储运机的接合-制动单元的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于储运机(2)的接合-制动单元(3)，其用于借助连续的牵引器件(7)驱动和制动至少一个设置成用于运输在储运机(2)的辊道(1)上件货(4)的辊子(5)，其中，接合-制动单元(3)在运行中通过在驱动辊(9)处的连续的驱动-牵引器件(8)持续地驱动、且构造成在接合的运行状态中用于将驱动辊(9)围绕轴(16)的旋转运动传递到从动辊(11)处以及在制动运行状态中用于在接合-制动单元(3)的壳体(17)处制动从动辊(11)，其中，从动辊(11)通过连续的牵引器件(7)与辊子(5)相连接，其中，第一操纵器件构造成用于使从动辊(11)沿着轴(16)朝壳体(17)的方向上移动，以便将接合-制动单元(3)置于其制动运行状态中，并且其中，第二操纵器件构造成用于使从动辊(11)沿着轴(16)朝驱动辊(9)的方向上移动，以便将接合-制动单元(3)置于其接合的运行状态中。
【专利说明】 储运机的接合-制动单元
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于储运机(Staufbrderer)的接合-制动单元，其用于借助连续的牵引器件驱动和制动至少一个设置成用于运输在储运机的辊道上的件货的辊子，其中，接合-制动单元在运行中通过在驱动辊处的连续的驱动-牵引器件持续地驱动、且构造成在接合的运行状态中用于将驱动辊围绕轴的旋转运动传递到从动辊处以及在制动运行状态中用于在接合-制动单元的壳体处制动从动辊，其中，从动辊通过连续的牵引器件与辊子相连接。
【背景技术】
[0002]文献EP I 314 663 Al公开了这样一种接合-制动单元，在其中，不仅第一操纵器件而且第二操纵器件均由可电操纵的接合磁体形成。传递盘和从动辊与接合-制动单元的轴抗扭地相连接。驱动辊借助四个球轴承不仅朝轴而且朝壳体支承成可转动、且布置在传递盘与从动辊之间。在制动运行状态中，弹性受载地支承在传递盘处的制动衬通过接合磁体中的一个吸到壳体的制动盘处，由此制动衬制动传递盘并利用该制动盘制动从动辊。在接合的运行状态中，使弹性受载地支承在传递盘处的接合衬通过其他的接合磁体吸到驱动辊的接合盘处，由此驱动传递盘，且利用该传递盘由驱动辊驱动从动辊。通过抗扭地连接传递盘与从动辊使从动辊相应利用传递盘来制动，或由驱动辊携带从动辊。
[0003]已知的接合-制动单元具有这样的缺点:其由于其大量的单件在制造方面很昂贵且很复杂。制动衬和接合衬的弹性的支承部在更长的使用时间的情况下经受老化，因此，在弹力减弱的情况下出现接合-制动单元的滑动的制动和接合和由此引起的失灵。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单、成本有利和可靠的接合-制动单元，在其中，避免上述的缺点。根据本发明，该目的由此实现，即第一操纵器件构造成用于使从动辊沿着轴朝壳体的方向上移动，以便将接合-制动单元置于其制动运行状态中，并且其中，第二操纵器件构造成用于使从动辊沿着轴朝驱动辊的方向上移动，以便将接合-制动单元置于其接合的运行状态中。
[0005]由此获得这样的优点:可通过使从动辊沿着接合-制动单元的轴的简单的且可可靠地实现的移动将接合-制动单元置于其制动运行状态以及其接合的运行状态中。在成为整体的根据本发明的接合-制动单元中，至少传递盘的部件以及制动衬和接合衬的弹性装置(Federung)取消根据现有技术的结构，因为传递盘的功能通过可移动的从动辊同时得到满足。由此明显削减部件的数量，且尤其还在至少相同的机械强度的情况下削减在每次制动过程或加速过程中所要制动或加速的重量。在此，例如不仅拉簧或压簧、带有负压或过压的活塞-缸体单元而且电磁体可用作用于使从动辊移动的操纵器件。
[0006]然而，已经证实为特别有利的是:第一操纵器件通过利用过压运行的活塞-缸体单元来实现，而第二操纵器件通过压簧来实现。由此达到从动辊和因此储运机的辊子在运行时间之外或在储运机的能源供应中断时由压簧来制动。此外，根据本发明的结构具有这样的优点:从动辊或者通过可由强有力的压簧实现的大的制动压力可靠地来制动，或者通过可利用集成的活塞-缸体单元实现的大的压紧力来可靠地接合。
[0007]将集成到接合-制动单元的活塞-缸体单元设置为第一操纵器件和/或第二操纵器件具有这样的优点:仅必需非常少的体积的压缩空气，以便将接合-制动单元从一种运行状态置于到另一运行状态中。由于更少地需要压缩空气，接合-制动单元可特别高能效地运行。
[0008]此外，特别有利的是使用用于接合盘和制动盘的这样的材料，其不是通过材料损耗而是通过弹性的和热的能量转换来耗散需在接合和制动时引开的接合能或制动能的主要部分。在此，可特别好地使用弹性体，例如聚氨酯。组合通过根据本发明的操纵器件的大的压力和使用具有弹性特性的、用于制动盘和接合盘的材料在实际的实现方案中即使在运输很重的件货(StUckgut)时也取得出乎意料地好的加速和制动值，并且比起传统的接合-制动单元能够实现明显更长的使用时间。
[0009]同样已经证实为非常有利的是:在根据本发明的接合-制动单元中，从动辊靠近接合-制动单元的固定器件设置在辊道的框架处，且因此比驱动辊设置得更靠近固定器件。由此可利用整个的输送辊宽度来运输件货。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面借助附图对根据本发明的系统的其他的有利的设计方案进行进一步阐述。其中:
[0011]图1示意性地显示了带有接合-制动单元的储运机的辊道；
[0012]图2以斜视图显示了根据图1的辊道的三个辊子和接合-制动单元；
[0013]图3以侧视图和斜视图显示了根据图1的辊道的接合-制动单元；
[0014]图4以截面图显示了根据图1的辊道的接合-制动单元。
【具体实施方式】
[0015]图1示意地显示了带有接合-制动单元3的储运机2的辊道I的区段。利用储运机2运输件货4 (例如从仓库运输至委托地)、使件货4从两条传送带聚集到一条上。为了防止件货4相撞，对件货在辊道I的确定的区段中相应进行加速和制动。辊道I的在图1中所示的区段具有八个辊子5，其借助连续的牵引器件6相互连接。上级的控制装置预定控制信息:应何时对辊道I的辊子5进行制动或加速。
[0016]为了相应地驱动辊子5，储运机2具有接合-制动单元3，其经由两个通过V形带形成的连续的牵引器件7与辊子5相连接。接合-制动单元3在运行中通过在驱动辊9处的连续的驱动-牵引器件8持续地驱动，且接合-制动单元3构造成在接合的运行状态中用于将驱动辊9的旋转运动借助接合盘10传递到从动辊11处并通过连续的牵引器件传递到辊子5处。借助图2至4对接合-制动单元3的构造进行进一步说明。
[0017]图2以斜视图显示了根据图1的辊道I的三个辊子5和接合-制动单元3。不仅辊子5而且接合-制动单元3均固定在辊道I的框架12处。辊子5为了运输件货4而处在一个平面上，而接合-制动单元3在该平面之下利用形成固定器件的螺栓-螺母组合13固定在框架12处。接合-制动单元3如此构造，即从动辊11在固定器件与驱动轮9之间直接布置在辊道I的框架12旁边。由此取得这样的优点:基本上可将框架12的整个宽度用作用于件货4的辊子5的支承面。
[0018]图4以截面图显示了根据图1的辊道I的接合-制动单元3。接合-制动单元3具有驱动辊9，其借助球轴承14和15可转动地支承在轴16上。用于驱动驱动辊9的、例如由扁平带或齿带形成的驱动-牵引器件8在图4中并未示出。轴16作为接合-制动单元3的壳体17的一部分与活塞-缸体单元19的缸体18构造成一体。在此，壳体壁的一部分形成缸体18，在其中设置成活塞20可在轴16上线性移动。在压缩空气口 21处联接有压缩空气管路，其管道压力通过压缩机产生并借助设置在压缩机与压缩空气口 21之间的阀通过上级的控制装置来控制。
[0019]在活塞20上通过两个球轴承22和23可转动地支承地设置有从动辊11。压簧24压到可线性移动的活塞20上，由此将从动辊11在壳体17处压到制动盘25处，且从动辊11在制动运行方式下被制动。如果将相当大的气压通过压缩空气口 21导引到缸体18中，那么活塞20克服压簧24的弹力移动并将接合盘10压向驱动辊9。在接合-制动单元3的这种接合的运行状态中，驱动辊9的旋转运动通过接合盘10、从动辊11和在图4中未示出的V形带给出到辊子5处。密封圈26和27密封缸体18朝轴16和壳体17的内壁的内腔。利用仅仅一个螺母28拧紧接合-制动单元3的所有部件，由此可很容易地进行维修。
[0020]此外，接合-制动单元3在结构上特别有利的是:除了接合盘10由很轻的塑料制成之外，仅驱动辊9和从动辊11是包含金属或类似机械强度的材料的车削件，其在每次制动和加速过程中必须被制动或加速。由此可非常高能效和迅速地进行制动和加速。将机械的压簧24和活塞-缸体单元19设置成用于移动从动辊11具有这样的优点:可恰恰利用这两个操纵器件成本有利和简单地取得很大的力，其作为作用在制动盘25和接合盘10上的压紧力保证可靠和良好的力传递。此外，集成到接合-制动单元3中的活塞-缸体单元19能够实现非常紧凑的结构类型，由此，为了通过上级的控制装置控制辊道I的不同区段的接合-制动单元3仅必须联接压缩空气管路。
[0021]可提及的是:接合-制动单元3还可液压地运行，但借助气缸17的实现方案已经证实为特别有利。
[0022]接合盘10和制动盘25构造为力配合的摩擦接合部，其材料将接合能和制动能通过弹性的和热的能量转换来耗散，实际上在摩擦面处无材料损耗。为此，作为接合盘10和制动盘25的材料设置有弹性体，且在此尤其设置有聚氨酯。这种材料的特征在于:其在制动过程中或在接合时变形并然后由于摩擦以一定的范围变热，然而实际上并未磨损，这如同在离合器和制动衬中普遍常见的作用原理表现出的那样。以这种方式达到接合-制动单元3的特别长的使用时间，而无需更换制动盘或接合盘。
[0023]可提及的是:作为接合盘10和制动盘25的材料，还可有利地使用热塑性塑料，且在此尤其使用聚酰胺。但将热固性塑料用作接合盘10和制动盘25的材料同样已经显示出有利的效果。
[0024]在接合-制动单元3中，制动盘25固定在壳体17中，而接合盘10固定在驱动辊9中。但同样还可设置成将制动盘25和/或接合盘10固定在从动辊11处。
[0025]还可将压簧24构造为拉簧，其将从动辊拉到其接合的运行状态中。通过将负压施加在缸体中可在接合-制动单元的制动运行状态中控制从动辊。
[0026]根据另一实施例，还可行的是不仅第一操纵器件而且第二操纵器件(其用于使从动辊沿着轴移动)通过活塞-缸体单元来实现。在此可通过轴中的孔进行向第一操纵器件的缸体输送压缩空气。在一种特别有利的实施例中，第一操纵器件和第二操纵器件还可仅通过在图4中示出的一个活塞-缸体单元19形成。借助缸体19中的压缩空气将从动辊11调节到其接合的运行状态中，并借助缸体19中的负压将活塞-缸体单元19调节到制动运行状态中。
[0027]根据另一实施例，第一操纵器件和/或第二操纵器件通过电磁体形成，一个或多个电磁体使锚固板或由金属制成的从动辊沿着轴移动。还可组合上述说明的操纵器件的任
意组合。
[0028]根据本发明的另一实施例,从动辊本身由用于力配合的摩擦接合部的材料(例如聚氨酯或聚酰胺)制成，由此可有利地取消设置分开的制动盘和/或分开的接合盘。在该实施例中，在制动运行状态中，为了制动从动辊，从动辊由第一操纵器件直接压向壳体。在接合的运行状态中，从动辊由第二操纵器件直接压向驱动辊。还可行的是:壳体至少在在其中从动辊被按压在壳体处的区域中和/或驱动辊由用于力配合的摩擦接合的材料制成。在制动和接合时的摩擦副中，这些部件中的一个可相应包含金属，而另一个包含用于力配合的摩擦接合的材料，或两个摩擦副还可包含用于力配合的摩擦接合的材料。
[0029]可提及的是:作为连续的牵引器件7，有利地使用允许轴向错位的牵引器件。由此，当从动辊11移动到制动运行状态或接合的运行状态中时，那时还可可靠地驱动辊子5。这种连续的牵引器件例如是V形带7，但还可是圆带或链条。
[0030]可提及的是:术语储运机在本文献中可如下来解释，即例如还可将该术语理解成带式运输机或皮带运输机。
【权利要求】
1.一种用于储运机(2)的接合-制动单元(3)，其用于借助连续的牵引器件(7)驱动和制动至少一个设置成用于运输在储运机(2)的辊道(I)上的件货(4)的辊子(5)，其中，接合-制动单元(3)在运行中通过在驱动辊(9)处的连续的驱动-牵引器件(8)持续地驱动、且构造成在接合的运行状态中用于将驱动辊(9)围绕轴(16)的旋转运动传递到从动辊(11)处以及在制动运行状态中用于在接合-制动单元(3)的壳体(17)处制动从动辊(11)，其中，从动辊(11)通过连续的牵引器件(7)与辊子(5)相连接，其特征在于，第一操纵器件构造成用于使从动辊(11)沿着轴(16)朝壳体(17)的方向上移动，以便将接合-制动单元(3)置于其制动运行状态中，并且其中，第二操纵器件构造成用于使从动辊(11)沿着轴(16)朝驱动辊(9)的方向上移动，以便将接合-制动单元(3)置于其接合的运行状态中。
2.根据权利要求1所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，在从动辊(11)与壳体(17)之间设置有制动盘(25)，和/或在从动辊(11)与驱动辊(9)之间设置有接合盘(10)。
3.根据权利要求1所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，第一操纵器件构造成在制动运行状态中用于将从动辊(11)压到壳体(17)处，和/或第二操纵器件构造成在接合的运行状态中用于将从动辊(11)压到驱动辊(9)处。
4.根据上述权利要求中任一项所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，第一操纵器件由弹簧形成，且尤其由压簧(24)形成，而第二操纵器件由集成在接合-制动单元(3)的活塞-缸体单元(19)形成，其活塞(20)沿着接合-制动单元(3)的轴(16)线性引导地、通过至少一个球轴承(12)可转动地支承从动辊(11)，并且其中，接合-制动单元(3)在缸体(18)无压力的情况下尤其在其制动运行状态中来控制。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，第一操纵器件和第二操纵器件由集成的活塞-缸体单元形成，其活塞沿着接合-制动单元的轴线性引导地、通过至少一个球轴承可转动地支承从动辊。
6.根据上述权利要求中任一项所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，接合盘(10)和/或制动盘(25)和/或从动辊(11)和/或驱动辊(9)和/或壳体(17)包含用于力配合的摩擦接合的材料，该材料实际上在摩擦面处无材料损耗的情况下通过弹性的和热的能量转换耗散接合能和/或制动能。
7.根据权利要求6所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，作为接合盘(10)和/或制动盘(25)和/或从动辊(11)和/或驱动辊(9)和/或壳体(17)的材料设置有弹性体，且在此尤其设置有聚氨酯或热塑性塑料，且在此尤其设置有聚酰胺。
8.根据上述权利要求中任一项所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，用于将接合-制动单元(3)固定在辊道(I)的框架(12)处的固定器件(13)在运行位置中设置在辊子(5)之下，其中，设置成从动辊(11)比驱动辊(9)更靠近固定器件(13)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，作为连续的牵引器件(7)设置有允许轴向错位的牵引器件，其中，尤其设置有以下牵引器件中的一个:V形带；圆带；链。
10.根据上述权利要求中任一项所述的接合-制动单元(3)，其特征在于，活塞-缸体单元(19)的缸体(18)构造为气动缸(18)，并且活塞(20)相对于壳体(17)和轴(16)借助密封器件尤其密封圈(26，27)来密封。
11.带有辊道⑴的储运机(2)，其用于运输件货(4)，其特征在于，辊道⑴的每个区段设置有根据权利要 求1至8中任一项所述的至少一个接合-制动单元(3)。
【文档编号】B65G47/26GK104010951SQ201280052918
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年8月27日 优先权日:2011年10月27日
【发明者】F·马蒂, J·伯格曼恩, W·沃克曼恩 申请人:克纳普股份公司