意图；图4是本实用新型书本推进结构的结构示意图。主要部件符号说明
权利要求1.一种用于图书馆机器人的书本上架装置，其特征在于，包含支架、侧板、连杆和书本推进结构，所述侧板位于支架两侧各有一个，通过销轴与支架底部活动连接；所述连杆有四根，其长度相等。
2.如权利要求1所述的用于图书馆机器人的书本上架装置，其特征在于，所述连杆也可以有两根，两根连杆一端分别与支架上下端铰接。
3.如权利要求1或2所述的用于图书馆机器人的书本上架装置，其特征在于，所述书本推进结构为折叠二连杆，其中一杆固定在支架上，另一端与另一杆铰接，通过活塞带动活动杆绕铰链转动。
专利摘要本实用新型涉及一种用于图书馆机器人的书本上架装置，包含支架、侧板、连杆和书本推进结构，通过侧板拨开书本、推进结构推进书本并取回装置，在较大程度上不改造现有设施，用于图书馆机器人实现待还图书自动上架以及装置正常回位。
文档编号B65G1/04GK202880264SQ20122053585
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者黄全杰, 廖玉彬, 陈国振, 李兴, 杨素君, 杨世明 申请人:天津工业大学