专利名称：全自动转盘式热封机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软包装热封机，具体为一种全自动转盘式软包装热封机。
背景技术：
现有的软包装热封机，其传送机构基本都是采用链条传送机构或带式传送机构对软包装进行传送，采用链条传送机构或带式传送机构的软包装热封机由于结构简单因而价格低廉，但稳定性不好，定位不够准确。采用链条传送机构的软包装热封机的吸管通常是固定在链条上的，当送袋机构进行送袋的时候容易产生失误，当链条传送机构速度增加时更加容易定位失误或干脆发生错误而造成停机，因此生产速度无法增加，生产效率也就低；而且采用这种链条传送机构或带式传送机构会造成需要的生产空间过大，因此利用效率低下,生产成本高。
发明内容本实用新型的所要解决的技术问题是，针对现有的软包装热封机稳定性不好、生产效率低下和生产成本高的问题，提供一种结构简单、使用方便、工作效率高的全自动转盘式热封机。本实用新型通过下列技术方案解决上述技术问题全自动转盘式热封机，包括支架和安装在所述支架上的传送机构、送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构，所述送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构依次围绕传送机构分布安装，所述传送机构上安装有至少一个固定袋子和吸管的夹持装置，所述传送机构带动所述夹持装置依次经过所述送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构，所述送管机构将吸管输送到所述夹持装置上，所述送袋机构再将开口的袋子插入所述夹持装置的吸管上，然后所述热封口机构对所述夹持装置的袋子进行热封，最后所述取袋机构将夹持装置上的袋子成品输送出去。优先的，所述传送机构由转盘、电机、变速箱组成，所述电机安装在所述支架上，所述电机通过所述变速箱连接所述转盘，并驱动所述转盘作间歇转动运动，所述夹持装置安装在所述转盘上。优先的，所述送管机构包括盛装吸管的料盘和输送吸管的导管，所述导管进口端与所述料盘连通，所述导管出口端设在所述夹持装置上方，所述导管的出口端上方还设有送管气缸，所述送管气缸工作时碰撞所述导管，使所述导管内的吸管掉落在所述夹持装置上。优先的，所述夹持装置包括连接板和固定袋子的夹块，连接板的两端分别与所述转盘和所述夹块连接，所述连接板上设置有固定吸管垂直立放的卡槽，所述夹块安装在所述卡槽上方。其中，所述夹块与所述连接板采用长孔配合。优先的，所述送管机构包括盛装有垂直立放的吸管的料盘和输送吸管的导管，所述导管进口端与所述料盘连通，所述导管出口端设在所述夹持装置运动轨迹的上方，所述导管下方连接振动器，所述振动器晃动所述料盘和所述导管，使所述料盘上的吸管输送到所述导管出口端，所述导管的出口端上方还设有送管气缸，所述送管气缸工作时碰撞所述导管，迫使所述导管内的吸管掉落在所述卡槽上。优先的，所述送袋机构包括安装在所述支架上的曲杠机构、吸袋气缸、开袋机构和放袋气缸，所述曲杠机构上安装有吸附袋子的吸盘，所述吸袋气缸连接所述曲杠机构，并驱动所述曲杠机构摆动，使所述吸盘吸附袋子并传输到所述开袋机构上，所述开袋机构包括至少一组开口相对的开袋吸盘，所述开袋吸盘间有间隙，所述放袋气缸连接所述开袋机构，并驱动所述开袋机构向所述吸盘运动，开袋吸盘吸附袋子两侧边使袋口张开后，所述放袋气缸驱动所述开袋机构向所述夹持装置运动，将袋子插入所述夹持装置上。优先的，所述开袋吸盘分布在两个转轮上。转轮上均衡分布的开袋吸盘吸附袋子两边后，转轮相对转动使开袋吸盘撕扯袋子两边，可更有效的实现开袋功能，减少因动作失误而造成的废品或机器停机。优先的，所述送袋机构数量为两个或以上。由于送袋系统每次工序需要完成取袋、袋开口、插入夹持装置、送袋系统复位等一系列动作，速度受硬件限制无法提高。为增加送袋速度，本全自动转盘式热封机标配采用双工位送袋设计，转盘每转动两次送袋系统完成工作一次，送袋速度增加，如果速度仍然不满足需求可以再增加送袋机构，而由此造成的热封时间的缺少只需要通过增加热热封刀的热封温度就可以很好的解决。优先的，所述热封口机构包括安装在所述支架上的支座、封口气缸和滑设在所述支座上的一对可相对运动的热封刀，所述热封刀内安装有加热装置，所述封口气缸连接所述热封刀，并驱动所述热封刀相对运动对袋子进行热封。优先的，所述热封口机构数量为两个或以上。增加热封口机构的数目，使得袋子的袋口依次经过足够多的热封口机构热封，从而得到良好的热封效果，并且完成整个热封步骤所需的时间不会大幅增加。优先的，所述取袋机构包括安装在所述转盘下方的推杆机构和收集袋子的箱子或挂杆，所述推杆机构将所述夹持装置上的袋子推送至所述箱子或挂杆。其中，所述推杆机构数量为两个，分别完成成品的卸料和废品的卸料。本实用新型的有益效果本实用新型全自动转盘式热封机结构简单，设计科学合理，采取转盘式传动、机械定位和三菱PLC控制全自动运行，其定位准确，速度快，占用空间少，稳定性好，外形美观，能够大大降低包装废品率，提高包装生产效率。
图1是本实用新型的结构分布示意图。图2是本实用新型的夹持装置的结构示意图。图3是本实用新型的送管机构结构示意图。图4是本实用新型的送袋机构结构示意图。图5是本实用新型的热封口机构结构示意图。图6是本实用新型的取袋机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。[0023]如图1-图6所示，本优选实施例中的全自动转盘式热封机，包括安装在机架上的传送机构1、送管机构2、送袋机构3、热封口机构4和取袋机构5,其中，传送机构I由转盘11、电机12、变速箱13和分割器14组成，电机12通过变速箱13和分割器14连接转盘11，并驱动转盘11作间歇转动运动，送管机构2、送袋机构3、热封口机构4和取袋机构5围绕转盘11逆时针依次分布(在送管机构2和送袋机构3中间插入一个热封口机构4,主要对吸管进行预热，以便后续更好的将袋子和吸管热封起来)，转盘11上安装有均匀的十二个(至少一个)固定袋子和吸管的夹持装置15，夹持装置15包括连接板151和固定袋子的夹块152，连接板151为“L”型的折弯件，连接板151的两端分别与转盘11和夹块152连接，连接板151在夹块152下方还设置有固定吸管的卡槽153，夹块152与连接板151采用长孔螺钉配合，夹块152可依据袋子大小进行水平方向的左右调节固定位置。转盘11转动时带动夹持装置15依次经过送管机构2、送袋机构3、热封口机构4和取袋机构5，完成对应的送管、送袋、封口和取袋工序。优先的，送管机构2包括盛装有垂直立放的吸管的料盘21和输送吸管的导管22，导管22进口端与料盘21连通，导管22出口端设在夹持装置15上方，料盘21与导管22下方连接振动器23，振动器23晃动料盘21和导管22，使料盘21中的吸管能均匀的送入导管22中。导管22的出口端设成比吸管直径稍小，使吸管卡住在导管22内，其上方设有送管气缸24，送管气缸24工作时碰撞导管22，使导管22内的吸管垂直掉落在夹持装置15的卡槽153上。送管机构2还配设有大容量的料斗25，料斗25下方亦设有料斗振动器26。将吸管倒入料斗25后接通电源，当料盘21中缺少吸管时，料斗振动器26会自动振动将吸管送到料盘21中，当料盘21中吸管足够则料斗25停止送管。优先的，送袋机构3包括支架31和安装在支架31上的曲杠机构32、吸袋气缸33、开袋机构34和放袋气缸35，曲杠机构32上安装有吸附袋子的吸盘36，吸袋气缸33连接曲杠机构32，并驱动曲杠机构32摆动，使吸盘36向上摆动吸附支撑面上的袋子再使袋子垂直摆放，等待开袋机构34工作；开袋机构34包括至少一组开口相对的分布在两个转轮342上的开袋吸盘341，放袋气缸35连接开袋机构34，并驱动开袋机构34向吸盘36运动，袋子经过开袋吸盘341间的间隙，开袋吸盘341吸附袋子两边使袋口张口后，并用夹盘343夹住固定袋子，接着吸盘36取消对袋子的吸附，放袋气缸35驱动开袋机构34向夹持装置15运动，将袋子放到夹持装置15后夹盘343松开袋子，夹持装置15的夹块152固定好袋子，然后送袋机构3各部件复位，转盘11转动至下一工位。其中，送袋机构3数量为两个或以上；由于送袋机构3每次工序需要完成取袋、袋开口、插入夹持装置、送袋系统复位等一系列动作，速度受硬件限制无法提高。为增加送袋速度，本全自动转盘式热封机标配采用双工位送袋设计，转盘每转动两次送袋系统完成工作一次，送袋速度增加，如果速度仍然不满足需求可以再增加送袋机构，而由此造成的热封时间的缺少只需要通过增加热封刀的热封温度就可以很好的解决。优先的，热封口机构4包括在所述支架上的支座41、封口气缸42和滑设在支座41上的一组热封刀43，热封刀43内安装有加热装置44，封口气缸42连接热封刀43，当转盘11带动夹持装置15上的袋子到达热封刀43中间时，封口气缸42驱动热封刀43相对运动夹持袋子完成热封工作。其中，本全自动转盘式热封机在多个热封口机构4后还设置有冷封口机构4'，其中冷封口机构4'结构与热封口机构4 一致，只是冷封口机构4'的加热装置不工作或更换成制冷装置，其对热封后的袋子进行冷却定型。其中，所述热封口机构数量为两个或以上；增加热封口机构的数目，使得袋子的袋口依次经过足够多的热封口机构热封，从而得到良好的热封效果，并且完成整个热封步骤所需的时间不会大幅增加。优先的，取袋机构5为安装在转盘11下方的推杆机构51，推杆机构51可以为气缸、液压缸或其它杠杆机构，其中推杆机构51数量为两个，分别完成成品的卸料和废品的卸料。其中，取袋机构5还包括对成品或废品的收集箱或挂杆52，推杆机构可将夹持装置15上的袋子推送至相应的收集箱或挂杆52。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.全自动转盘式热封机，包括支架和安装在所述支架上的传送机构(I)、送管机构(2 )、送袋机构(3 )、热封口机构(4 )和取袋机构(5 )，其特征在于，所述送管机构(2 )、送袋机构(3 )、热封口机构(4 )和取袋机构(5 )依次围绕传送机构(I)分布安装，所述传送机构(I)上安装有至少一个固定袋子和吸管的夹持装置(15)，所述传送机构(I)带动所述夹持装置依次经过所述送管机构(2)、送袋机构(3)、热封口机构(4)和取袋机构(5)，所述送管机构(2)将吸管输送到所述夹持装置(15)上，所述送袋机构(3)再将开口的袋子插入所述夹持装置(15)的吸管上，然后所述热封口机构(4)对所述夹持装置(15)的袋子进行热封，最后所述取袋机构(5 )将夹持装置(15 )上的袋子成品输送出去。
2.根据权利要求1所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述传送机构(I)由转盘(11)、电机(12 )、变速箱(13 )组成，所述电机(12 )安装在所述支架上，所述电机(12 )通过所述变速箱(13 )连接所述转盘(11)，并驱动所述转盘(11)作间歇转动运动，所述夹持装置(15 )安装在所述转盘(11)上。
3.根据权利要求1所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述夹持装置(15)包括连接板(151)和固定袋子的夹块(152)，连接板(151)的两端分别与所述转盘(11)和所述夹块(152)连接，所述连接板(151)上设置有固定吸管垂直立放的卡槽(153)，所述夹块(152)安装在所述卡槽(153)上方。
4.根据权利要求2所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述夹块(152)与所述连接板(151)采用长孔配合。
5.根据权利要求2所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述送管机构(2)包括盛装有垂直立放的吸管的料盘(21)和输送吸管的导管(22)，所述导管(22)进口端与所述料盘(21)连通，所述导管(22)出口端设在所述夹持装置(15)运动轨迹的上方，所述导管(22)下方连接振动器(23)，所述振动器(23)晃动所述料盘(21)和所述导管(22)，使所述料盘(21)上的吸管输送到所述导管(22)出口端，所述导管(22)的出口端上方还设有送管气缸(24)，所述送管气缸(24)工作时碰撞所述导管(22)，迫使所述导管(22)内的吸管掉落在所述卡槽(153)上。
6.根据权利要求1所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述送袋机构(3)包括安装在所述支架上的曲杠机构(32)、吸袋气缸(33)、开袋机构(34)和放袋气缸(35)，所述曲杠机构(32)上安装有吸附袋子的吸盘(36)，所述吸袋气缸(33)连接所述曲杠机构(32)，并驱动所述曲杠机构(31)摆动，使所述吸盘(36)吸附袋子并传输到所述开袋机构(34)上，所述开袋机构(34)包括至少一组开口相对的开袋吸盘(341)，所述开袋吸盘(341)间有间隙，所述放袋气缸(35)连接所述开袋机构(34)，并驱动所述开袋机构(34)向所述吸盘(36)运动，开袋吸盘(341)吸附袋子两侧边使袋口张开后，所述放袋气缸(35)驱动所述开袋机构(34 )向所述夹持装置(15 )运动，将袋子插入所述夹持装置(15 )上。
7.根据权利要求6所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述送袋机构(3)数量为两个或以上。
8.根据权利要求1所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述热封口机构(4)包括安装在所述支架上的支座(41)、封口气缸(42)和滑设在所述支座(41)上的一对可相对运动的热封刀(43 )，所述热封刀内安装有加热装置(44 )，所述封口气缸(42 )连接所述热封刀(43)，并驱动所述热封刀(43)相对运动对袋子进行热封。
9.根据权利要求8所述的全自动转盘式热封机，其特征在于所述热封口机构(4)数量为两个或以上。
专利摘要本实用新型公开一种全自动转盘式热封机，包括传送机构、送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构，传送机构由转盘、电机、变速箱组成，电机通过变速箱连接转盘，并驱动转盘作间歇转动运动，送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构围绕转盘分布，转盘上安装有至少一个固定袋子和吸管的夹持装置，转盘转动时带动夹持装置依次经过送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构，完成对应的送管、送袋、封口和取袋工序，本热封机标配采用双工位送袋机构设计，送袋速度有效增加。本全自动转盘式热封机结构简单，设计科学，采取转盘式传动、机械定位和三菱PLC控制全自动运行，其定位准确，速度快，占用空间少，稳定性好，能够大大提高包装生产效率。
文档编号B65B61/28GK202848094SQ20122054653
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者周学成 申请人:广州标际包装设备有限公司