货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法

货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法
【专利摘要】本发明涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。输送技术装置的输送装置中的至少一个输送装置(106a、107a)在与装载货物起重装置(34a)相邻的输送区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物(2)的供应装置(108；110)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。
【专利说明】货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方法和一种货架仓储系统，货架仓储系统具有:仓储货架，所述仓储货架在相叠的货架平面内具有用于装载货物的仓储位置；装载货物操纵单元，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置的第一装载货物起重装置和至少一个带有供应输送装置的第一缓存装置；至少一个在仓储货架之间并且沿装载货物起重装置以及缓存装置延伸的货架过道；和沿货架过道的纵向方向在其中至少一些货架平面内延伸的导轨；以及至少一个能沿导轨移动的单平面货架操作机，以用于在仓储货架中的仓储位置和装载货物操纵单元中的缓存装置之间运输装载货物；连接到装载货物起重装置上的输送技术装置以用于向装载货物起重装置运来或从装载货物起重装置运走装载货物。

【背景技术】
[0002]由EP 2 327 643 Al和WO 2011/086009 Al已知一种货架仓储系统，所述货架仓储系统包括具有相邻设置的仓储货架的货架仓库并且包括在各货架平面中沿货架过道延伸的导轨以及至少一个能沿导轨移动的独立的输送车辆，以用于向仓储位置运输装载货物。在货架仓库侧面之一上，在端侧在货架仓库之前设有具有供应输送装置的缓存装置，其中，所述供应输送装置设置在各货架平面的高度上。
[0003]此外，由EP 2 287 093 Al已知一种同类型的货架仓储系统，在所述货架仓储系统中在端侧的货架仓库侧面之间在货架仓库中集成地设置有装载货物操纵单元并且包括具有运输装置的第一装载货物起重装置和具有供应输送装置的第一缓存装置。导轨沿货架过道的纵向方向延伸并且在第一装载货物起重装置旁经过，从而输送车辆可以驶向在装载货物起重装置前面的位置。
[0004]货架仓储系统也由EP O 733 563 Al已知，所述货架仓储系统包括具有相邻地设置的仓储货架的货架仓库和在货架平面内沿货架过道延伸的导轨以及在每个货架平面内能沿导轨移动的独立的输送车辆，用于将装载货物运输至仓储位置。在仓储货架中分别设有具有多个供应输送装置的缓存装置，其中，所述供应输送装置设置在各货架平面的高度上。没有对装载货物的存入和取出过程进行详细记载。
[0005]虽然这些已知的货架仓储系统满足对高的吞吐能力的要求，但是这些货架仓储系统构造非常复杂并且控制技术上的耗费也是高的。由此导致投资成本也高。


【发明内容】

[0006]本发明的任务在于，实现一种货架仓储系统和一种用于运行该货架仓储系统的方法，所述系统和方法能够以低的控制技术上的和机械上的耗费经济地实现和运行。
[0007]本发明的任务通过如下方式实现，S卩，第一缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的取出路段，并且第二缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面中分别形成用于装载货物的存入路段。输送装置中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置相邻的输送区段或端部区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物的供应装置，其中，供应装置在一个高度平面上在装载货物起重装置的两侧彼此相对置。(第一)导轨在其中设置有供应装置的货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而输送车辆通过(第一)导轨在设置有供应装置的相应的货架平面内能驶向在第一缓存路段区段中的供应装置或者在第二缓存路段区段中的供应装置，以便取出和/或存入装载货物。(第二)导轨在至少一个其中设置有输送装置的货架平面中沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而，为了取出和/或存入装载货物，输送车辆能够通过(第二)导轨在至少一个其中设置有输送装置的货架平面中驶向缓存路段区段的供应装置或者输送装置的供应装置。
[0008]前区域输送装置技术和装载货物操纵单元的这种非常紧凑的构造是有利的。输送装置在货架平面上一直延伸到装载货物起重装置，从而相叠设置的供应装置的和输送装置的端边缘处于一个竖直平面内。输送装置中的至少一个输送装置可以在与装载货物起重装置相邻的输送区段或者端区段中同样包括用于一个或多个装载货物的供应装置，从而即使在装载货物操纵单元具有这种紧凑的构造形式时也实现高的吞吐能力。在此，供应装置可以直接通过输送装置构成，或者输送装置包括供应装置作为独立的结构单元。现在，输送车辆可以直接驶向输送装置或者供应装置，以便交出装载货物用于取出或者承接装载货物用于存入。
[0009]高的吞吐能力和容错性(冗余)如下面详细记载的那样这样来实现，即，货架仓库包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元由相邻设置的仓储货架和在这些仓储货架之间延伸的货架过道形成，以及所述货架过道单元包括装载货物操纵单元，所述装载货物操纵单元包括具有能提升和下降的运输装置的第二装载货物起重装置，用于存入和取出装载货物，以及所述货架过道单元包括具有供应装置的第二缓存装置，用于缓存一个或多个装载货物，其中，货架过道在相邻设置的仓储货架之间并沿装载货物起重装置以及缓存装置延伸，并且其中，输送技术装置一方面包括用于将装载货物向第一装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物从第一装载货物起重装置运走的第二输送装置，另一方面包括用于将装载货物向第二装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物由第二装载货物起重装置运走的第二输送装置。第二缓存装置至少在其中一些货架平面中位置固定地包括第一缓存路段区段和第二缓存路段区段，在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内设置有供应装置。第一缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的取出路段。第二缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的存入路段。输送装置中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置相邻的输送区段或端部区段内同样包括供应装置以用于缓存一个或多个装载货物，其中，在一个高度平面内的各供应装置在装载货物起重装置两侧相互对置。(第一)导轨在其中设置有供应装置的货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而在相应的在其中设置有供应装置的货架平面内，为了取出和/或存入装载货物，输送车辆能通过(第一)导轨驶向在第一缓存路段区段中的供应装置或者在第二缓存路段区段的供应装置。(第二)导轨在其中设置有输送装置的货架平面中的至少一个货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置连延伸，从而在相应的在其中设置有供应装置的货架平面内，在其中设置有输送装置的货架平面中的至少一个货架平面内，为了取出和/或存入装载货物，输送车辆能通过(第二)导轨驶向缓存路段区段的供应装置或者驶向输送装置的供应装置。
[0010]一种实施方式也证明为有利的，在该实施方式中，所述能提升和下降的运输装置包括第一抓具单元和第二抓具单元，其中，每个抓具单元包括设置在承接平台的相互对置的纵向侧上的并且相对于承接平台能不仅沿平行于纵向侧的第一方向而且沿基本上垂直于纵向侧(104)的第二方向能相对调整的抓取装置，以用于装载货物的转移/倒仓(Umlagern)。运输装置在货架平面之一中能定位到相互对置的供应装置之间或者在货架平面之一中能定位在供应装置与和该供应装置对置的输送装置之间，并且第一抓具单元或第二抓具单元能这样控制，使得至少一个第一装载货物和至少一个第二装载货物借助于第一抓具单元和第二抓具单元在运输装置与供应装置的交付或接收区段之间或者在运输装置与输送装置之一之间同时运动。在此，装载货物借助于第一抓具单元或者第二抓具单元仅在一个水平平面内运动。在运输装置与支承台之间的移置运动期间，不需要相对于静止的支承台或承接平台升高/降低装载货物。
[0011]以下针对按照权利要求2、4、6至14的实施形式描述其他有利的构造形式和措施。
[0012]本发明的任务也这样来解决，S卩，导轨在每个在其中设置有供应装置的货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置连续地延伸，为了存入和取出装载货物，在侧面在货架过道旁沿导轨设有具有供应装置的第一缓存路段区段和具有供应装置的第二缓存路段区段以及设置在输送装置和缓存路段区段之间的装载货物起重装置，所述装载货物起重装置具有能提升和下降的运输装置，从而在相应的货架平面内，为了取出和存入装载货物，输送车辆能通过导轨驶向在第一缓存路段区段中的供应装置或者在第二缓存路段区段中的供应装置，并且第一缓存路段区段的供应装置在所有设置有这些供应装置的货架平面内分别(仅)形成用于装载货物的取出路段，而第二缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别(仅)形成用于装载货物的存入路段。
[0013]所述一个或多个装载货物由第一缓存路段区段通过装载货物起重装置向取出输送技术装置并且由该输送技术装置向工作位置输送走。而第二缓存路段区段仅用于装载货物的存入过程，所述装载货物通过存入输送技术装置由工作位置输送来。装载货物通过同一个装载货物起重装置向第二缓存路段区段输送并从这里借助于单平面操作机输送到仓储货架中。由此实现了控制技术上和结构上的构造明显的简化。
[0014]也有利的是，多个货架过道的用于将装载货物向装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物从装载货物起重装置运走的第二输送装置连接到一个自动化的分配系统，以用于将装载货物向或者由输送装置运来和运走。两个或多个货架过道单元或者货架过道连接到该分配系统上，从而货架过道单元或者货架过道不必以最大的存入和取出能效运行。这点对货架仓储系统的可用性起有利作用。
[0015]这样来实现节省空间的布置结构或者前区域输送技术装置与不同要求的匹配，第一输送装置和第二输送装置构成平行于货架过道延伸的并且齐平地相互对置的第一输送区段，以及输送装置之一构成第二输送区段和平行于货架过道延伸的第三输送区段，其中，第一和第三输送区段在一个优选水平的输送技术装置平面之内相互错开或者第一和第三输送区段设置在相叠放置的输送技术装置平面内，其中，第一和第三输送区段通过第二输送区段相互连接。
[0016]也有利的是，货架仓库包括至少两个货架过道单元，在所述货架过道单元中每个货架过道单元通过相邻设置的仓储货架和在这些仓储货架之间延伸的货架过道形成，并且包括装载货物操纵单元，并且输送装置的第一输送区段在第一货架过道单元的仓储货架的延长部中延伸，并且输送装置的第三输送区段在第二货架过道单元的仓储货架的延长部中延伸。利用该布置结构能实现可利用的仓储容积的最大利用和至输送技术装置的例如在故障情况下或者为了维修目的最佳可接近性。
[0017]也可以证明为有利的是，货架仓库包括至少两个货架过道单元，在所述货架过道单元中每个货架过道单元通过相邻设置的仓储货架和在这些仓储货架之间延伸的货架过道形成，并且包括装载货物操纵单元，其中，各货架过道单元相互隔开间距地设置，从而在货架过道单元的相邻的仓储货架之间形成走廊，第三输送区段部分地在所述走廊的延长部中或者在所述走廊内部延伸。以此实现了前区域输送技术装置的节省空间的布置结构并且可以在每个货架过道单元中可供使用的空间上安装两个装载货物起重装置。如果每个货架过道单元设有两个装载货物起重装置，则这两个装载货物其中装置关于第三输送区段镜像地设置。第三输送区段在该布置结构中可以不仅用于第一装载货物起重装置而且用于第二装载货物起重装置。
[0018]也可以证明为有利的是，货架仓库包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元通过相邻设置的仓储货架和在这些仓储货架之间延伸的货架过道形成，并且包括装载货物操纵单元，并且输送装置的第一输送区段在货架过道单元的仓储货架的延长部中延伸，并且输送装置的第三输送区段在货架过道的延长部中延伸。按照该实施方式，也可以在每个货架过道单元内可供使用的空间上并且关于第三输送区段镜像地安装两个装载货物起重装置。
[0019]也有利的是，货架仓库包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元通过相邻设置的仓储货架和在这些仓储货架之间延伸的货架过道形成，并且货架过道单元包括装载货物操纵单元，所述装载货物操纵单元包括具有能提升和下降的运输装置的第二装载货物起重装置以用于存入和取出装载货物，货架过道单元包括具有供应装置的第二缓存装置用于缓存一个或多个装载货物，其中，货架过道在相邻设置的仓储货架之间和沿装载货物起重装置和缓存装置延伸。
[0020]第一缓存路段区段和第二缓存路段区段的分别在货架过道两侧的布置结构在容错性(冗余)方面是有利的。如果故障存在于装载货物起重装置之一上，通过其中一个功能良好的装载货物起重装置仍能够保持运行、即装载货物的取出和存入。在存入或者取出装载货物时，在功能良好的装载货物起重装置上不需要改变控制流程或者输送方向和输送流。
[0021]此外，单平面货架操作机可以在取出过程时通过物流计算机来控制，有选择地在货架过道左侧或者货架过道右侧的第一缓存路段区段中驶向接收区段，以便交出要取出的装载货物。由此可以按装载货物的取出顺序形成次序。
[0022]另一方面，单平面货架操作机可以在存入过程时通过物流计算机来控制，有选择地在货架过道左侧或者货架过道右侧的第二缓存路段区段中驶向交付区段，以便接收要存入的装载货物。
[0023]此外，在用于货架仓储系统的投资耗费较低时，能实现高的吞吐能力。
[0024]也有利的是，输送技术装置为了将装载货物向或由装载货物起重装置运来和运走而包括至少一个用于一个或多个装载货物的交付和接收装置，其中，交付和接收装置连接到输送技术装置的第一输送装置和/或第二输送装置上，并且导轨在每个在其中设置有将装载货物向或者由装载货物起重装置运来和运走的输送技术装置的货架平面内沿交付和接收装置延伸，并且输送车辆能借助于导轨驶向交付和接收装置，从而为了取出和存入装载货物而能在输送车辆与交付和接收装置之间输送装载货物。由此也可以在用于将装载货物向或者由装载货物起重装置运来和运走的输送技术装置所处的货架平面内设有用于装载货物的仓储位置并且优化地使用可用的仓储容积。
[0025]一种实施方式也证明为有利的，在这种实施方式中，能提升和下降的运输装置包括第一抓具单元和第二抓具单元，其中，其中每个抓具单元包括抓取装置，以用于将装载货物转移，所述抓取装置设置在承接平台的相互对置的纵向侧上并且相对地相对于承接平台能沿平行于纵向侧的第一方向和/或沿基本上垂直于纵向侧的第二方向调整，特别是不仅沿平行于纵向侧的第一方向而且沿基本上垂直于纵向侧的第二方向调整，其中，至少一个第一装载货物能借助于第一抓具单元或者由第一缓存路段区段中的接收或者交付区段之一或者由第一输送技术装置为了运来装载货物运动到运输装置上，并且至少一个第二装载货物能借助于第二抓具单元由运输装置为了运走装载货物同时能运动到或者在第二输送技术装置中的接收或者交付区段之一上或者能运动到第二输送技术装置上。在此，装载货物借助于第一抓具单元或者第二抓具单元仅在一个水平平面内运动。在运输装置与支承台之间的移置运动期间不需要相对于静止的支承台或承接平台的提升/下降装载货物。
[0026]也有利的是，用于一个或多个装载货物的能提升和下降的运输装置附加于抓具单元包括一个或多个沿输送方向相继设置的输送装置。由此在运输装置竖直的调整运动期间同时可以进行单个装载货物或多个装载货物在运输装置上的输送运动，以便建立用于任务的分类顺序或者在其交出到存入路段上之前使得可以实现单个装载货物或多个装载货物的定位。
[0027]按照第一实施方式，供应装置在接收或者交付区段中分别构成静止的用于一个或多个装载货物的支承台(无输送元件)，而按照第二实施方式供应装置构成为供应输送装置。
[0028]装载货物起重装置的运输装置能这样定位在在其中一些货架平面中并且能(马达)驱动，使得能同时将至少一个第一装载货物由第一缓存路段区段中的供应输送装置输送到运输装置上和将至少一个第二装载货物由运输装置输送到第二缓存路段区段中的供应输送装置上。
[0029]第一缓存路段区段用于将装载货物从仓储货架按照任务的取出过程。该任务可以包括一个或多个装载货物。所述一个或多个装载货物有第一缓存路段区段通过装载货物起重装置向取出输送技术装置并且由该取出输送技术装置向工作位置输送走。而第二缓存路段区段用于装载货物用的存入过程，所述装载货物通过存入输送技术装置由工作位置运输来。装载货物通过同一个装载货物起重装置向第二缓存路段区段输送并且由那里借助于单平面货架操作机输送到仓储货架中。
[0030]按照本发明，在在第一缓存路段区段与装载货物起重装置之间或者在装载货物起重装置与第二缓存路段区段之间交付装载货物时实现所谓的“双处理”。“双处理”是指“要取出的”装载货物和“要存入的”装载货物的同时的操纵或者输送运动。但也可以同时操多个“要取出的”装载货物和多个“要存入的”装载货物。“要取出的”装载货物的数量优选等于“要存入的”装载货物的数量，并且可以在一个装载货物、两个、三个或四个装载货物之间变化。也可以相应地确定装载货物在运输装置以及与装载货物起重装置相邻的交付区段上的接纳能力。利用所述措施实现了高的吞吐能力。
[0031]如果仅使用装载货物起重装置，则第一缓存路段区段的供应装置、特别是供应输送装置和支承台和第二缓存路段区段的供应装置、特别是供应输送装置和支承台相对于货架过道在装载货物起重装置之前和之后并且在侧面设置在导轨旁。在此，单平面货架操作机可以有选择地由物流计算机控制，在第一缓存路段区段中为了交出要取出的装载货物可以驶向交付区段或者在第二缓存路段区段中为了承接要存入的装载货物可以驶向接收区段。
[0032]装载货物操纵单元的模块化构造使得能在最高吞吐能力和正常吞吐能力之间以小的级别实现设备能力的简单可扩展性。因此，货架仓储系统能简单地针对不同的应用目的并且在不改变仓储能力的情况下来配置。设备能力可以灵活地与客户实际业务一同扩大。
[0033]装载货物操纵单元由简单的标准化的供应输送装置和装载货物起重装置形成，从而投资耗费相对于现有技术已知的货架仓储系统明显更低。
[0034]第二缓存装置至少在其中一些货架平面中位置固定地在第一缓存路段区段中和在第二缓存路段区段中包括供应输送装置，如上所述的那样，装载货物起重装置的运输装置至少在货架平面中的一些货架平面内这样能定位到第一缓存路段区段和第二缓存路段区段之间和能(马达)驱动，使得同时地，至少一个第一装载货物能由第一缓存路段区段输送到运输装置上并且至少一个第二装载货物能由运输装置输送到第二缓存路段区段上。
[0035]如果供应输送装置在货架过道左侧和货架过道右侧的输送方向相反，则单平面货架操作机在缓存路段区段(41b、42a)的垂直于货架过道相互对置的接收和交付区段(45、50)之前的第一停止位置中和/或在缓存路段区段(42b、41a)的垂直于货架过道相互对置的交付和接收区段(50、45)之前的第二停止位置中交替地交出第一装载货物和承接第二装载货物。在此，装载货物起重装置至少相互间隔开一个过道宽度地设立并且镜像地相互对置地设置。
[0036]但也证明为有利的是，在第一缓存路段区段中的供应输送装置通过使装载货物沿一个唯一的输送方向由与装载货物起重装置远离的接收区段向与装载货物起重装置相邻的交付区段运动的滞留轨道形成，其中，单平面货架操作机能驶向接收区段并且装载货物能由单平面货架操作机移置到接收区段上。在第二缓存路段区段中的供应输送装置也可以通过沿一个唯一的输送方向使装载货物由与装载货物起重装置相邻的接收区段向与装载货物起重装置远离的交付区段运动的滞留轨道形成，其中，单平面货架操作机能驶向交付区段并且装载货物能由交付区段移置到单平面货架操作机上。因此，滞留轨道可以无伺服驱动装置地运行，这能实现在以大数量存在的供应输送装置的控制和机械构造的简化。
[0037]本发明的一种有利的构成方式在于，留导轨分别在接收部位和交付部位之间构成至少一个缓存区段。由此可以避免所谓的“不平衡负载”。“不平衡负载”是指任务在多个货架平面之间“不均匀”的分布。如果例如对于一个任务需要10个物品并且因此需要10个装载货物(装载容器)，它们不是分布在多个货架平面内，而是分布在一个唯一的货架平面内，则单平面货架操作机必须进行10个装载货物的取出过程，并因此在货架仓库与装载货物操纵单元之间来回行驶多次。如果现在在供应输送装置上设置具有相应尺寸的缓存区段，则在存在“不平衡负载”时仍能实现均匀或连续地取出装载货物。优选设有两个或三个用于装载货物的缓存部位。
[0038]如果装载货物起重装置至少相互间隔开一个过道宽度地设立并且沿货架过道的方向轴向错开地设置，则可以利用第一单平面货架操作机操作第一装载货物起重装置并利用第二单平面货架操作机同时操作第二装载货物起重装置。
[0039]也有利的是，输送技术装置包括连接到装载货物起重装置上的用于将装载货物向装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物由装载货物起重装置运走的第二输送装置，其中，装载货物起重装置的运输装置能定位在相互对置的输送装置之间并且能这样(马达)驱动，使得能同时将至少一个第一装载货物由第一输送装置输送到运输装置上和将至少一个第二装载货物由运输装置输送到第二输送装置上。按照本发明，当在第一输送装置与运输装置之间或在运输装置与第二输送装置之间交付装载货物时，这里实现了所谓的“双处理”，如上所述的那样。优选“要取出的”装载货物的数量等于“要存入的”装载货物的数量，并且所述数量可以在一个装载货物、两个、三个或四个装载货物之间变化。因此装载货物在运输装置上以及与装载货物起重装置相邻的交付区段(46’)的承接能力也可以在第一输送装置上确定并且在接收区段(45’)的承接能力也可以在第二输送装置上确定。利用所述措施实现了高的吞吐能力。
[0040]也可以设定，用于将装载货物向装载货物起重装置运来的第一输送装置包括在相叠放置的输送技术装置平面内并且平行于货架过道延伸的输送区段，所述输送区段通过转移升降机相互连接。由此可以确保在货架仓库中的高的仓储能力和装载货物在第一输送装置上的交付区段(46’)处的连续提供。转移升降机可以设置在货架仓库的下高度区域(底部区域)中或设置在货架仓库的上高度区域中。也可以使用两个转移升降机，第一转移升降机设置在货架仓库的下高度区域(底部区域)中，而第二转移升降机设置在货架仓库的上高度区域中。
[0041]本发明的一个构成方式也有利的是，其中，输送技术装置包括连接到相应的装载货物起重装置上的用于将装载货物向装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物由装载货物起重装置运走的第二输送装置和在货架过道中延伸的供应轨道以及用于将装载货物由供应轨道输送到第一输送装置上的提取(Ausschleus)装置。供应轨道、提取装置和/或输送装置可以位于一个唯一的高度平面内或者不同的高度平面内。由此可以构成简单的输送技术装置并且确保装载货物在第一输送装置上的交付区段(46’)处的连续提供。
[0042]装载货物操纵单元的节省空间的布置结构通过如下方式达到，S卩，装载货物操纵单元在端侧连接在仓储货架上或集成在货架仓库中。
[0043]本发明的一种有利的构成方式还在于，用于将装载货物向第一装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物由第一装载货物起重装置运走的第二输送装置连接到第一工作位置上，并且用于将装载货物向第二装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物由第二装载货物起重装置运走的第二输送装置连接到第二工作位置上。通过存入和取出过程的对于工作位置的完全脱离关联，第一工作位置可以与第二工作位置无关地工作。装载货物直接由货架仓库通过第一装载货物起重装置和第二输送技术装置向第一工作位置或者通过第二装载货物起重装置和第二输送技术装置向第二工作位置输送，并且在工作过程、例如捡取过程(Kommiss1niervorgang)或者装载载体的装载过程结束之后例如直接由第一工作位置通过第一输送技术装置和第一装载货物起重装置或者由第二工作位置通过第一输送技术装置和第二装载货物起重装置来输送。由此使装载货物的输送流分开并且形成装载货物的相互独立地起作用的输送循环。
[0044]也有利地证明，装载货物起重装置的运输装置至少在其中一些货架平面中这样定位到第一缓存路段区段与第二缓存路段区段之间并这样(马达)驱动，使得同时将第一装载货物由第一缓存路段区段输送到运输装置上和将第二装载货物由运输装置输送或运动到第二缓存路段区段上。
[0045]本发明的任务也这样来解决，即，缓存装置至少在其中一些货架平面中位置固定地包括第一缓存路段区段和第二缓存路段区段，在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段中设置有供应输送装置，其中，第一缓存装置的供应输送装置在所有的这些供应输送装置设置在其中的货架平面内分别包括以唯一的(不可逆的)和相同的输送方向输送装载货物的滞留轨道。第一缓存路段区段仅用于装载货物由仓储货架按照任务的取出过程。该任务可以包括一个或多个装载货物。所述装载货物由第一缓存路段区段通过装载货物起重装置向取出输送技术装置并且由取出输送技术装置向工作位置送走。而第二缓存路段区段仅用于通过输送技术装置由工作位置运来的装载货物的存入过程。装载货物通过同一个装载货物起重装置向第二缓存路段区段输送并且由那里借助于单平面货架操作机输送到仓储货架中。
[0046]在控制技术和结构上的角度，明显有利的是，在缓存装置内部在所有在其中设置有第一供应输送装置和第二供应输送装置的货架平面中，一方面沿一个唯一的输送方向驱动所有第一供应输送装置，而另一方面也沿一个唯一的输送方向驱动所有第二供应输送装置，其中，所有第一供应输送装置或第二供应输送装置的输送方向是相同的。
[0047]上面描述了其他有利的构造形式和措施、特别是以“双处理”对装载货物的操纵，第二装载货物起重装置和类似物的布置结构。该“双处理”应用于提高能效，当然，这点按照任务的所述解决方案不必强制地实现。

【专利附图】

【附图说明】
[0048]为了更好地理解本发明借助如下附图更详细地阐述本发明。
[0049]分别以非常示意性简化的附图示出:
[0050]图1以俯视图示出具有货架仓库和装载货物操纵单元的第一实施方式的货架仓储系统的局部；
[0051]图2以俯视图示出货架仓库和输送车辆起重装置的局部；
[0052]图3示出装载货物操纵单元按照图1中的线III的侧视图；
[0053]图4示出货架仓库和输送车辆的端视图；
[0054]图5示出图4中的部分区段的放大视图；
[0055]图6以俯视图示出具有货架仓库和装载货物操纵单元的第二实施方式的货架仓储系统的局部；
[0056]图7示出装载货物操纵单元按照图6中的线VII的侧视图；
[0057]图8至12以装载货物操纵单元按照图6中的线VIII的侧视图在考虑到高的吞吐能力的情况下以相继的方法步骤示出存入过程和取出过程；
[0058]图13和14以装载货物操纵单元按照图6中的线VIII的侧视图在考虑到形成次序的情况下以相继的方法步骤示出存入过程和取出过程；
[0059]图15以侧视图示出具有货架仓库和装载货物操纵单元的货架仓储系统的局部；
[0060]图16、18示出输送技术装置平面或者前区域输送技术装置的第一实施方式的俯视图用于实施方式按照图15具有用于以不同输送方向运来装载货物和运走装载货物的输送技术装置的实施方式；
[0061]图17示出供应输送装置和装载货物起重装置在按照图15中的实施方式的一个货架平面的高度水平上的俯视图；
[0062]图19、21示出以不同输送方向运来装载货物和运走装载货物的输送技术装置平面或前区域输送技术装置的第二实施方式的俯视图；
[0063]图20、22示出装载货物操纵单元按照图19中的线XX和图21中的线XXII的侧视图；
[0064]图23、24示出用于以不同输送方向运来装载货物和运走装载货物的输送技术装置平面或前区域输送技术装置的第三实施方式的俯视图；
[0065]图25示出用于运来装载货物和运走装载货物的输送技术装置平面或者前区域输送技术装置的第四实施方式的俯视图；
[0066]图26示出装载货物操纵单元的按照图25中的线XXVI的侧视图；
[0067]图27示出用于运来装载货物和运走装载货物的输送技术装置平面或者前区域输送技术装置的第五实施方式的俯视图；
[0068]图28示出装载货物操纵单元的第三实施方式的侧视图；
[0069]图29示出用于按照图28的装载货物操纵单元的装载货物起重装置的运输装置；
[0070]图30以俯视图示出具有货架仓库和装载货物操纵单元的第四实施方式的货架仓储系统的局部以及用于运来装载货物和运走装载货物的前区域输送技术装置的第六实施方式；
[0071]图31示出装载货物操纵单元的按照图30或图32中的线XXXI的侧视图；
[0072]图32以俯视图示出具有货架仓库和装载货物操纵单元的第五实施方式的货架仓储系统的局部以及用于运来装载货物和运走装载货物的前区域输送技术装置的第七实施方式；
[0073]图33示出装载货物操纵单元按照图32中的线XXXIII的侧视图。

【具体实施方式】
[0074]首先要说明，在不同描述的实施形式中，相同的部件具有有相同的附图标记或相同构件名称，其中，包括在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记的或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、如例如上、下、侧面等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置改变时能合理地转用到新的位置上。还要指出，为了更为清楚，在附图中仅示出少数一些货架平面16。而以下描述的货架仓储系统通常具有在15至25个之间的货架平面。
[0075]在图1至5中示出货架仓储系统的第一实施方式，所述货架仓储系统包括用于装载货物2的货架仓库1、至少一个自行走的独立的输送车辆3、全自动的装载货物操纵单元4和必要时输送车辆起重装置5。
[0076]输送车辆3是单平面货架操作机(往返运输工具)并且如在图4和5中所看出的那样包括机架6、滚轮7、用于驱动至少一个滚轮7的行驶马达8、具有导向轮10的导向装置9以及承载装置11，例如用于将装载货物2存入到货架仓库I的仓储货架12a、12b中和将装载货物从货架仓库的仓储货架取出。承载装置11按照所示的实施方式包括能向两侧相对于输送车辆3移出的伸缩臂13和分别设置在这些伸缩臂上的带动件14(图2)以用于抓住装载货物2。这样的承载装置11例如由US 2005/0095095 Al或EP O 647 575 Al已知，并且由于伸缩臂13的紧凑的结构型式和可靠的功能方式可以有利地使用。装载货物2例如是容器、纸板箱、托架和类似物或货品。
[0077]货架仓库I具有隔开间距地平行设置的仓储货架12a、12b，至少一个货架过道15在所述仓储货架之间延伸并且所述仓储货架在相叠置的货架平面16内分别构成并排设置的用于装载货物2的仓储位置17。货架仓库I在端侧相互对置地形成第一货架仓库侧18和第二货架仓库侧19。货架仓库I当然可以包括多个仓储货架12a、12b并且在几个相邻的仓储货架12a、12b之间包括几个货架过道15。
[0078]仓储货架12a、12b分别包括与货架过道15相邻的竖直的前货架支柱和远离货架过道15的竖直的后货架支柱，其中，在相应的货架平面18内至少一个水平的前纵向横梁20在前货架支柱之间延伸，并且在相应的货架平面16内，至少一个水平的后纵向横梁21在后货架支柱之间延伸。纵向横梁20、21通过紧固装置、例如螺丝与货架支柱连接。
[0079]前纵向横梁20沿货架过道的纵向方向15(X方向)延伸，其中，在相应的货架平面16内成对地相互对置的纵向横梁20形成导轨，输送车辆3可以沿所述导轨运动。
[0080]相应的货架平面16的纵向横梁20、21通过形成仓储位置17或者仓储面的横向支架22相互连接。横向支架22在纵向横梁20、21沿货架层的深度方向(Z方向)上延伸。按照所示的实施方式，仓储货架12a、12b在货架平面16内分别构成并排和相继设置的用于装载货物2的仓储位置17，从而沿仓储货架12a、12b的深度方向可以放置两个装载货物2，因此可以实现所谓的“双深度(Doppelttiefe)”存放。另一方面也可能的是，仓储货架12a、12b在货架平面16内分别构成仅成行地并排设置的用于装载货物2的仓储位置17，从而沿仓储货架12a、12b的深度方向仅可以放置一个装载货物2，因此可以实现所谓的“单深度”存放。
[0081]前纵向横梁20(图5)包括成型板条23、由该成型板条弯曲的水平的上成型凸缘
24、由成型板条23弯曲的下成型凸缘25和上成型凸缘24弯曲的导向板条26。上成型凸缘24形成用于输送车辆3的滚轮7的水平的滚动面，而导向板条26形成用于导向装置9的导向轮10的相互对置的导向面。下成型凸缘25构成水平的成型腿和由该水平的成型腿弯曲的竖直的成型腿。相应的货架平面16的成对地相互对置的前纵向横梁20之一配备有电能供应系统27、特别是电力引入线设备(Schleifleitung)。所述电力引入线固定在下成型凸缘25的竖直的成型腿上，如在图5详细示出的那样。
[0082]电能供应系统27基本上在前纵向横梁20的整个长度上延伸，从而活动的输送车辆3在沿货架仓库I和装载货物操纵单元4之间的导轨行驶运动期间利用电能供应系统27供应电能。在此，用于输送车辆3的行驶马达8的电能和/或用于输送车辆3的控制信号借助于设置在纵向横梁20上的电力引入线28来供应并且所供应的电能通过设置在输送车辆3(图5)上的集电器29、特别是滑动触点、例如弹簧操纵的滑动电刷而能由电力引入线28接收。
[0083]出于经济性考虑，也可以证实为有利的是，一个输送车辆3在多个货架平面16上使用。例如为每三个货架平面16使用一个输送车辆3。如果与此相对地，在每个货架平面16内设有一个输送车辆3，则不需要如在图2中所示的输送车辆起重装置5。
[0084]如果输送车辆3的数量小于货架平面16的数量，则使用输送车辆起重装置5，所述输送车辆起重装置可以将输送车辆3托运到不同的货架平面16并且可以由不同的货架平面16承接。
[0085]输送车辆起重装置5 (转移装置)在第二货架仓库侧19上在端侧设置在货架仓库I之前并且包括导向框架30和能通过提升驱动装置31在导向框架30上提升和下降的用于输送车辆3的承接装置32。承接装置32包括平行于货架过道15 (X方向)相互隔开间距地水平延伸的纵向横梁33。通过提升运动使承接装置32相对于货架平面16沿竖直方向(y方向)运动到由计算机系统确定的y位置。
[0086]如在图1至3中的第一实施方式中可看到的装载货物操纵单元4在端侧在仓储货架12a、12b之前设置地包括第一装载货物起重装置34a和用于临时存放装载货物2的第一缓存装置35a。
[0087]位置固定地设立的装载货物起重装置34a包括能提升和下降的用于装载货物2的运输装置36a，其中，运输装置36a构建在能通过提升驱动装置37a竖直地调整的提升框架上。按照所示的实施方式，运输装置36a通过提升框架支承在第一支柱38a上。
[0088]运输装置36a包括能通过驱动马达39a(图3)可逆地(reversibel)驱动的输送装置，所述输送装置具有平行于货架过道15延伸的可逆转的输送方向，并且运输装置可以承接装载货物2。如果运输装置36a定位在相互对置的供应输送装置43、44之间，如在图1中所示地那样，则输送方向40a对应于供应输送装置43、44的输送方向。而如果运输装置36a定位在相互对置的输送装置54a、55a之间，如在图3中所不的那样，贝1J输送方向40a对应于输送装置54a、55a的输送方向。输送装置例如是滚道或者输送带和类似物。
[0089]位置固定地设立的缓存装置35a包括第一缓存路段区段41a和第二缓存路段区段42a，其中，在每个缓存路段区段41a、42a中至少在几个货架平面16内相叠地设置有供应输送装置43、44。
[0090]如图3所示，一方面在第一缓存路段区段41a的下面的两个货架平面16内，另一方面在第二缓存路段区段42a的其中下面的一个货架平面16内没有设置供应输送装置43、44，以便能实现用于向装载货物起重装置34a运来装载货物2和用于由装载货物起重装置34a运走装载货物2的输送技术装置的布置结构。
[0091]在第一缓存路段区段41a中的供应输送装置43分别通过滞留轨道形成，所述滞留轨道包括接收区段45、交付区段46和在所述接收区段和交付区段之间的至少一个缓存区段47。接收、交付和缓存区段45、46、47分别包括一个唯一的接收部位和交付部位和至少一个缓存部位。借助于滞留轨道，可以沿一个唯一的输送方向48a从远离装载货物起重装置34a的接收区段45向与装载货物起重装置34a相邻的交付区段46输送装载货物2。
[0092]在第二缓存路段区段42a中的供应输送装置44分别通过滞留轨道形成，所述滞留轨道包括接收部位49、交付区段50和在所述接收部位和交付区段之间的至少一个缓存区段51。优选设有两个或三个缓存部位。借助于滞留轨道，可以沿一个唯一的输送方向52a从与装载货物起重装置34a相邻的接收区段49向远离装载货物起重装置34a的交付区段50输送装载货物2。
[0093]因此，在第一缓存路段区段41a中的供应输送装置43用于装载货物2的取出过程，而在第二缓存路段区段42a中的供应输送装置44用于装载货物2的存入过程。
[0094]供应输送装置43、44或者滞留轨道是滞留轮输送器、滞留带输送器和类似物，其中，滞留位置分别形成接收部位45、49、交付部位46、50和所述至少一个缓存部位47、51。因此在供应输送装置43、44上可以缓存至少三个装载货物2、优选四个装载货物2。
[0095]如图1和3能看出的那样，供应输送装置43、44在相应的货架平面16内具有一个唯一的(不可逆的)输送方向48a、52a。换言之，供应输送装置43、44或者滞留轨道在所有在其中设置有供应输送装置或者滞留轨道的货架平面16内以一个唯一的(不可逆的)输送方向48a、52a运行。优选地，供应输送装置43、44或者滞留轨道在每个其中设置有所述供应输送装置或滞留轨道的共同的货架平面16内以一个唯一的(不可逆的)输送方向48a、52a运行，如在图1和3中由右向左能看到的那样。仅运输装置36a的输送方向40a是可逆的，如以上描述的那样。
[0096]如在图1和3能看到的那样，水平的纵向横梁20沿装载货物操纵单元4在货架过道的纵向方向15(X方向)上和在至少几个货架平面16内延伸。纵向横梁20与其端区段通过紧固装置、例如螺丝与竖直支柱连接。
[0097]另一方面，例如出于生产技术原因在制造前纵向横梁20中或者出于前纵向横梁20和类似物的装配技术的原因，也可以证实有利的是，沿货架过道的纵向方向15相继地依次排列多个前纵向横梁20，其中，纵向横梁20在其相互面对的端区段通过连接装置相互连接和/或与货架支柱和竖直支柱连接。依次排列的纵向横梁20在此具有相同的轮廓横截面。
[0098]在相应的货架平面16内成对地相互对置的纵向横梁20形成导轨，输送车辆3可以沿导轨运动。纵向横梁20或者导轨在货架过道的纵向方向15(X方向)上沿仓储货架12a、12b并且沿装载货物起重装置34a和缓存装置35a延伸。
[0099]在此，沿装载货物起重装置34a和缓存装置35a限定转移区域53。输送车辆3可以沿相应的导轨被引导地运动，以便将要取出的装载货物2由仓储货架12a、12b的仓储位置17向第一缓存路段区段41a的接收区段45运来或者将要存入的装载货物2由第二缓存路段区段42a的交付区段50向仓储货架12a、12b的仓储位置17运走。
[0100]在图6和7中示出货架仓储系统的第二实施方式，所述货架仓储系统包括用于装载货物2的货架仓库1、至少一个自行走的独立的输送车辆3、装载货物操纵单元4’和必要时输送车辆起重装置5。
[0101]装载货物操纵单元4’在端侧在仓储货架12a、12b之前设置地包括第一装载货物起重装置34a、用于临时存放装载货物2的第一缓存装置35a、第二装载货物起重装置34b和用于临时存放装载货物2的第二缓存装置35b。这样的实施方式适合于最高的效能要求。
[0102]装载货物起重装置34a、34b按照示出的实施方式优选在“双深度存放”时相对于货架过道15镜像地相互对置地设立。另一方面，优选在“单深度存放”时，装载货物起重装置34a、34b也可以相互对置地设立，但在货架过道15的方向上轴向地相互错开。
[0103]位置固定地设立的装载货物起重装置34a、34b分别包括能提升和下降的用于装载货物2的运输装置36a、36b，其中，第一运输装置36a构建在能通过第一提升驱动装置37a竖直调整的提升框架上，而第二运输装置36b构建在能通过第二提升驱动装置37b竖直调整的提升框架上。按照所示的实施方式，第一运输装置36a通过提升框架支承在第一支柱38a上，而第二运输装置36b通过提升框架支承在第二支柱38b上。能提升和下降的运输装置36a、36b和/或其输送装置能相互独立地操控。
[0104]运输装置36a、36b分别包括能一个通过驱动马达39a、39b (图3)可逆地驱动的输送装置，所示输送装置具有平行于货架过道15延伸的可逆转的输送方向40a、40b，所述运输装置可以沿输送方向40a、40b相继地承接至少两个装载货物2。如果运输装置36a、36b定位在相互对置的供应输送装置43、44之间，如在图6中所不的那样，贝1J输送方向40a、40b对应于相应的供应输送装置43、44的输送方向。而如果运输装置36a、36b定位在相互对置的输送装置54a、55a、54b、55b之间，如在图7中所示的那样，则输送方向40a、40b对应于输送装置54a、55a、54b、55b的输送方向。输送装置例如是滚道或输送带和类似物。
[0105]位置固定地设立的缓存装置35a、35b分别包括第一缓存路段区段41a、41b和第二缓存路段区段42a、42b，其中，在每个缓存路段区段41a、41b、42a、42b中至少在几个货架平面16内相叠地设置有供应输送装置43、44。
[0106]如在图7和8能得出的那样，一方面在第一缓存路段区段41a和第二缓存路段区段42b的下面的两个下架平面16内，另一方面在第一缓存路段区段41b和第二缓存路段区段42a的下面的一个货架平面16内没有设置供应输送装置43、44，以便能实现用于将装载货物3向装载货物起重装置34a、34b运来和用于将装载货物3由装载货物起重装置34a、34b运走的输送技术装置的布置结构。
[0107]在第一缓存路段区段41a、41b中的供应输送装置43分别通过滞留轨道形成，所示滞留轨道包括接收区段45、交付区段46和在接收区段与交付区段之间的至少一个缓存区段47。交付区段46按照该实施方式包括两个交付部位，在所述交付部位上可以提供两个装载货物2。而接收区段45按照该实施方式包括一个接收部位，在所述接收部位上可以承接一个装载货物2。缓存区段51包括至少一个用于装载货物2的缓存部位。借助于滞留轨道，可以沿一个唯一的输送方向48a、48b从远离装载货物起重装置34a、34b的接收区段45向与装载货物起重装置34a、34b相邻的交付区段46输送装载货物2。
[0108]在第二缓存路段区段42a、42b中的供应输送装置44分别通过滞留轨道形成，所述滞留轨道包括接收区段49、交付区段50和在接收区段与交付区段之间的至少一个缓存区段51。接收区段49按照该实施方式包括两个接收部位，在所述接收部位上可以承接两个装载货物2。而交付区段50按照该实施方式包括一个接收部位，在所述接收部位上可以提供一个装载货物2。缓存区段包括至少一个用于装载货物2的缓存部位。借助于滞留轨道，可以沿一个唯一的输送方向52a、52b从与装载货物起重装置34a、34b相邻的接收区段49向远离装载货物起重装置34a、34b的交付区段50输送装载货物2。
[0109]因此，在第一缓存路段区段41a、41b中的供应输送装置43用于装载货物2的取出过程，而第二缓存路段区段42a、42b中的供应输送装置44用于装载货物2的存入过程，如还在图8至12中详细地描述的那样。
[0110]供应输送装置43、44或者滞留轨道是滞留轮输送带、装载带输送器和类似物，其中，一个滞留位置相应地形成用于接收区段49的接收部位之一，一个滞留位置形成用于接收区段45的接收部位，一个滞留位置相应地形成用于交付区段46的交付部位之一，一个滞留位置形成用于交付区段50的交付部位，一个滞留位置形成至少一个缓存部位47、51。因此在一个供应输送装置43、44上可以缓存至少四个装载货物2、优选五个装载货物2。
[0111]如由图6和7能得出的那样，供应输送装置43、44在相应的货架平面16内具有一个唯一的(不可逆的)输送方向48a、48b、52a、52b。换言之，每个缓存装置35a、35b的供应输送装置43、44或者滞留轨道在所有其中设置有所述供应输送装置或者滞留轨道的货架平面16内以一个唯一的(不可逆的)输送方向48a、48b、52a、52b运行。优选地，每个缓存装置35a、35b的供应输送装置43、44或者滞留轨道在每个在其中设置有所述供应输送装置或者滞留轨道的货架平面16内以一个唯一的(不可逆的)输送方向48a、48b、52a、52b运行，因此在如在图6和7中所示的缓存装置35a上由右向左运行，而在如在图6和8中所示的缓存装置35b上由左向右运行。仅运输装置36a、36b的输送方向40a、40b是可逆的，如以上描述的那样。但(不可逆的)输送方向48a、52a与(不可逆的)输送方向48b、52b相反。
[0112]如图6和7所示的那样，水平的纵向横梁20按照该实施方式也沿装载货物操纵单元4’在货架过道的纵向方向15(X方向)上并且在至少几个货架平面16中延伸，如以上描述的那样。输送车辆3将要取出的装载货物2由仓储位置17向第一缓存路段区段41a、41b的接收区段45运来或者将要存入的装载货物2由第二缓存路段区段42a、42b的交付区段50向仓储位置17运走。
[0113]纵向横梁20或者导轨在货架过道的纵向方向15 (X方向)上沿仓储货架12a、12b并沿装载货物起重装置34a、34b和缓存装置35a、35b延伸。在此，沿装载货物起重装置34a、34b和缓存装置35a、35b限定转移区域53。
[0114]如仅在图7中示意性示出的那样，也可能的是，运输装置36a、36b在其相互对置的端区域上分别设有能向供应输送装置43、44上进给和马达驱动的例如具有齿部的过量轮(Cbertriebsrolle ) 64。过量轮64例如支承在摆杆上并且通过驱动马达39a、39b驱动。另一方面，供应输送装置43、44在其面向装载货物起重装置34a、34b的端区域设有过量轮64’，运输装置36a、36b的过量轮64能嵌接到供应输送装置的所述过量轮中，以便这样将驱动力矩传递给包括供应输送装置43、44的输送机构，如输送轮、输送带和类似物。如果供应输送装置43、44是滚道，则与装载货物起重装置34a、34b相邻的输送轮可以形成过量轮64’，所述过量轮此时同样例如可以设有齿部。其他输送轮与受驱动的输送轮以及彼此间例如借助于未示出的皮带来联接。按照这种方式，能相互独立操控的供应输送装置43、44不必配备有独立的驱动马达。由此可以极大地减少控制耗费并且也可以明显地降低投资成本。
[0115]另一方面，供应输送装置43、44可以独立于运输装置36a、36b地马达驱动。如果供应输送装置43、44是滚道，则一些或全部输送轮可以是所谓的马达轮，如例如在WO2011/029119 A2中公开的马达轮。
[0116]在装载货物操纵单元4 ;4’上连接有用于将装载货物2向装载货物起重装置34a和必要时起重装置34b运来和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a和必要时起重装置34b运走的前区域输送技术装置。所述前区域输送技术装置包括将装载货物2向起重装置34a运来的第一输送装置54a和将装载货物2由起重装置34a运走的第二输送装置55a。
[0117]如果按照图6和7也设有起重装置34b和缓存装置35b，则输送技术装置又包括将装载货物2向起重装置34b运来的第一输送装置54b和将装载货物2由起重装置34b运走的第二输送装置55b。第一输送装置54a ；54b和第二输送装置55a ；55b按照所不的实施方式设置在货架仓库I的下面的高度区域(底部区域)中的相叠放置的输送技术装置平面56、57内并且具有相反的输送方向，如箭头所不的那样。另一方面，第一输送装置54a ;54b和第二输送装置55a ;55b也可以设置在货架仓库I的上面的高度区域中的相叠放置的输送技术装置平面56、57内。在此,第一输送装置54a ；54b和第二输送装置55a ；55b平行于货架过道15在相应的仓储货架12a ；12b的延长部中延伸。
[0118]优选地，输送技术装置平面56和最下面的货架平面16处于第一水平平面内，以及输送技术装置平面57和位于其上的货架平面16处于第二水平平面内。由此达到输送技术装置的非常节省空间的布置结构。
[0119]如在图1、3、6、7和8中所示，第一输送装置54a ;54b包括在相叠放置的输送技术装置平面56、57中并且平行于货架过道15延伸的(位置固定的)输送区段58、59，所述输送区段通过转移升降机60a ；60b相互连接。输送区段59相当于第一输送区段75，而输送区段58相当于第三输送区段78。同样第二输送装置55a构成第一输送区段76。输送装置54a、55a的第一输送区段75、76平行于货架过道15延伸并且相互齐平地对置。第一输送装置54a ；54b的第一和第三输送区段75、78设置在相叠放置的输送技术装置平面56、57内，其中，第一和第三输送区段75、78通过第二输送区段77相互连接。第一输送装置54a ；54b包括第二输送区段77并且通过转移升降机60a ；60b形成。
[0120]上部的输送区段59包括第二缓存路段区段42a的位置固定的供应输送装置44’并且必要时还包括第一缓存路段区段41b的位置固定的供应输送装置43’。所述供应输送装置43’ ；44’比其他供应输送装置43、44短并且按照第一实施方式包括交付区段46’或者按照第二实施方式包括交付区段46’和至少一个缓存部位47’，如示意性地在图7中所示出的那样。如果还设有起重装置34b和缓存装置35b，如图6至8所示，则第一输送装置54b还包括用于装载货物2的转移升降机60b。
[0121]位置固定地设立的转移升降机60a ;60b包括用于装载货物2的能提升和下降的运输装置61a、61b，其中，第一运输装置61a构建在能通过(未示出的)第一提升驱动装置竖直地调整的提升框架上，而第二运输装置61b构建在能通过(未示出的)第二提升驱动装置竖直地调整提升框架上。按照所示的实施方式，第一运输装置61a通过提升框架支承在第一支柱62a上和第二运输装置61b通过提升框架支承在第二支柱62b上。
[0122]运输装置61a、61b分别包括能通过驱动马达63a、63b(图3、7)驱动的输送装置，所述输送装置具有平行于货架过道15延伸的输送方向，并且所述运输装置能够承接一个唯一的装载货物2或沿输送方向相继承接两个装载货物2。输送装置例如是滚道或输送带和类似物。
[0123]运输装置61a、61b现在可以通过提升驱动装置在各输送区段58、59之间调整，以便由下输送区段58接收装载货物2和将装载货物交付到上面的输送区段59上，其中，在上面的输送区段59上，在交付区段46’上提供装载货物2。因此，交付区段46’由输送装置54a、54b 构成。
[0124]运输装置36a ；36b能相互独立地(解耦地)在各货架平面16之间调整到每个货架平面16的高度水平上和调整到输送技术装置平面57的高度水平上，从而一方面能够在各运输装置36a ；36b与供应输送装置43、44之间，而另一方面能够在运输装置36a ；36b与供应输送装置43、44与输送装置54a、55a、54b、55b之间输送装载货物2。
[0125]因为各输送装置54a、55a ；54b ；55b之间的净间距大致等于货架过道15的宽度，所以实现了前区域输送技术装置的特别节省空间的布置结构。在此，输送装置54a、55a;54b ;55b通过一个共同的分类输送技术装置例如连接到自动的捡取站(未示出)或者用于装载装载载体的装载站，如托架和类似物。
[0126]相互对置的供应输送装置43、44沿货架过道15的方向至少相互间隔开运输装置36a ；36b的长度，从而运输装置36a ；36b在其提升到货架平面16上的交付或者接收位置中能运动到供应输送装置43、44的相互面对的端边缘之间。
[0127]相互对置的输送装置54a、55a ；54b ；55b同样沿货架过道15的方向至少间隔开运输装置36a ；36b的长度，从而运输装置36a ；36b在其下降到输送技术装置平面57上的交付或者接收位置中能运动到输送装置的相互面对的端边缘之间。
[0128]现在借助于图8至14描述用于运行按照在图6和7中的实施方式的货架仓储系统的方法。装载货物2.1至2.6在货架平面16之一中的取出过程和存入过程借助于按照图8至12的装载货物起重装置34b之一和缓存装置35b示出。装载货物2的取出过程和存入过程也可以按照相同的方式和方法借助于装载货物起重装置34a和缓存装置35a进行。
[0129]取出过程通过任务、特别是捡取任务开始。该任务可以包括两个或多个装载货物2.1、2.2。实际中有利的是，使用多个输送车辆3，从而可以在多个货架平面16上并行地进行取出过程。实施方式也示出一个输送车辆3，所述输送车辆运输一个唯一的装载货物2.2。但同样良好可能的是，输送车辆3同时可以运输多个装载货物2。
[0130]输送车辆3为了进行取出过程沿行驶轨道运动进入货架仓库I直至仓储位置17的前面(图6)，在那里按照任务、特别是捡取任务，借助于承载装置11将要取出的装载货物2.2由仓储货架12a、12b接收到输送车辆3上。此后，带有装载货物2.2的输送车辆3沿行驶轨道由货架仓库I驶出进入装载货物操纵单元4’的转移区域53，直至第一接收区段45的接收部位的前面。
[0131]现在可能的是，通过物流计算机控制，使输送车辆3或者向在第一缓存路段区段41a中的远离货架仓库I的第一接收区段45 (图7)或者向在第二缓存路段区段41b中的与货架仓库I相邻的第二接收区段45 (图8)运动。因此，输送车辆3可以驶向装载货物操纵单元4’所包括的至少一个接收区段45或者分开地驶向装载货物操纵单元4’所包括的两个接收区段45。
[0132]如果仅设有按照根据图1的实施方式的起重装置34a和缓存装置35a，则对于取出过程，输送车辆3向远离货架仓库I的第一接收区段45运动。
[0133]输送车辆3在接收区段45处停止，如在图6和8中在第四货架平面16内由下方示出的那样，并且在那里，要取出的装载货物2.2借助于承载装置11由输送车辆3交付到在第一缓存路段区段41b中的供应输送装置43的接收区段45上。
[0134]将装载货物2.2正确地交付到在第一缓存路段区段41b中的供应输送装置43可以通过未示出的传感系统来监控。此后，装载货物2.2由接收区段45沿方向48b输送到交付区段46上。
[0135]如果装载货物2.1已经在交付区段46上处于前面的交付部位处，则向交付区段46输送装载货物2.2并在后面的交付部位处提供装载货物，如在图9中在第四货架平面16上由下方示出的那样。如果随后对于一个任务，由输送车辆3将另一个装载货物2向接收区段45输送，则该另一个装载货物在其交付到接收区段45上之后朝交付区段46的方向输送并且在缓存区段47中滞留在交付区段46之后，如在图9中在第三货架平面16上由下方示出的那样。
[0136]未占用的输送车辆3可以在将装载货物2.2交付到接收区段45上之后重新驶入到货架仓库I中并且为了取出过程而取出装载货物2，或者在相同的货架平面16内由交付区段50接收装载货物2用于存入过程。
[0137]在按照该实施方式第一缓存路段区段41b和第二缓存路段区段42a关于货架过道15镜像地相互对置之后，则停在接收区段45和交付区段50之间的输送车辆3可以保持在其停止位置中，如在图6中所示出的那样，并且在将装载货物2.2交付到接收区段45上之后，要存入的装载货物在那里2借助于承载装置11由交付区段50接收到输送车辆3上。
[0138]按照图1，如果仅设有起重装置34a和缓存装置35a，则在将装载货物2交付到第一缓存路段区段41a中的接收区段45上之后，输送车辆3可以由接收区段45向第二缓存路段区段42a中的远离该接收区段的交付区段50行驶。输送车辆3停在交付区段50处并且在停止位置中将要存入的装载货物2借助于承载装置11由供应输送装置44的交付区段50接收到输送车辆3上，如在图1和3中能看到的那样。
[0139]在取出过程期间，还在货架平面16之一中开始存入过程。在此，在第一输送技术装置54b上向转移升降机6 Ib输送装载货物2.3、2.4并将其由下面的输送技术装置平面56提升到上输送技术装置平面57上，并且在交付区段46’上提供装载货物2.3,2.4，如在图8和9中所示出的那样。交付区段46’由输送装置54b构成。
[0140]如果现在将运输装置36b向相互对置的输送装置54b、55b之间定位到输送技术装置平面57上并且运输装置36b的输送装置以及输送装置54b、55b被驱动，则可以同时将在交付区段46’上提供的要存入的装载货物2.3、2.4由交付区段46’输送到运输装置36b上，而将装载货物2.5,2.6由运输装置36b输送到输送装置55b上，如在图9和10中所示的那样。通过在前区域输送技术装置区域中的该“双处理(Doppelspiel)”实现了货架仓储系统的明显的效能提升。
[0141]如果现在要存入的装载货物2.3,2.4处于运输装置36b上，则将该运输装置调整到由物流计算机确定的货架平面16内，在该货架平面内已经在交付区段46上提供任务所需的装载货物2.1,2.2，如在图11中所示出的那样。
[0142]如图11所示，在从下面数第四个货架平面16内的交付区段46已经提供了要取出的装载货物2.1、2.2，从而运输装置36b由物流计算机控制地向供应输送装置43、44之间定位到该货架平面16上。此后，运输装置36b的输送装置以及供应输送装置43、44被驱动并且在此同时将要取出的装载货物2.1、2.2由第一缓存路段区段41b输送到运输装置36b上，并且将要存入的装载货物2.3、2.4由运输装置36b输送到第二缓存路段区段42b上，如图12中所示的那样。通过在缓存装置35b区域中的“双处理”实现货架仓储系统的明显的效能提闻。
[0143]此后，将装载货物2.3、2.4由接收区段49朝交付区段50的方向输送。输送车辆3向交付区段50移动并且借助于承载装置11将第一要存入的装载货物2.3由该交付区段接收到输送车辆3上。此后，装载的输送车辆3驶入到货架仓库I中。如果装载货物2.3已存入在仓储位置17处，则输送车辆3承接装载货物2并且将其交付在交付区段45处，如上所述的那样，并在此后再次驶向交付区段50并且也还取走要存入的第二装载货物2.4。
[0144]当然输送车辆3也可以同时承接两个装载货物2.3、2.4并且可以以一次唯一的行驶将其存入到货架仓库I中。在回程上，输送车辆同样可以承接两个装载货物2并且例如将其依次交付在第一缓存路段区段41a ；41b中的交付区段45上，或者将第一装载货物2交付在第一缓存路段区段41a中的交付区段45上并将第二装载货物2交付在第一缓存路段区段41b中的交付区段45处，如上所述的那样。
[0145]运输装置36b连同所承接的装载货物2.1、2.2下降到输送装置54a、54b之间并且此后将装载货物2.1,2.2以上面描述的”双处理”由运输装置36b输送到第二输送装置55b上并且重新将装载货物2.7,2.8由第一输送装置55a输送到运输装置36b上。
[0146]按照另一种实施方式，如在图13和14中所示的那样，任务所需的(要取出的)装载货物2.1,2.2也可以处于在不同货架平面16内的供应输送装置43上。例如装载货物2.1在第四货架平面16内，而装载货物2.2在第三货架平面16内。另一方面，要取出的装载货物2.1、2.2可以属于不同的任务并且共同地承接在运输装置36b上。在这种情况下，通过运输装置36b的提升或下降来依次驶向货架平面16。
[0147]如果将装载货物2.3,2.4由运输装置36b输送到在第四货架平面内的第二缓存路段区段42b上，则同时将装载货物2.1由第一缓存路段区段41b输送到运输装置36b上。此后，将运输装置36b调整到第三货架平面16上，装载货物2.2处于第三货架平面中。此后，将装载货物2.2由第一缓存路段区段41b输送到运输装置36b上。
[0148]如果现在要取出的装载货物2.1,2.2处于运输装置36b上，则该运输装置向输送装置54b、55b之间调整到输送技术装置平面57上，在该输送技术装置平面内也能按上述方式以“双处理”来操纵装载货物2.1、2.2、2.9、2.10。
[0149]通过相继地接收装载货物2.1,2.2，可以对任务所需的装载货物2建立“后分类的”顺序(排序)，各装载货物可以按该顺序被交出到输送装置55b上。此外，也可以已经通过由物流计算机协调地通过输送车辆3向在一个或多个货架平面16上的在第一缓存路段区段41a、41b中的接收区段45供应装载货物2来建立装载货物2的任务所需的“前分类的”顺序(排序)。也可以进行不同排序的组合。
[0150]第一缓存路段区段41a、41b和第二缓存路段区段42a、42b分别在货架过道两侧的布置在容错性(冗余)上是有利的。
[0151]如果在装载货物起重装置34a、34b之一上出现故障，则运行、因此装载货物2的取出和存入仍可以通过功能良好的装载货物起重装置34a、34b维持。
[0152]现在也可以设定，在故障持续期间，在一个或多个货架平面16上的至少一个输送车辆3或者在相应的货架平面16内的输送车辆3将已经交付到供应输送装置43的(左)接收区段45上的和/或处于交付区段46和/或缓存区段47上的且要取出的装载货物2由一侧向另一侧移置到供应输送装置43的(右)接收区段45上。这优选可以在所有货架平面16上进行。
[0153]因此输送车辆3形成在货架过道15两侧并且沿其纵向方向相互错开的接收区段45之间的运输线路
[0154]这里还要指出，转移升降机60a ;60b除了布置在底部区域中以外也可以设置在货架仓库的顶区域内。
[0155]在图15至17中示出货架仓储系统的第三实施方式，所述货架仓储系统包括用于装载货物2的货架仓库1、至少一个自行走的独立的输送车辆3、装载货物操纵单元4"和必要时输送车辆起重装置5，如上面所描述的那样。
[0156]装载货物操纵单元4"在端侧在仓储货架12a、12b之前设置地或者仅包括第一装载货物起重装置34a和第一缓存装置35a，或者如所示地包括第一装载货物起重装置34a、第一缓存装置35a、第二装载货物起重装置34b和第二缓存装置35b。
[0157]装载货物操纵单元4"连接到用于将装载货物2向装载货物起重装置34a和必要时起重装置34b运来和将装载货物2由装载货物起重装置34a和必要时起重装置34b运走的前区域输送技术装置上。
[0158]该前区域输送技术装置在端侧连接到货架仓库I上并且按照该实施方式包括:带有朝货架仓库I方向的输送方向66的中央供应轨道65 ;设置在供应轨道65的前端区域上的提取装置67，所述提取装置带有平行于货架仓库侧18的可逆的输送方向68 ;在两侧连接到提取装置67上的第一输送装置69，用于将装载货物2以与供应轨道65相反的输送方向70向装载货物起重装置34a ；34b运来；以及连接到装载货物起重装置34a ；34b上的第二输送装置71，用于将装载货物2以与供应轨道65相反的输送方向72由装载货物起重装置34a ；34b 运走。
[0159]第一输送装置70和第二输送装置71优选设置在输送技术装置平面73之内。另一方面，这些输送装置也可以在不同的相叠放置的输送技术装置平面上延伸，从而运输装置36a、36b在不同的输送技术装置平面上存入和取出装载货物2。在此，输送装置70、71在货架过道15两侧并且平行于货架过道在相应的仓储货架12a ；12b的延长部中延伸。供应轨道65在货架过道15中并且平行于货架过道地延伸。
[0160]供应轨道65、输送装置70、71分别通过滞留轨道形成并且包括滚道或者输送带和类似物。
[0161]提取装置67例如通过能提升和下降的皮带转换器形成，所述皮带转换器将供应轨道65和输送装置69相互连接。另一方面，提取装置67也可以通过能借助于伺服驱动装置向两个方向相对于供应轨道65操纵的滑动件形成。
[0162]如在图16中能看到的那样，第一输送装置69相应地形成一个第一输送区段75，而第二输送装置71相应地形成一个第一输送区段76。输送装置69、71的第一输送区段75、76平行于货架过道15延伸并且相互齐平地对置。第一输送装置69还构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15延伸的第三输送区段78。第三输送区段78对应于供应轨道65。第二输送区段77通过提取装置67形成。第一输送装置69的第一和第三输送区段75,78通过第二输送区段77相互连接。当然，按照另一种未示出的实施方式，也可以设置仅一个第一输送装置69和仅一个第二输送装置71以及仅一个装载货物起重装置34a。在这种情况下，提取装置67仅具有一个(不可逆的)输送方向68。
[0163]如果第一输送装置69和第二输送装置71的输送方向回转，如在图18中所示，则这些输送装置又构成平行于货架过道15延伸的和齐平地相互对置的第一输送区段75、76。在这种情况下，第二输送装置71还分别构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15延伸的第三输送区段78。第二输送装置71的第一和第三输送区段通过第二输送区段77相互连接。
[0164]按照该实施方式也在存入过程或者取出过程时，一方面在装载货物2在运输装置36a ；36b和第一输送装置69 (存入输送装置)之间移置期间，另一方面在装载货物2在运输装置36a ；36b和第二输送装置71 (取出输送装置)之间移置期间还在前区域输送技术装置的区域内实现上面描述的“双处理”，这导致货架仓储系统的主要的能效提高，如上面所描述的那样。
[0165]图15示出，要取出的装载货物2.1、2.2如何由供应输送装置43的交付区段46接收到运输装置36b上，以及要存入的装载货物2.3,2.4如何由运输装置36b交付到供应输送装置44的接收区段49上。此后，要取出的装载货物2.1,2.2通过运输装置36b提升到输送技术装置平面73上，而运输装置36b定位在各输送装置69、71之间。此后驱动运输装置36b的输送装置以及输送装置69、71。在此，同时又可以将要存入的装载货物(未示出)由第一输送装置69输送到运输装置36b上，并将装载货物2.1、2.2由运输装置36b输送到第二输送装置71上。通过这些措施因此不仅在前区域输送技术装置的区域内实现了“双处理”，而且也在缓存装置35b的区域内实现了 “双处理”，如上面详细描述的那样。
[0166]按照该实施方式，上面描述的排序同样是可能的。装载货物操纵装置4”又也可以仅具有起重装置34a和缓存装置35a，如在图1和3中所示的那样，但包括所描述的前区域输送技术装置。
[0167]装载货物操纵单元4 ;4’ ；4”按照所示的实施方式在端侧设置在货架仓库I前。
[0168]装载货物操纵单元4 ;4’ ；4”同样可以设置在各端侧的货架仓库侧18、19之间，因此集成在货架仓库中或仓储货架12a、12b中。
[0169]在图6、7或者15至17中所示的实施方式也证明为有利的是，一方面配设给第一装载货物起重装置34a的第一输送技术装置54a ；69和第二输送技术装置55a ；71连接到第一工作位置上，另一方面配设给第二装载货物起重装置34b的第一输送技术装置54b ；69和第二输送技术装置55b ；71连接到第二工作位置上。因此，每个货架过道15连接两个工作位置。工作位置例如是捡取站(未示出)或者用于装载负荷载体、如托架和类似物的装载站。
[0170]即使按照上面所示的实施方式(图1-3和图6-8)，从第三货架平面16起才设有供应输送装置43、44，同样也可以很好地在两个下面的货架平面16内设有供应输送装置43和/或供应输送装置44，然而这没有示出。在这种情况下，第一供应输送装置43和/或第二供应输送装置44于是设置在所有货架平面16上，这些供应输送装置分别沿一个唯一的输送方向48a、52a ;48a、52a、48b、52b在所有货架平面16上驱动缓存装置35a ;35b，如上面描述的那样。
[0171]在此,第一供应输送装置43例如通过输送装置54a ；54b ；55a ；55b的输送区段形成。为此设定，在第一和第二货架平面16内，纵向横梁20按照上述实施方式也沿装载货物起重装置34a;34b和缓存装置35a;35b延伸。在第一缓存路段区段41a ;41b内的第一供应输送装置43用于取出过程，如上面描述的那样。
[0172]在此，第一货架平面16的要取出的装载货物2由输送车辆3交付到输送装置54a ；54b的输送区段上，所述输送区段形成上面描述的接收区段45，并且由该输送区段向转移升降机60a ；60b输送，并且此后通过供应输送装置44’以及装载货物起重装置34a ；34b输送到输送装置55a ；5b上。另一方面，第二货架平面16的要取出的装载货物2可以由输送车辆3直接交付到输送装置55a ；55b的输送区段上并且由该输送区段运输走，所述输送区段形成上面描述的接收区段45。
[0173]按照另一种实施方式，可以设有在第一和第二货架平面16内设置在处于上方的货架平面16的第一供应输送装置43下方的第一供应输送装置43并且设有输送装置54a、55a ;54b、55b,其中，输送装置54a、55a ;54b、55b于是沿竖直方向在第一供应输送装置43之上和/或之下延伸。
[0174]第二供应输送装置44连接到转移升降机60a ；60b上并且设置在朝向一个或多个仓储货架12a ；12b的侧面上。第二供应输送装置44用于存入过程，如上面描述的那样。
[0175]在第二缓存路段区段42a ;42b中的供应输送装置44分别通过滞留轨道形成，所述滞留轨道包括接收部位49、交付区段50和在接收部位和交付区段之间的至少一个缓存区段51，如上面描述的那样。借助于滞留轨道，可以沿一个唯一的输送方向52a;52b由与装载货物起重装置34a ；34b相邻的接收区段49向远离装载货物起重装置34a的交付区段50输送装载货物2。装载货物2向供应输送装置44上的交付可以直接通过转移升降机60a ；60b进行，所述转移升降机包括上面描述的运输装置61a ；61b并且能通过提升驱动装置在各货架平面16之间调整。在此，装载货物2由输送装置54a ；54b通过转移升降机60a ；60b输送到在第一货架平面16内的供应输送装置44或者输送到在第二货架平面16内的供应输送装置44上。装载货物2到在第三货架平面16或者处于上面的货架平面内的供应输送装置44上的运输上面已经描述过。为此设定，驱动马达63a、63b可以使运输装置61a ；61b的输送方向逆转。
[0176]装载货物操纵单元4 ;4’按照该(未示出的)实施方式包括装载货物起重装置34a ；34b和转移升降机60a ;60b。
[0177]要指出的是，在图1至19中示出的货架仓储系统不仅可以具有一个货架过道单元，而且可以包括多个货架过道单元。
[0178]图19和20以修改过的实施方式示出按照图1的货架仓储系统。与上面描述的构造形式不同，该货架仓储系统包括输送技术装置，所述输送技术装置具有一个用于将装载货物2向装载货物起重装置34a运来的第一输送装置54a和一个用于将装载货物2由装载货物起重装置34a运走的第二输送装置55a，所述第一输送装置和第二输送装置在仅一个输送技术装置平面56之内设置在货架仓库I的下面的、中间的或上面的高度区域(底部区域)内。优选地，输送技术装置平面56和货架平面16处于一个水平平面内。
[0179]该构造形式也示出两个货架过道单元，其中每个货架过道单元包括相邻设置的仓储货架12a、12b和在这些仓储货架之间延伸的货架过道15.1、15.2以及装载货物操纵单元4，其中，这两个货架过道单元的仓储货架12a、12b彼此邻接。每个装载货物操纵单元4 (图20)在端侧在仓储货架12a、12b之前包括一个第一装载货物起重装置34a和一个用于缓存装载货物2的第一缓存装置35a。位置固定地设立的装载货物起重装置34a又包括上面描述的能提升和下降的运输装置36a，所述运输装置可以承接一个或多个装载货物2。运输装置36a包括用于装载货物2的接收和交付装置，所述接收和交付装置例如通过具有平行于货架过道15.1、15.2延伸的(不可逆转的)输送方向40a的、能通过驱动马达39a(图20)驱动的输送装置形成。输送装置例如是滚道或输送带和类似物。运输装置36a既用于存入装载货物2也用于取出装载货物2，而在此无须改变输送方向40a。在此沿装载货物起重装置34a和缓存装置35a限定转移区域53。
[0180]位置固定地设立的缓存装置35a如上面描述的那样包括具有供应输送装置43的第一缓存路段区段41a和具有供应输送装置44的第二缓存路段区段42a。装载货物起重装置34a这样设置在缓存路段区段41a、42a和输送装置54a、55a之间，使得用于存入和取出装载货物2的运输装置36a能相对于货架平面16或输送技术装置平面56竖直地定位到每两个对置的供应装置43、44之间或各输送装置54a、55a之间，从而能在运输装置36a和其中一个供应装置43、44之间或者在运输装置36a和其中一个输送装置54a、55a之间输送一个或者多个装载货物2。
[0181]相应的缓存路段区段41a、42a的上面详细描述的供应装置43、44除了输送技术装置平面56在其中延伸的货架平面16之外设置在每个货架平面16内。设置在第一缓存路段区段41a内的供应输送装置43或者所有在其中设置有滞留轨道的货架平面16的滞留轨道分别仅用于装载货物2的取出过程或者用作具有不可逆的输送方向48a的取出路段。设置在第二缓存路段区段42a中的供应输送装置44或者所有在其中设置有滞留轨道的货架平面16的滞留轨道分别仅用于装载货物2的存入过程或者用作具有不可逆的输送方向2a的存入路段。
[0182]如也在图20中能看出的那样，前纵向横梁20在其中设置有供应输送装置43、44的货架平面16内连续地沿货架过道15.1、15.2和装载货物起重装置34a以及供应输送装置(43、44)延伸。前纵向横梁20可以相应地设计成唯一的连续的纵向横梁20，但或者也可以分别通过多个沿货架过道的纵向方向15.1、15.2相继设置的纵向横梁20构成。纵向横梁20以其端区段通过紧固装置、例如螺钉与竖直立柱连接。这些竖直立柱也可以通过紧固装置、例如螺钉与供应输送装置43、44连接。在各个货架平面16内成对地相互对置的纵向横梁20形成导轨，从而在各个货架平面16内，用于取出和存入装载货物2的输送车辆3可以驶向在第一缓存路段区段41a中的供应输送装置43或者可以驶向在第二缓存路段区段42a中的供应输送装置44，如上面所述的那样。
[0183]供应装置43、44和设置在输送装置54a、55a与缓存路段区段41a、42a之间的装载货物起重装置34a为此在侧面沿导轨20设置在货架过道15.1,15.2旁边。
[0184]由此不同，前纵向横梁20在如下的货架平面16内基本上仅在仓储货架12a、12b的长度上延伸，在这些货架平面内设置有用于将装载货物2向装载货物起重装置34a运来并且用于将装载货物2由装载货物起重装置34a运走的输送技术装置。装载货物2可以由所述货架平面16通过如下方式取出，即，输送车辆3与一个或多个装载货物2 —起首先运动到输送车辆起重装置5(图2)上，此后由该输送车辆起重装置交付到另一个在其中设置有供应输送装置43、44的货架平面16上。如果要将装载货物2存入到该货架平面16内，则输送车辆3与一个或多个装载货物2 —起首先运动到输送车辆起重装置5(图2)上，此后由该输送车辆起重装置交付到其中设置有用于将装载货物2向装载货物起重装置34a运来和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a运走的输送技术装置的货架平面16上。另一种用于将该货架平面16的装载货物2取出和存入的实施方式在图25至27中描述。
[0185]如在图19中能看到的那样，多个货架过道单元或者货架过道15.1、15.2的用于将装载货物2向装载货物起重装置34a运来的第一输送装置54a和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a运走的第二输送装置55a连接到以虚线示意性示出的用于将装载货物2向输送装置54a、55a运来和将装载货物由输送装置运走的自动分配系统74上。该分配系统74包括一个输送装置、例如滚轮输送器和类似物。
[0186]第一输送装置54a和第二输送装置55a形成平行于货架过道15.1、15.2延伸的并且齐平地相互对置的第一输送区段75、76。第二输送装置55a还构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15.1、15.2延伸的第三输送区段78。第二输送装置55a的第一和第三输送区段通过第二输送区段77相互连接。
[0187]如果第一输送装置54a和第二输送装置55a反转，如在图21和22中所示出的那样，则这些输送装置又构成平行于货架过道15.1,15.2延伸的并且齐平地相互对置的第一输送区段75、76。在这种情况下，第一输送装置54a还构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15.1、15.2延伸的第三输送区段78。第一输送装置54a的第一和第三输送区段通过第二输送区段77相互连接。
[0188]输送区段75、76、77分别包括马达驱动的输送元件例如滚道、输送带和类似物。装载货物2在第一输送区段76与第二输送区段77之间或者在第二输送区段77与第三输送区段78之间的移位可以通过本身已知的滚轮道岔(如例如由W02012/006650A1已知的那样)或者能提升或者下降的皮带转换器和类似物来进行。另一方面，第二输送区段77也可以包括弧形的输送装置、例如曲线输送器。
[0189]按照图19至22中的实施方式，输送装置54a、55a的第一输送区段75、76在第一货架过道单元的仓储货架12a的延长部中延伸。第二输送装置55a(图19、20)或者第一输送装置54a(图21、22)的第三输送区段78在第二货架过道单元的与第一货架过道单元的仓储货架12a相邻的仓储货架12b的延长部中延伸。
[0190]如也由图22能看到的那样，供应输送装置43在其作为取出路段的功能方面和供应输送装置44在其作为存入路段的功能方面(如上面描述的那样)同样以与按照图19、20的实施方式相反的输送方向48a、52a来运行。
[0191]图23示出按照图19和20的货架仓储系统，所述货架仓储系统具有上面描述的具有用于将装载货物2向装载货物起重装置34a运来的第一输送装置54a和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a运走的第二输送装置55a的输送技术装置的不同的布置结构，所述第一和第二输送装置设置在仅一个在货架仓库I的下面的、中间的和上面的高度区域(底部区域)中的输送技术装置平面56之内。优选地，输送技术装置平面56和货架平面16位于一个水平平面之内。
[0192]第一输送装置54a和第二输送装置55a形成平行于货架过道15.1、15.2延伸并且齐平地相互对置的第一输送区段75、76。按照图23，第二输送装置55a还构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15.1,15.2延伸的第三输送区段78。而按照图24，第一输送装置54a还构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15.1、15.2延伸的第三输送区段78。第二输送装置55a或第一输送装置54a的第一和第三输送区段通过第二输送区段77相互连接。
[0193]如果第一输送装置54a和第二输送装置55a的输送方向反转，如在图24中所示的那样，则这些输送装置还构成平行于货架过道15.1,15.2延伸的并且齐平地相互对置的第一输送区段75、76。在这种情况下，第一输送装置54a还构成一个第二输送区段77和一个平行于货架过道15.1、15.2延伸的第三输送区段78。第一输送装置54a的第一和第三输送区段通过第二输送区段77相互连接。
[0194]该构造形式也示出两个货架过道单元，其中每个货架过道单元包括相邻设置的仓储货架12a、12b和在这些仓储货架之间延伸的货架过道15.1,15.2以及例如按照图20的装载货物操纵单元4。
[0195]按照该实施方式，相邻的货架过道单元的仓储货架12a、12b隔开间距地设立，从而在第一货架过道单元的仓储货架12a与第二货架过道单元的仓储货架12b之间构成一个走廊79。现在设定，第三输送区段78在端侧设置在仓储货架12a、12b之前并且在走廊79的延长部中延伸。另一方面，第三输送区段78可以以部分长度伸入走廊78中并且部分地在走廊79之内延伸。
[0196]即使根据按照图16至24的实施方式，用于将装载货物2向或由装载货物起重装置34a ;34a、34b运来和运走的输送技术装置始终绘制成在货架仓库I之前，输送装置54a ；54a,54b ;69、71也可以伸入仓储货架12a、12b中或各仓储货架12a、12b中。由此达到用于将装载货物2向或者由装载货物起重装置34a ;34a、34b运来和运走的输送技术装置的非常节省空间的布置结构。
[0197]图25和26示出另一种用于将装载货物2从在其中设置有输送技术装置平面的货架平面I取出或将装载货物存入到这些货架平面16上的实施方式。
[0198]用于将装载货物2向或者由装载货物起重装置34a运来和运走的输送技术装置包括至少一个交付和接收装置80，所述交付和接收装置构成用于承接一个或多个装载货物2的交付和接收面81。按照所示的实施方式，交付和接收装置80可以在其交付和接收面81上相继地承接两个装载货物2。在按照该实施方式每个货架过道单元或者货架过道15仅设有一个交付和接收装置80，所述交付和接收装置包括一个能通过驱动马达83可逆地驱动的具有平行于货架过道15延伸的可逆转的输送方向(双箭头)的输送装置82。在此，输送装置82具有至少一个马达驱动的输送元件，例如滚道、输送带和类似物。(第三)输送装置82连同第一输送装置54a和第二输送装置55a形成输送技术装置。输送元件构成交付和接收面81并且与驱动马达83 (图26)耦联。
[0199](第三)输送装置82平行于货架过道15地在仓储货架12a；12b的延长部中延伸并连接到第一输送装置54a上。前纵向横梁或者导轨20在该货架平面16沿交付和接收装置80延伸，从而输送车辆3能借助于纵向横梁20驶向交付和接收装置80。在该货架平面16内，在交付和接收装置80上限定转移区域53。
[0200]如果现在应将装载货物2存入在其中设置有用于将装载货物向或由装载货物起重装置运来和运走的输送技术装置的货架平面16，则该装载货物由第三输送区段78通过第二输送区段77、例如通过所示的滚轮岔道向交付和接收装置80输送并在(第三)输送装置82上提供。要存入的装载货物2借助于输送车辆3由交付和接收装置80或者(第三)输送装置82取走。输送车辆3可以借助于承载装置11由交付和接收装置80接收要存入的装载货物2。此后，带有装载货物2的输送车辆3从转移区域53沿行驶轨道行驶直到第一或第二仓储货架12a、12b中的仓储位置17的前面。
[0201]而如果应取出装载货物2，则输送车辆3沿行驶轨道运动直到仓储位置17的前面，在那里按照任务、特别是捡取任务，将要取出的装载货物2借助于承载装置11由仓储货架12a、12b接收到输送车辆3上。此后，带有要取出的装载货物2的输送车辆3沿行驶轨道由仓储位置17行驶到转移区域53中，在那里借助于承载装置11将装载货物由输送车辆3交付到交付和接收装置80或者(第三)输送装置82上。如果要取出的装载货物2处于交付和接收装置80上，则将该装载货物由(第三)输送装置82、第一输送装置54a并且通过运输装置36a输送到第二输送装置55a上。
[0202]因此，交付和接收装置80按照该实施方式用于装载货物2的取出过程和存入过程。为此，仅须使(第三)输送装置82的输送方向逆转。
[0203]代替承载装置11，装载货物2在(第三)输送装置82与输送车辆3之间的交付和接收也可以通过与输送车辆3分开设置的操纵单元(未示出)来进行。操纵单元为此例如具有能借助于伺服驱动装置相对于(第三)输送装置82向两个方向操纵的滑动件。
[0204]如果第一输送装置54a和第二输送装置55a的输送方向反转,如例如在图19和20中所描述的那样，(第三)输送装置82连接到第二输送装置55a上。
[0205]图27示出一种用于将装载货物2由在其中设置有输送技术装置平面2的货架平面取出的并存入到所述货架平面上的实施方式，在所述实施方式中，货架过道单元或者货架过道15分别设有两个交付和接收装置80a、80b。每个交付和接收装置80a、80b构成一个交付和接收面81 (如在图26中针对输送装置82所示的交付和接收面)以用于接纳一个或多个装载货物2。
[0206]由于在按照该实施方式每个货架过道单元或者货架过道15设有分开的交付和接收装置80a、80b，这些交付和接收装置分别包括能通过驱动马达83 (未示出)以一个输送方向驱动的输送装置82a、82b，所述输送装置平行于货架过道15设置。交付和接收装置80a、80b相对于货架过道15镜像地相互对置地设置。由此，停止在交付和接收装置80a、80b的转移区域53中的输送车辆3可以借助于承载装置11由第二交付和接收装置80b承接要存入的装载货物2并借助于承载装置11将要取出的装载货物2交付到第一交付和接收装置80a上。但输送装置82a、82b具有相反的输送方向，如在图27中可看到的那样。因此，具有输送装置82a的第一交付和接收装置80a用于装载货物2的取出过程，而具有输送装置82b的第二交付和接收装置80b用于装载货物2的存入过程。在此，输送装置82a、82b具有至少一个马达驱动的输送元件，例如滚道、输送带和类似物。(第三)输送装置82a、82b连同第一输送装置54a和第二输送装置55a形成输送技术装置。输送元件构成交付和接收面81并与驱动马达83a、83b (未示出)耦联。(第三)输送装置82a、82b分别平行于货架过道15在仓储货架12a、12b的延长部中延伸。其中一个(第三)输送装置82a连接到第一输送装置54a上。另一个(第三)输送装置82b连接到第二输送装置54b上。
[0207]如果现在应将装载货物2存入在其中设置有用于将装载货物向或者由装载货物起重装置运来和运走的输送技术装置的货架平面16内，则通过运输装置36b将该装载货物由第一输送装置54b输送到第二输送装置55b上，并由那里输送到(第三)输送装置82b上。要存入的装载货物2借助于输送车辆3由交付和接收装置80b或(第三)输送装置82取走并且存入，如上面描述的那样。
[0208]相反，如果应将装载货物2取出，则该装载货物由(第三)输送装置82、第一输送装置54a和通过运输装置36a输送到第二输送装置55a上。
[0209]当然，在按照图1的输送技术装置的布置结构中，各装载货物操纵单元4也可以在各相叠放置的货架平面16内分别设置有多个交付和接收装置80并且多个交付和接收装置80连接到转移升降机60a或者第一输送装置54a上。转移升降机60a可以由其中一个交付和接收装置80接收并且取出一个装载货物2，但或者也可以将装载货物2交付到交付和接收装置80上并且存入。
[0210]在按照图6或15的输送技术装置的布置结构中，各装载货物操纵单元4’ ;4”分别可以在相叠放置的货架平面16内设置有多个交付和接收装置80，所述交付和接收装置连接到转移升降机60a、60b (图6)或者第一输送装置69 (图15)上。
[0211]即使按照图25至27的实施方式，一个或多个交付和接收装置80总是绘制成在货架仓库I之前，也可以将一个或多个交付和接收装置80集成到一个仓储货架12a、12b或各仓储货架12a、12b中并且设置在仓储位置17的上方和/或下放过。由此实现了用于运输装载货物2的输送技术装置的非常节省空间的布置结构。
[0212]在图28中示出全自动的装载货物操纵单元4”’的另一种实施方式，所述装载货物操纵单元在端侧设置在仓储货架12a、12b之前并且包括一个第一装载货物起重装置84a和一个用于缓存装载货物2的第一缓存装置85a。装载货物操纵单元4”’同样可以设置在各端侧的货架仓库侧18、19之间，因此可以集成在货架仓库I中或者在仓储货架12a、12b中。在上面描述的布置结构中，装载货物操纵单元4”’也可以具有一个第一装载货物起重装置86a和一个第一缓存装置85a以及一个第二装载货物起重装置84b和一个第二缓存装置85b。此外，前区域输送技术装置可以按照在图15、16、18 ； 19-22 ;23、24 ;25、26 ；27中的实施方式来使用。
[0213]下面出于简单的原因仅仅参考第一装载货物起重装置84a和第一缓存装置85a的布置结构。备选的实施方式的附图标记以下在括号中列出。
[0214]位置固定地设立的装载货物起重装置84a包括一个能提升和下降的用于一个或多个装载货物2的运输装置86a，其中，运输装置86a构建在能通过提升驱动装置(未示出)竖直调整的提升框架上。按照所示的实施方式，运输装置86a通过提升框架支承在第一支柱38a上。
[0215]运输装置86a，如其在图29中详细示出的那样，按照该实施方式包括用于一个或多个装载货物2的承接平台87和一个用于在输送装置54a、55a(54b、55b ;69、71)与运输装置86a (86b)之间或者在供应装置43、44与运输装置86a (86b)之间推/拉装载货物2的抓具单元。承接平台87具有平行于货架过道15延伸的纵向侧104和相互背离的端侧，其中，各端侧基本上垂直于货架过道15的纵向延伸方向延伸。运输装置86a优选包括能相互独立地驱动的抓具单元。第一抓具单元包括设置在承接平台87的平行于货架过道15延伸的纵向侧104上的抓取装置90a、90b，而第二抓具单元包括设置在承接平台87的平行于货架过道15延伸的纵向侧104上的抓取装置91a、91b。运输装置86a也可包括支承在承接平台87上的第一输送装置88和第二输送装置89，所述第一输送装置和第二输送装置沿输送方向40a相继地排在后面。运输装置86a不仅用于装载货物2的存入过程而且用于装载货物的取出过程。
[0216]用于装载货物操纵的抓取装置90a、90b、91a、91b分别在相互平行地延伸的并且设置在承接平台87的两个纵向侧104上的纵向导向装置92a、92b、93a、93b中在水平的平面内被引导。纵向导向装置92a、92b、93a、93b利用抓取装置90a、90b、91a、91b通过能相互独立地操纵的第一伺服驱动装置沿Z方向(双箭头——横向于货架过道15的纵向延伸)能相对于彼此调整。第一伺服驱动装置分别包括驱动马达94、95(图28)和能由该驱动马达操纵的传输器件，纵向导向装置92a、92b、93a、93b与所述传输器件连接，从而纵向导向装置92a、92b和抓取装置90a、90b通过驱动马达94或者纵向导向装置93a、93b并且抓取装置91a、91b通过驱动马达95同步地朝向彼此运动或者远离彼此运动。在此，第一抓取装置对的抓取装置90a、90b和第二抓取装置对的抓取装置91a、91b可以沿Z方向相互独立地操纵。
[0217]传输器件分别通过利用驱动盘96在沿径向对置的铰接点处与第一端部铰链连接的推杆97形成，其中，推杆97以其第二端部与纵向导向装置92a、92b、93a、93b铰链连接。
[0218]抓取装置90a、90b、91a、91b还可以通过能相互独立地操纵的第二伺服驱动装置沿X方向(双箭头-平行于货架过道15的纵向延伸尺寸)调整。第二伺服驱动装置分别包括可逆的驱动马达98、99和由该驱动马达操纵的传输器件100a、100b、101a、101b，抓取装置90a、90b、91a、91b与所述传输器件耦联，从而抓取装置90a、90b通过可逆的驱动马达98或者抓取装置91a、91b通过驱动马达99能同步地驶入或驶出。
[0219]在此，第一抓取装置对的抓取装置90a、90b和第二抓取装置对的抓取装置91a、91b沿X方向相互独立地操纵。
[0220]传输器件100a、100b、101a、1lb成对地设置并且第一对传输器件100a、10b和第二对传输器件1laUOlb分别能同步地驱动。例如使用无端循环的牵引器件、如齿形皮带传动装置，其与抓取装置90a、90b、91a、91b连接或者运动耦联。
[0221]为了抓取装载货物2，使抓取装置90a、90b或者9la、9Ib在两侧在装载货物2旁边行驶并且通过直线导向装置92a、92b或者93a、93b沿Z方向的进给运动将抓取装置朝装载货物2的相应对置的侧壁的方向调整并且置于例如与装载货物2上的肋形锁合的嵌接中。力锁合的嵌接也是可能的。
[0222]如果第一输送装置88和第二输送装置89也设在运输装置86a (86b)上，则在运输装置86a(86b)上可以在取出过程方面按照上面描述的原理分类地承接装载货物2。第一输送装置88和第二输送装置89与能相互独立地操纵的驱动马达102、103联接并且具有平行于货架过道15延伸的输送方向40a。驱动马达102、103优选具有仅一个驱动方向。在装载货物2在输送装置54a、55a(54b、55b ;69、71)与运输装置86a (86b)之间或者在供应装置43,44与运输装置86a(86b)之间的转移过程期间，驱动马达98、102或者驱动马达99、103分别同步地驱动。如果装载货物2在运输装置86a(86b)上在第一输送装置88与第二输送装置89之间转移，则驱动马达102、103在此期间同步地驱动。
[0223]如在图28中示例性地示出的那样，可能的是，(要取出的)第一装载货物2.1借助于第二抓取装置91a、91b由运输装置86a(86b)交出到输送装置55a(55b ；71)上，而(要存入的)第二装载货物2.2借助于第一抓取装置90a、90b由输送装置54a (54b ；69)接纳到运输装置86a(86b)上。在此，装载货物2.1、2.2的交付和接收可以同时地(同步地)并且沿相同的运动方向进行。在此期间，已经位于运输装置86a(86b)上的(要存入的)第三装载货物2.3借助于输送装置88和/或输送装置89在运输装置86a (86b)上被再输送，从而得到了用于(要存入的)第二装载货物2.2的空间。
[0224]另一方面，如以虚线示例性示出的那样，(要存入的)第一装载货物2.1可以借助于第二抓取装置91a、91b由运输装置86a(86b)交出到其中一个供应装置44上，而(要取出的)第二装载货物2.2可以借助于第一抓取装置90a、90b由其中一个供应装置43接收到运输装置86a(86b)上。在此，装载货物2.1、2.2的交付和接收可以同时地(同步地)并且沿相同的运动方向进行。在此期间，已经位于运输装置86a(86b)上的(要取出的)第三装载货物2.3借助于输送装置88和/或输送装置89在运输装置86a (86b)上被再输送，从而获得了用于(要取出的)第二装载货物2.2的空间。
[0225]输送装置88、89在取出过程和/或存入过程时仅用于分类功能和/或装载货物2在运输装置86a上(86b)的定位。装载货物2在各输送装置54a、55a(54b、55b ;69、71)与运输装置86a (86b)之间的转移，但还有装载货物2在供应装置43、44与运输装置86a (86b)之间的转移借助于抓取装置90a、90b或9la、9Ib进行。
[0226]位置固定地设立的缓存装置85a包括一个第一缓存路段区段41a(41b)和一个第二缓存路段区段42&(42?，其中，在每个所述缓存路段区段41&、42&(4113、4213)中除了输送技术装置平面56在其中延伸的货架平面16以外在所有的货架平面16内相叠地设置有供应装置43、44。与上面描述的供应输送装置不同，这些供应装置43、44仅用于提供装载货物
2。输送功能不是必需的，因为运输装置86a (86b)装备有抓取装置90a、90b或91a、91b以用于拉/推装载货物2。
[0227]设置在第一缓存路段区段41a (41b)中的供应装置43或者所有在设置有供应装置的货架平面的滞留位置分别仅用于装载货物2的取出过程或者用作取出路段。设置在第二缓存路段区段42a (42b)中的供应装置44或者所有设置有供应装置的货架平面16的滞留位置分别仅用于装载货物2的存入过程或者用作存入路段。
[0228]在第一缓存路段区段41a(41b)中的供应装置43分别通过滞留位置形成，所述滞留位置包括接收或交付区段45、46。在该接收或交付区段45、46上，一方面可以借助于承载装置11由输送车辆3接收要取出的装载货物2，另一方面可以借助于运输装置86a (86b)或者抓取装置90a、90b将要取出的装载货物2交付到运输装置86a (86b)上。
[0229]在第二缓存路段区段42a(42b)中的供应装置44分别通过滞留位置形成，所述滞留位置包括接收或者交付区段49、50。在该接收或者交付区段49、50上，一方面可以借助于运输装置86a (86b)或者抓取装置90a、90b由运输装置86a (86b)交付要存入的装载货物2，另一方面借助于承载装置11将要存入的装载货物2接收到输送车辆3上。按照所示的实施方式，每个滞留位置可以承接一个装载货物2。
[0230]在该实施方式中，供应装置43、44可以特别有利地设计，因为每个供应装置43、44既不需要独立的驱动装置，每个供应装置43、44也不需要传动轮64’。在最简单的情况下，供应装置43、44在接收或者交付区段45、46或者49、50中分别包括一个静止的用于一个或多个装载货物2的支承台。
[0231]该运输装置86a(86b)也可以在存入和取出过程中同时进行要存入和要取出的装载货物2在输送装置54a、55a(54b、55b ;69、71)与运输装置86a(86b)之间的转移，但也可以进行在要存入和要取出的装载货物2在供应装置43、44之一与运输装置86a(86b)之间的转移。因此，运输装置86a(86b)可以实现在缓存装置85a(85b)区域中和在前区域输送技术装置区域中的“双处理”。
[0232]也还要指出的是，运输装置86a(86b)也可以具有抓取装置，所述抓取装置分别设置在伸缩臂上并且能绕平行于伸缩臂的移出方向的轴线摆动，以便可以形锁合地从后面作用到在前侧壁和后侧壁上的装载货物2，如在US 6，923，612 B2中所描述的那样。
[0233]由此一方面，在“双处理”中借助于运输装置或者抓取装置可以同时将两个或多个要存入的装载货物2由运输装置86a(86b)交付到接收或者交付区段49、50上，或者可以同时可以将两个或多个要取出的装载货物2由接收或者交付区段45、46接收到运输装置86a(86b)上。因此同时操纵至少四个装载货物2。
[0234]另一方面，在“双处理”中，借助于运输装置或者抓取装置可以同时将两个或多个要存入的装载货物2由输送装置54a (54b ；69)接收到运输装置86a (86b)上，并同时将两个或多个要取出的装载货物2由运输装置86a(86b)交付到输送装置55a(55b ；71)上。因此同时操纵至少四个装载货物2。
[0235]如在图29中详细地示出的那样，运输装置86a (86b)按照该实施方式包括一个承接平台87、必要时一个支承在该承接平台上的第一输送装置88、必要时一个支承在该承接平台上的第二输送装置89和设置在承接平台87的纵向侧104上的抓取装置90a、90b、91a、91b。运输装置86a不仅用于装载货物2的存入过程而且用于装载货物的取出过程。
[0236]在图30至31中示出货架仓储系统的第四实施方式，所述货架仓储系统包括一个用于装载货物2的货架仓库1、一个或多个自行走的独立的输送车辆3、一个另一种实施方式的装载货物操纵单元4””和必要时一个输送车辆起重装置5，如上面所描述的那样。全自动的装载货物操纵单元4””在端侧在仓储货架12a、12b之前设置有一个第一装载货物起重装置和一个用于缓存装载货物2的第一缓存装置。装载货物操纵单元4””同样可以设置在端侧的货架仓库侧18、19 (图2、30)之间，因此集成在货架仓库I中或仓储货架12a、12b中。
[0237]位置固定地设立的装载货物起重装置34a对应于按照图1至27的实施方式或对应于按照图28至29的实施方式。按照第一实施方式，能提升和下降的运输装置36a包括一个能通过驱动马达39a(图31)可逆地驱动的、具有平行于货架过道15延伸的可逆转的输送方向的输送装置，并且可以承接一个或多个装载货物2。按照(在所述图中未示出的)第二实施方式，能提升和下降的运输装置86a包括用于一个或多个装载货物2的承接平台87和一个用于在输送装置106a、107a与运输装置86a之间或者在供应装置43、44与运输装置86a之间推/拉装载货物2的抓具单元。备选的实施方式(图28、29)的附图标记下面在说明书文本中在括号中列出。按照两种实施方式运输装置36a ;86a都用于存入和取出装载货物2。
[0238]位置固定地设立的缓存装置35a(85a)包括第一缓存路段区段41a和第二缓存路段区段42a，其中，在每个所述缓存路段区段41a、42a中至少在一些货架平面16内相叠地设置有供应装置43、44。在第一缓存路段区段41a中在每个其中设置有前区域输送技术装置的输送装置的货架平面16的高度上没有设置供应装置43，而在第二缓存路段区段42a中在每个货架平面16的高度上设置有供应装置44。
[0239]按照所示的实施方式，供应装置43、44通过上面描述的供应输送装置形成，同样良好可能的是，代替供应装置，可以使用静止的支承台(无输送元件)，用于缓存一个或多个装载货物2，如上面详细描述的那样。
[0240]如在图31中能看到的那样，第一缓存路段区段41a的供应装置43在所有设置有所述供应装置的货架平面16内分别形成用于装载货物2的取出路段，而第二缓存路段区段42a的供应装置44在所有设置有所述供应装置的货架平面16内分别形成用于装载货物2的存入路段。在此，供应装置43、44设置在仓储货架12a的延长部中并且对于每个货架平面16都相互对置。
[0241]与上述实施方式不同之处在于，设定前区域输送技术装置的另一种布置结构，在该布置结构中，用于将装载货物2向装载货物起重装置34a(84a)运来的第一输送装置106a和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a(84a)运走的第二输送装置107a设置在相叠置的高度平面内并平行于货架过道15延伸。在此，输送装置106a、107a在仓储货架12a的延长部中延伸，并且这些输送装置设置在装载货物起重装置34a(84a)的背离仓储货架12a的(仅一个第一)侧面上。在装载货物起重装置34a(84a)的朝向仓储货架12a的(第二)侧面上,每个货架平面16设置有供应装置44。在此，高度平面可以对应于货架平面16。输送装置106a、107a例如是滚道或输送带和类似物。
[0242]换言之，在每个设置有输送装置106a、107a的货架平面16的高度上，每个货架平面16设有输送装置106a、107a和供应装置44，如在图31能看到的那样。
[0243]如同样由图30和31能得出的那样，第二输送装置107a在与装载货物起重装置34a (84a)相邻的输送区段中构成用于缓存一个或多个装载货物2的供应装置108。供应装置108按照所示的实施方式通过供应输送装置形成，而同样好地可能的是，代替供应装置使用静止的用于缓存一个或多个装载货物2的支承台(无输送元件)。供应装置108在第一缓存路段区段41a中构成并且具有一个接收区段109。接收区段109包括一个或多个接收部位并且可以沿输送方向(按照所示的箭头)承接一个装载货物或相继承接多个装载货物2。供应装置108或者接收区段109在输送装置107a的部分区段上延伸。
[0244]此外设定，与上述实施方式不同，导轨20’在也设置有第二输送装置107a的货架平面16内沿货架过道15和装载货物起重装置34a (84a)以及供应装置108连续地延伸，从而在该货架平面16内，为了存入和取出装载货物2，输送车辆3能通过导轨20’驶向第二缓存路段区段42a中的供应装置44或者驶向输送装置107a的供应装置108。因此，对于取出过程，输送车辆3可以一直移动到输送装置107a上的交付区段109或接收部位并且在那里将要取出的装载货物2直接交出到输送装置107a上，如为了更为清楚的原因这仅在图30中以虚线示出。对于存入过程，输送车辆3在该货架平面16内沿导轨20’ 一直移动到交付部位50并且在那里例如借助于承载装置11将要存入的装载货物2接收到输送车辆3上。此后，输送车辆3移动到货架仓库I中，以便将装载货物2存入到其中一个仓储货架12a、12b 中。
[0245]导轨20在设置有供应装置43、44的货架平面16内连续地沿货架过道15和装载货物起重装置34a (84a)以及供应装置43、44延伸，从而在这些货架平面16内，为了取出载货物2，输送车辆3能分别通过导轨20驶向在第一缓存路段区段41a中的供应装置43，并且为了存入装载货物2，能驶向在第二缓存路段区段42中的供应装置44。
[0246]如由图31能得出的那样，第一输送装置106a在与装载货物起重装置34a(84a)相邻的输送区段内构成用于缓存一个或多个装载货物2的供应装置110。按照所示的实施方式供应装置108通过供应输送装置形成，而同样好地可能的是，代替供应装置使用静止的用于缓存一个或多个装载货物2的支承台(无输送元件)。供应装置110在第一缓存路段区段41a中构成并且具有一个交付区段111。交付区段111包括一个或多个交付部位并且可以沿输送方向(按照所示的箭头)承接一个装载货物或相继承接多个装载货物2。供应装置108或者交付区段111在输送装置106a的部分区段上延伸。
[0247]该布置结构能实现装载货物2在该货架平面16中由第一输送装置106a通过运输装置36a (86a)直接一直输送到供应装置44，在所述供应装置处装载货物可以由输送车辆3取走。
[0248]但也可以设想这样的实施方式，如以图31中虚线所示出的那样，在该实施方式中，导轨20’也在该设置有第一输送装置106a的货架平面16的高度上沿货架过道15和装载货物起重装置34a(84a)以及供应装置110连续地延伸，从而在该货架平面16内，为了存入装载货物2，输送车辆3能通过导轨20’驶向在第二缓存路段区段42a中的供应装置44或者驶向输送装置106a的供应装置110。因此，对于存入过程，输送车辆3可以一直移动到输送装置106a上的交付区段111或者交付部位并且在那里将要存入的装载货物2由输送装置106a取走，为了更为清楚的原因这并未示出。此后，输送车辆3移动到货架仓库I中，以便将装载货物2存入到其中一个仓储货架12a、12b中。
[0249]装载货物2在输送车辆3和输送装置106a ; 107a之间的交付或者接收优选借助于承载装置11来进行，如上面描述的那样。
[0250]也还要指出的都是，同样好地，第一缓存路段区段41a可以设置在装载货物起重装置34a的左侧，而第二缓存路段区段42a可以设置在装载货物起重装置34a的右侧，从而供应装置43设置在装载货物起重装置34a的左侧，而供应装置44设置在装载货物起重装置34a的右侧。同样地，输送方向48a、52a逆转，因此是从左向右。
[0251]在图32和33中示出货架仓储系统的第五实施方式，所述货架仓储系统包括一个用于装载货物2的货架仓库1、一个或多个自行走的独立的输送车辆3、一个另一种实施方式的装载货物操纵单元4"" ’和必要时一个输送车辆起重装置5，如上面描述的那样。全自动的装载货物操纵单元4"" ’在端侧设置在仓储货架12a、12b之前地包括一个第一装载货物起重装置34a、一个用于缓存装载货物2的第一缓存装置35a、一个第二装载货物起重装置34b和一个用于缓存装载货物2的第二缓存装置35b。装载货物操纵单元4””同样可以设置在端侧的货架仓库侧18、19之间，因此，可以集成在货架仓库I中或仓储货架12a、12b中。位置固定地设立的装载货物起重装置34b与按照图1至27的实施方式或者与按照图28至29的实施方式相对应，如上面对于图30和31所描述的那样。运输装置36b ；86b又用于存入和取出装载货物2。
[0252]第一缓存装置35a对应于已经在图30和31描述的实施方式。
[0253]位置固定地设立的第二缓存装置35b (85b)包括第一缓存路段区段41b和第二缓存路段区段42b，其中，在每个所述缓存路段区段41b、42b中至少在一些货架平面16内相叠地设置有供应装置43、44。在第二缓存路段区段42b中在每个设置有前区域输送技术装置的供应装置的货架平面16的高度上没有设置供应装置44，而在第一缓存路段区段41b中在每个货架平面16的高度上设置有供应装置43。
[0254]按照所示的实施方式，供应装置43、44通过上面描述的供应输送装置形成，同样好地可能的是，代替所述供应装置使用静止的用于缓存一个或多个装载货物的支承台(无输送兀件)，如上面详细描述的那样。
[0255]如在图33中能看到的那样，第一缓存路段区段41b的供应装置43在所有设置有供应装置的货架平面16内分别形成用于装载货物2的取出路段，而第二缓存路段区段42b的供应装置44在所有设置有供应装置的货架平面16内分别形成用于装载货物2的存入路段。在此，供应装置43、44设置在仓储货架12a的延长部中并且对于每个货架平面16都相互对置。
[0256]还要指出的都是，同样好地，第一缓存路段区段41b可以设置在装载货物起重装置34b的右侧，而第二缓存路段区段42b可以设置在装载货物起重装置34b的左侧，从而供应装置44设置在装载货物起重装置34b的左侧，而供应装置43设置在装载货物起重装置34b的右侧。同样地，输送方向48b、52b逆转，因此是从右向左。
[0257]用于将装载货物2向装载货物起重装置34a (84a)运来的第一输送装置106a和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a (84a)运走的第二输送装置107a设置在相叠置的高度平面内并且平行于货架过道15延伸。在此，输送装置106b、107b在仓储货架12b的延长部中延伸并且这些输送装置在装载货物起重装置34b (84b)的背离仓储货架12b的(仅一个第一)侧面。在装载货物起重装置34b (84b)的朝向仓储货架12b的(第二)侧面上，每个货架平面16设置有供应装置43。在此，高度平面可以对应于货架平面16。输送装置106b、107b例如是滚道或输送带和类似物
[0258]如在图33中所示出的那样，第一输送装置106在与装载货物起重装置34b (84b)相邻的输送区段中构成用于缓存一个或多个装载货物2的供应装置110。按照所示的实施方式，供应装置110通过供应输送装置形成，而同样好地可能的是，代替供应装置使用静止的用于缓存一个或多个装载货物2的支承台(无输送元件)。供应装置110在第二缓存路段区段42b中构成并且具有一个交付区段111。交付区段111包括一个或多个交付位置并且可以沿输送方向(按照所示出的箭头)承接一个装载货物或相继承接多个装载货物2。供应装置110或者交付区段111在输送装置106b的部分区段上延伸。
[0259]第二输送装置107b在与装载货物起重装置34b (84b)相邻的输送区段中构成用于缓存一个或多个装载货物2的供应装置108。按照所示的实施方式，供应装置108通过供应输送装置形成，同样好地可能的是，代替供应装置使用静止的用于缓存一个或多个装载货物2的支承台(无输送元件)。供应装置108在第二缓存路段区段42b中构成并且具有一个接收区段109。接收区段109包括一个或多个接收部位并且可以沿输送方向(按照所示出的箭头)承接一个装载货物或相继承接多个装载货物2。供应装置108或者接收区段109在输送装置106a的部分区段上延伸。
[0260]该布置结构能实现装载货物2在该货架平面16由供应装置43通过运输装置36b (86b)直接一直输送到第二输送装置107b，在所述第二输送装置处输送车辆3可以交出装载货物。
[0261]此外设定，导轨20’在也设置有第一输送装置106b的货架平面16的高度上沿货架过道15和装载货物起重装置34b (84b)以及供应装置110连续地延伸，从而在该货架平面16，中为了存入和取出装载货物2，输送车辆3能通过导轨20’驶向在第一缓存路段区段41b中的供应装置43或者驶向输送装置106b的供应装置110。因此，对于存入过程，输送车辆3例如可以一直移动到输送装置106b上的交付区段111或者交付部位(图33)并且在那里将要存入的装载货物2直接由输送装置106b接收，如为了更为清楚的原因这仅在图32中以虚线所示出的那样。此后，输送车辆3移动到货架仓库I中，以便将装载货物2存入其中一个仓储货架12a、12b中。
[0262]但也可以设想这样的实施方式，如以虚线在图33中所示出的那样，在该实施方式中，导轨20’也在该设置有第二输送装置107b的货架平面16的高度上沿货架过道15和装载货物起重装置34b (84b)以及供应装置108连续地延伸，从而在该货架平面16内，为了取出装载货物2，输送车辆3能通过导轨20’驶向在第一缓存路段区段41b中的供应装置43或者驶向输送装置107b的供应装置108。因此，对于取出过程，输送车辆3可以一直移动到输送装置107b上的接收区段109或者接收部位109并且在那里将要取出的装载货物2交出到输送装置107b上，为了更为清楚的原因这并未示出。
[0263]如果用于缓存装置35a、35b的供应装置43、44上的装载货物2的输送方向48b、52a对于每个货架平面16都是相反的，则如在图32中能看出的那样，当输送车辆定位在各供应装置43、44之间时，输送车辆3可以为了取出将装载货物2交出到供应装置43上，而为了存入将装载货物2由供应装置44接收。移动运动不是必需的。当用于在输送装置106b、107a的供应装置110上的装载货物2的输送方向在货架平面16内是相反的并且输送车辆3定位在输送装置106b、107a的供应装置110之间时，同样的情况也适用。
[0264]另一方面，也可能但并未示出的是，用于在输送装置106b、107a的供应装置108、110上的装载货物2的输送方向在货架平面16内是相同的，因此在该货架平面16内两个输送装置都设计成用于取出装载货物或者都设计成用于存入装载货物2。当用于在输送装置106a、107b的供应装置108、110上的装载货物2的输送方向在货架平面16内是相同的，同样的情况也适用，因此在该货架平面16之内两个输送装置都设计成用于取出装载货物或者都设计成用于存入装载货物2。
[0265]第一输送装置106a ；106b和第二输送装置107a ；107b按照在图30至33中所示的实施方式在相叠置的输送技术装置平面56、57内例如设置在货架仓库的下面的、中间的或者上面的高度区域中。同样可以在相叠设置的输送装置106a ; 106b、107a ; 107b之间在一个或多个货架平面16内设有一个或多个相叠设置的供应装置43 ;44。例如在第一货架平面16内设置第二输送装置107a ;107b，在第二货架平面16内设置供应装置43 ;44，而在第三货架平面16内设置有第一输送装置106a ;106b。
[0266]即使在图30至33中仅示出一个货架过道单元，货架仓库I也可以具有多个货架过道单元，其中，此时多个货架过道单元或者货架过道的用于将装载货物2向装载货物起重装置34a ；34b (84a ；84b)运来的第一输送装置106a ；106b和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a ；34b (84a ；84b)运走的第二输送装置107a ；107b连接到在该图中未示出的、自动化的分配系统74上，以用于将装载货物2向或者由输送装置106a ; 106b、107a ；107b运来和运走。该分配系统74包括输送装置、例如滚轮输送器和类似物。
[0267]根据按照图31至33的实施方式，当在运输装置36a ;36b (86a ;86b)与设置在装载货物起重装置34a ；34b (84a ；84b)的两侧的供应装置43、44之间操纵装载货物2时，也以有利的方式将上面描述的“双处理”应用在没有设置输送装置106a、106b、107a、107b的货架平面16内。此外，当在运输装置36a ；36b (86a ；86b)与设置在装载货物起重装置34a (84a)两侧的供应装置44、110(图31)之间操纵装载货物2时，也可以有利地将“双处理”应用在设置有输送装置106a的货架平面16内，或者当在运输装置与设置在装载货物起重装置34b (84b)两侧的供应装置43、108(图33)之间操纵装载货物时，将“双处理”应用在设置有输送装置107b的货架平面16内。
[0268]还要指出的是，装载货物起重装置34a ；34b ；86a ;86b也可以具有多于一个的能提升和下降的运输装置36a ；36b ；86a ；86b,以用于相应一个或多个装载货物2，只要多个输送技术装置平面分别设有用于将装载货物2向装载货物起重装置34a ；34b ；86a ；86b运来的和用于将装载货物2由装载货物起重装置34a ；34b ；86a ；86b运走的输送技术装置。
[0269]最后还要指出，按照具有第一装载货物起重装置34a(84a)、用于缓存装载货物2的第一缓存装置35a (85a)、第二装载货物起重装置34b (84b)和用于缓存装载货物2的第二缓存装置35b (85b)的实施方式，如例如借助图6所阐述的那样，在所有货架平面16内并且对于每个货架平16，用于在供应装置43、44上的装载货物2的输送方向48a、48b、52a、52b可以是相同的。
[0270]因此，供应装置43、44在缓存装置35a、35b的缓存路段区段41b、42a中在所有设置有缓存装置的货架平面16内分别形成用于装载货物2的取出路段，而供应装置43、44在缓存装置35a、35b的缓存路段区段41a、42b在所有设置有缓存装置的货架平面16内分别形成用于装载货物2的存入路段。输送装置55a、55b直接连接到装载货物起重装置34a、34b上，并且装载货物2不仅借助供应装置43、44在运输装置36a、36b的缓存路段区段41b、42a中而且借助输送装置55a、55b沿一个唯一的输送方向来输送。由此在将来自不同的货架平面16并且捡取任务所需的要取出的装载货物2排序时，明显简化控制流程。也可以优化取出能效或者或者捡取能效。
[0271]也还要提到的是，按照图1至29中的实施方式，输送技术装置平面56、57可以处于任意的高度平面上。因此输送技术装置平面56、57和货架平面16不必处于相同的高度平面上。输送技术装置平面56和/或输送技术装置平面57例如可以处于在各货架平面16之间的高度平面上。
[0272]实施例示出货架仓库的可能的实施变型方案，其中，在此处要指出的是，本发明不局限于特别示出的实施变型方案，而是各个实施变形方案相互间不同的组合也是可能的并且这些变型可能性基于本发明技术方案所给出的技术手段上的教导是本领域技术人员能够掌握的。因此所有可设想的通过所示的和所描述的实施变型方案的各个细节的组合而可能的实施变形方案一同包含在保护范围内。
[0273]出于秩序的原因，最后还要指出的是，为了更好地理解货架仓储系统的构造，该货架仓储系统或者其组成部分部分地不是按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。
[0274]特别是，各个在图1至33所示的实施方式形成独立的按照本发明的解决方案的技术方案。
[0275]附图标记列表
[0276]I货架仓库36运输装置
[0277]2装载货物37提升驱动装置
[0278]3输送车辆38支柱
[0279]4装载货物操纵单元 39驱动马达
[0280]5输送车辆起重装置 40输送方向
[0281]6机架41缓存路段区段
[0282]7滚轮42缓存路段区段
[0283]8行驶马达43供应输送装置
[0284]9导向装置44供应输送装置
[0285]10导向轮45接收区段
[0286]11承载装置46交付区段
[0287]12仓储货架47缓存区段
[0288]13伸缩臂48输送方向
[0289]14带动件49接收区段
[0290]15货架过道50交付区段
[0291]16货架平面51缓存区段
[0292]17仓储位置52输送方向
[0293]18货架仓库侧53转移区域
[0294]19货架仓库侧54输送装置
[0295]20前纵向横梁55输送装置
[0296]21后纵向横梁56输送技术装置平面
[0297]22横向支架57输送技术装置平面
[0298]23成型板条58输送区段
[0299]24上成型凸缘59输送区段
[0300]25下成型凸缘60转移升降机
[0301]26导向板条61运输装置
[0302]27能量供应系统62支柱
[0303]28电力引入线63驱动马达
[0304]29集电器64过量轮
[0305]30导向框架65供应轨道
[0306]31提升驱动装置66输送方向
[0307]32承接装置67提取装置
[0308]33纵向横梁68输送方向
[0309]34装载货物起重装置 69输送装置
[0310]35缓存装置70输送方向
[0311]71输送装置96驱动盘
[0312]72输送方向97推杆
[0313]73输送技术装置平面 98驱动马达
[0314]74分配系统99驱动马达
[0315]75输送区段100传输器件
[0316]76输送区段101传输器件
[0317]77输送区段102驱动马达
[0318]78输送区段103驱动马达
[0319]79走廊104纵向侧
[0320]80交付和接收装置105
[0321]106输送技术装置
[0322]81交付和接收面107输送技术装置
[0323]82输送装置108供应装置
[0324]83驱动马达109接收区段
[0325]84装载货物起重装置110供应装置
[0326]85缓存装置111交付区段
[0327]86运输装置112
[0328]87承接平台113
[0329]88输送装置 114
[0330]89输送装置 115
[0331]90抓取装置
[0332]91抓取装置
[0333]92纵向导向装置
[0334]93纵向导向装置
[0335]94驱动马达
[0336]95驱动马达
【权利要求】
1.一种货架仓储系统，包括 具有仓储货架(12a、12b)的货架仓库(I)，所述仓储货架在相叠置的货架平面(16)中具有用于装载货物(2)的仓储位置(17)，和 装载货物操纵单元(4””)，所述装载货物操纵单元包括至少一个具有能提升和下降的运输装置(36a;86a)的第一装载货物起重装置(34a ;84a)，以用于存入和取出装载货物(2)，以及包括至少一个具有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a;85a)，用于缓存一个或多个装载货物(2)，和 至少一个在相邻设置的仓储货架(12a、12b)之间并且沿装载货物起重装置(34a;84a)以及第一缓存装置(35a;85a)延伸的货架过道(15)，和 在货架平面(16)中的至少一些货架平面内沿货架过道(15)延伸的导轨(20)，和一个或多个能沿导轨(20)移动的独立的输送车辆(3)，以用于在仓储货架(12a、12b)的仓储位置(17)与装载货物操纵单元(4””)的供应装置(43、44)之间运输装载货物(2)，和 连接到装载货物起重装置(34a;84a)上的输送技术装置(106a、107a)，以用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a;84a)运来和由装载货物起重装置运走，其中， 输送技术装置包括用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a ；84a)运来的第一输送装置(106a)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a;84a)运走的第二输送装置(107a)，第一和第二输送装置(106a、107a)基本上在相应的货架平面(16)的高度上相叠地设置并且在仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸， 其中，缓存装置(35a ；85a)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)，供应装置(43、44)设置在第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内，并且 其中，装载货物起重装置(34a;84a)这样设置，使得其运输装置(36a ；86a)为了存入和取出装载货物(2)能相对于货架平面(16)定位在每两个对置的供应装置(43、44)之间或者在端侧能竖直地定位在其中一个输送装置(106a、107a)的前面，从而能在运输装置(36a ；86a)与其中一个供应装置(43、44)之间或者能在运输装置(36a ；86a)与其中一个输送装置(106a、107a)之间输送装载货物(2)， 其特征在于， 第一缓存路段区段(41a)的供应装置(43)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而第二缓存路段区段(42a)的供应装置(44)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的存入路段，并且 输送装置(106a; 107a)中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置(34a ;84a)相邻的输送区段中同样包括供应装置(108 ;110)，以用于缓存一个或多个装载货物(2)，其中，各供应装置(43 ;44、108 ；110)在装载货物起重装置(34a ；84a)的两侧相互对置，并且导轨(20)设置在设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内并且导轨(20’)在至少一个设置有输送装置(106a ；107a)的货架平面(16)中沿货架过道(15)和装载货物起重装置(34a;84a)以及供应装置(43、44、108 ;110)连续地延伸，从而在相应的设置有供应装置(43,44)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20)驶向第一缓存路段区段(41a)中的供应装置(43)或驶向第二缓存路段区段(42a)中的供应装置(44)，并且在至少一个设置有输送装置(106a; 107a)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20’)驶向缓存路段区段(41a;42a)的供应装置(43 ；44)或者驶向输送装置(106a、107a)的供应装置(108 ;110)。
2.按照权利要求1所述的货架仓储系统，其特征在于，多个货架过道(15)的用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a;84a)运来的第一输送装置(106a)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a;84a)运走的第二输送装置(107a)连接到自动化的分配系统(74)上以用于将装载货物(2)向输送装置(106a、107a)运来和由输送装置运走。
3.按照权利要求1或2所述的货架仓储系统，其特征在于，货架仓库(I)包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元通过相邻设置的仓储货架(12a、12b)和在这些仓储货架之间延伸的货架过道(15)形成，并且所述货架过道单元包括具有能提升和下降的运输装置(36b ；86b)的第二装载货物起重装置(34b ；84b)的装载货物操纵单元(4’ "")，用于存入和取出装载货物(2)，以及所述货架过道单元包括具有供应装置(43、44)的第二缓存装置(35b ;85b)，用于缓存一个或多个装载货物(2)，其中，货架过道(15)在相邻设置的仓储货架(12a、12b)之间并且沿装载货物起重装置(34a ;84a、34b ；84b)以及缓存装置(35a ；85a、35b ；85b)延伸，并且其中， 输送技术装置一方面包括用于将装载货物(2)向第一装载货物起重装置(34a ；84a)运来的第一输送装置(106a)和用于将装载货物(2)由第一装载货物起重装置(34a;84a)运走的第二输送装置(107a)并且另一方面包括用于将装载货物(2)向第二装载货物起重装置(34b ；84b)运来的第一输送装置(106b)和用于将装载货物(2)由第二装载货物起重装置(34b ；84b)运走的第二输送装置(107b)，并且 其中，第二缓存装置(35b ；85b)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41b)和第二缓存路段区段(42b)，供应装置(43、44)设置在第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内，并且 其中，第一缓存路段区段(41b)的供应装置(43)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的取出路段，并且第二缓存路段区段(42b)的供应装置(44)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的存入路段，并且 输送装置中的至少一个输送装置(106b、107b)在与装载货物起重装置(34a ；84a)相邻的输送区段内同样包括供应装置(108 ;110)，以用于缓存一个或多个装载货物(2)，其中，供应装置(43 ;44、108 ；110)在装载货物起重装置(34b ；84b)两侧相互对置，并且 导轨(20)在设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内和导轨(20’)在设置有输送装置(106b、107b)的货架平面(16)中的至少一个货架平面内沿货架过道(15)和装载货物起重装置(34b ；84b)以及供应装置(43、44、108 ；110)连续地延伸，从而在相应的设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20)驶向第一缓存路段区段(41b)中的供应装置(43)或者驶向第二缓存路段区段(42b)内的供应装置(44)，并且在设置有输送装置(106b、107b)的货架平面(16)中的至少一个货架平面内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20’)驶向缓存路段区段(41b ；42b)的供应装置(43 ；44)或者驶向输送装置(106b、107b)的供应装置(108 ；110)。
4.按照权利要求1至3之一所述的货架仓储系统，其特征在于，能提升和下降的运输装置(86a;86b)包括用于一个或多个装载货物(2)的承接平台(87)和至少一个用于将装载货物(2)在输送装置(106a、107a ; 106b、107b)与运输装置(86a ；86b)之间或者在供应装置(43、44)与运输装置(86a ；86b)之间转移的抓具单元(90a、90b ;91a、91b)，并且供应装置(43、44)在接收或者交付区段(45、46、49、50)中分别构成静止的用于一个或多个装载货物⑵的支承台。
5.按照权利要求1至4之一所述的货架仓储系统，其特征在于，能提升和下降的运输装置(86a ；86b)包括第一抓具单元和第二抓具单元，其中，每个抓具单元包括设置在承接平台(87)的相互对置的纵向侧(104)上的并且相对于承接平台(87)能不仅沿平行于纵向侧(104)的第一方向而且沿基本上垂直于纵向侧(104)的第二方向调整的抓取装置(90a、90b、91a、91b)以用于装载货物(2)的转移， 其中，运输装置(86a;86b)能向货架平面(16)之一中定位到相互对置的供应装置(43,44)之间或者能向货架平面(16)之一中定位到供应装置(43 ；44)和与该供应装置对置的输送装置(106a、106b、107a、107b)之间，并且第一抓具单元或者第二抓具单元能这样控制，使得至少一个第一装载货物(2)和至少一个第二装载货物(2)借助于第一抓具单元和第二抓具单元在运输装置(86a ；86b)与供应装置(43、44)的交付或者接收区段(46、49)之间或者在运输装置(86a ；86b)与输送装置(106a、106b、107a、107b)之一之间能同时运动。
6.按照权利要求4或5所述的货架仓储系统，其特征在于，用于一个或多个装载货物(2)的能提升并且下降的运输装置(86a;86b)附加地包括一个或多个沿输送方向相继设置的输送装置(88、89)。
7.按照权利要求1至3之一所述的货架仓储系统，其特征在于，供应装置(43、44)分别构成为供应输送装置，并且装载货物起重装置(34a;34b)的运输装置(36a;36b)能定位到这些供应装置之间并且所述运输装置能这样驱动，使得能同时地将至少一个第一装载货物(2)由第一缓存路段区段(41a ；41b)输送到运输装置(36a ；36b)上以及将至少一个第二装载货物(2)由运输装置(36a ；36b)输送到第二缓存路段区段(42a ；42b)上。
8.按照权利要求7所述的货架仓储系统，其特征在于，在第一缓存路段区段(41a；41b)中的供应输送装置(43)通过沿一个唯一的输送方向(48a;48b)使装载货物(2)由远离装载货物起重装置(34a ；34b)的接收区段(45)向与装载货物起重装置(34a ；34b)相邻的交付区段(46)运动的滞留轨道形成，其中，单平面货架操作机(3)能驶向接收区段(45)，而装载货物(2)能由单平面货架操作机(3)移置到接收区段(45)上。
9.按照权利要求7所述的货架仓储系统，其特征在于，在第二缓存路段区段(42a；42b)中的供应输送装置(44)通过沿一个唯一的输送方向(52a;52b)使装载货物(2)由与装载货物起重装置(34a;34b)相邻的接收区段(49)向远离装载货物起重装置(34a ;34b)的交付区段(50)运动的滞留轨道来形成，其中，单平面货架操作机(3)能驶向交付区段(50)，而装载货物(2)能由交付区段(50)移置到单平面货架操作机(3)上。
10.按照权利要求8或9所述的货架仓储系统，其特征在于，滞留轨道分别在接收部位(45 ；49)与交付部位(46 ；50)之间构成至少一个缓存区段(47 ；51)。
11.按照权利要求1至10之一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物起重装置(34a ；34b ;84a、84b)至少相互隔开一个过道宽度地设立并且镜像地相互对置。
12.按照权利要求1至10之一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物起重装置(34a ;34b ;84a、84b)至少相互隔开一个过道宽度地设立并且沿货架过道(15)的方向沿轴向错开地设置。
13.按照权利要求1至20之一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物操纵单元(4，，，，;4，，，，，)在端侧连接到仓储货架(12a、12b)上。
14.按照权利要求1至20之一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物操纵单元(4””;4””’ )集成在仓储货架(12a、12b)中。
15.—种货架仓储系统,包括 具有仓储货架(12a、12b)的货架仓库(I)，仓储货架在相叠置的货架平面(16)中具有用于装载货物(2)的仓储位置(17)， 装载货物操纵单元(4;4’ ；4”、4”’)，所述装载货物操纵单元包括至少一个具有能提升和下降的运输装置(36a;86a)的第一装载货物起重装置(34a ;84a)，以用于存入和取出装载货物(2)，以及包括具有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a;85a)，以用于缓存一个或多个装载货物(2)，并且 至少一个货架过道(15 ；15.1,15.2)，所述货架过道在相邻设置的仓储货架(12a、12b)之间并沿装载货物起重装置(34a;84a)以及第一缓存装置(35a ;85a)延伸，和 导轨(20)，所述导轨在货架平面(16)中的至少一些货架平面内沿货架过道(15 ；15.1、15.2)延伸，和 一个或多个能沿导轨(20)移动的独立的输送车辆(3)，以用于在仓储货架(12a、12b)的仓储位置(17)与装载货物操纵单元(4;4’;4”;4”’ )的供应装置(43、44)之间运输装载货物(2)，和 连接到装载货物起重装置(34a ；84a)上的输送技术装置(54a、55a ;69、71)，以用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a;84a)运来和由装载货物起重装置运走，其中，输送技术装置包括用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a ；84a)运来的第一输送装置(54a ;69)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a ;84a)运走的第二输送装置(55a ;71)，第一和第二输送装置(54a ；69 ；55a ；71)相互对置，并且 其中，缓存装置(35a ；85a)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)，供应装置(43、44)设置在第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内，并且 其中，装载货物起重装置(34a ；84a)这样设置在缓存路段区段(41a、42a)与输送装置(54a、55a;69、71)之间，使得运输装置(36a ;86a)为了存入和取出装载货物⑵能相对于货架平面(16)定位在每两个对置的供应装置(43、44)之间或者能竖直地定位在输送装置(54a、55a ;69、71)之间，从而能在运输装置(36a ;86a)与供应装置(43、44)之一之间或者能在运输装置(36a;86a)与输送装置(54a、55a ;69、71)之一之间输送装载货物(2)，其特征在于， 导轨(20)在设置有供应装置(43,44)的货架平面(16)内沿货架过道(15 ；15.1,15.2)和装载货物起重装置(34a;84a)以及供应装置(43、44、108 ；110)连续地延伸，并且 为了存入和取出装载货物(2)，具有供应装置(43)的第一缓存路段区段(41a)和具有供应装置(44)的第二缓存路段区段(42a)以及设置在输送装置(54a、55a;69、71)和缓存路段区段(41a、42a)之间的装载货物起重装置(34a ；84a)在侧面在货架过道(15 ；15.1、15.2)旁沿导轨(20)设置，所述装载货物起重装置具有能提升和下降的运输装置(36a;86a)，从而在相应的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20)驶向在第一缓存路段区段(41a)中的供应装置(43)或者在第二缓存路段区段(42a)中的供应装置(44)，并且 第一缓存路段区段(41a)的供应装置(43)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而第二缓存路段区段(42a)的供应装置(44)在所有在设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的存入路段。
16.按照权利要求15所述的货架仓储系统，其特征在于，多个货架过道(15.1、15.2)的用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a ；84a)运来的第一输送装置(54a ；69)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a ；84a)运走的第二输送装置(55a ；71)连接到自动化的分配系统(74)上，以用于将装载货物(2)向输送装置(54a、55a)运来和由输送装置运走。
17.按照权利要求15或16所述的货架仓储系统，其特征在于，第一输送装置(54a;69)和第二输送装置(55a ；71)构成平行于货架过道(15 ；15.1、15.2)延伸的并且齐平地相互对置的第一输送区段(75、76),以及输送装置(54a ；69 ；55a ；71)之一构成第二输送区段(77)和平行于货架过道(15 ；15.1、15.2)延伸的第三输送区段(78)，其中，第一和第三输送区段(75、78)在输送技术装置平面(56)内部相互位错或者第一和第三输送区段(75、78)设置在相叠置的输送技术装置平面(56、57)内，其中，第一和第三输送区段(75、78)通过第二输送区段(77)相互连接。
18.按照权利要求17所述的货架仓储系统，其特征在于，货架仓库(I)包括至少两个货架过道单元，其中每个货架过道单元通过相邻设置的仓储货架(12a、12b)和在这些仓储货架之间延伸的货架过道(15.1、15.2)形成，并且包括装载货物操纵单元(4;4’ ；4”；4”’)，并且输送装置(54a、55a ；54b>55b ;69、71)的第一输送区段(75、76)在第一货架过道单兀的仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸，而输送装置(54a、55a ;54b、55b ;69、71)的第三输送区段(78)在第二货架过道单元的仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸。
19.按照权利要求17所述的货架仓储系统，其特征在于，货架仓库(I)包括至少两个货架过道单元，在所述货架过道单元中每个货架过道单元通过相邻设置的仓储货架(12a、12b)和在这些仓储货架之间延伸的货架过道(15.1,15.2)形成，并且包括装载货物操纵单元(4 ;4’ ；4”;4”’)，其中，货架过道单元间相互隔开间距地设置，从而在货架过道单元的相邻的仓储货架(12a、12b)之间形成走廊(79)，第三输送区段(78)部分地在所述走廊的延长部中或者在所述走廊内部延伸。
20.按照权利要求15或16所述的货架仓储系统，其特征在于，货架仓库(I)包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元通过相邻设置的仓储货架(12a、12b)和在这些仓储货架之间延伸的货架过道(15)形成，并且包括装载货物操纵单元(4”)，并且输送装置(69、71)的第一输送区段(75、76)在货架过道单元的仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸，而输送装置(69 ；71)的第三输送区段(78)在货架过道(15 ；15.1,15.2)的延长部中延伸。
21.按照权利要求15或16所述的货架仓储系统，其特征在于，货架仓库(I)包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元通过相邻设置的仓储货架(12a、12b)和在这些仓储货架之间延伸的货架过道(15 ；15.1,15.2)形成，并且所述货架过道单元包括装载货物操纵单元(4’ ；4”)，所述装载货物操纵单元包括具有能提升和下降的运输装置(36b ；86b)的第二装载货物起重装置(34b ；84b)，以用于存入和取出装载货物(2)，以及所述货架过道单元包括具有供应装置(43、44)的第二缓存装置(35b ;85b)，用于缓存一个或多个装载货物(2)，其中，货架过道(15 ；15.1、15.2)在相邻设置的仓储货架(12a、12b)之间并沿装载货物起重装置(34a ;84a、34b ；84b)以及缓存装置(35a ;85a、35b ；85b)延伸，并且其中， 输送技术装置一方面包括用于将装载货物(2)向第一装载货物起重装置(34a ；84a)运来的第一输送装置(54a ;69)和用于将装载货物(2)由第一装载货物起重装置(34a ;84a)运走的第二输送装置(55a ;71)，另一方面包括用于将装载货物(2)向第二装载货物起重装置(34b ；84b)运来的第一输送装置(54b ；69)和用于将装载货物(2)由第二装载货物起重装置(34b ；84b)运走的第二输送装置(55b ;71)，并且 其中，第二缓存装置(35b ；85b)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41b)和第二缓存路段区段(42b)，供应装置(43、44)设置在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内，并且 其中，第二装载货物起重装置(34b;84b)在缓存路段区段(41a、42a)和输送装置(54a、55a、54b、55b ;69、71)之间这样设置，使得运输装置(36b ；86b)为了存入和取出装载货物(2)能相对于货架平面(16)能定位在每两个对置的供应装置(43、44)之间或者能竖直地定位在输送装置(54a、55a、54b、55b ;69、71)之间，从而能在运输装置(36b ；86b)与供应装置(43、44)之一之间或者能在运输装置(36b ；86b)与输送装置(54a、55a、54b、55b ；69,71)之一之间输送装载货物(2)，并且 其中，第一和第二输送装置(54a、55a、54b、55b ;69、71)分别构成在仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸的并且齐平地相互对置的第一输送区段(75、76)和在货架过道(15 ；15.1,15.2)的延长部中的共同的第三输送区段(78)，以及输送装置(54a、55a、54b、55b ;69、71)之一构成第二输送区段(77),并且 其中，第一输送装置(54a、54b、69)或者第二输送装置(55a、55b ;71)以其第一输送区段(75、76)通过第二输送区段(77)与第三输送区段(78)连接。
22.按照权利要求15至21之一所述的货架仓储系统，其特征在于，为了将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a ；84a ；34a ;84a、34b ；84b)运来和由装载货物起重装置运走，输送技术装置(54a ；54b ；69 ；55a ；55b ;69、71)包括至少一个用于一个或多个装载货物(2)的交付和接收装置(80)，其中，交付和接收装置(80)连接到输送技术装置(54a;54b ；69 ；55a ；55b ;69、71)的第一输送装置(54a ；54b ；69)和/或第二输送装置(55a ；55b ；71)上，并且导轨(20)在每个设置有输送技术装置(54a ；54b ；69 ；55a ；55b ;69、71)的货架平面(16)内沿交付和接收装置(80)延伸，所述输送技术装置用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a ；84a ；34b ；84b)运来和由装载货物起重装置运走，并且输送车辆(3)能借助于导轨(20)驶向交付和接收装置(80)，从而为了取出和存入而能在输送车辆(3)与交付和接收装置(80)之间输送装载货物(2)。
23.按照权利要求15至22之一所述的货架仓储系统，其特征在于，能提升和下降的运输装置(86a;86b)包括用于一个或多个装载货物(2)的承接平台(87)和至少一个抓具单元(90a、90b ;91a、91b)，所述抓具单元用于将装载货物(2)在输送装置(54a、55a ;54b、55b;69、71)与运输装置(86a ；86b)之间或者在供应装置(43,44)与运输装置(86a ；86b)之间转移，并且供应装置(43、44)在接收或者交付区段(45、46、49、50)中分别构成静止的用于一个或多个装载货物(2)的支承台。
24.按照权利要求15至23之一所述的货架仓储系统，其特征在于，能提升和下降的运输装置(86a;86b)包括第一抓具单元和第二抓具单元，其中，每个抓具单元包括设置在承接平台(87)的相互对置的纵向侧(104)上并且相对于承接平台(87)不仅沿平行于纵向侧(104)的第一方向而且沿基本上垂直于纵向侧(104)的第二方向能调整的抓取装置(90a、90b、91a、91b)，以用于将装载货物(2)转移， 其中，至少一个第一装载货物(2)能借助于第一抓具单元由第一缓存路段区段(41a;41b)中的接收或者交付区段(45、46)之一或者由第一输送技术装置(54a ；54b ；69)为了运来装载货物(2)而运动到运输装置(86a;86b)上，并且 至少一个第二装载货物(2)能借助于第二抓具单元由运输装置(86a ；86b)同时地能运动到第二输送技术装置(42a ；42b)中的接收或者交付区段(49、50)之一上或者能运动到第二输送技术装置(55a ；55b ；71)上，以便运走装载货物(2)。
25.按照权利要求23或24所述的货架仓储系统，其特征在于，用于一个或多个装载货物(2)的能提升和下降的运输装置(86a ；86b)附加地包括一个输送装置或多个沿输送方向相继设置的输送装置(88、89)。
26.按照权利要求15至22之一所述的货架仓储系统，其特征在于，供应装置(43、44)分别构成为供应输送装置并且，装载货物起重装置(34a;34b)的运输装置(36a;36b)能定位到所述供应输送装置之间并且能这样驱动，使得同时地能将至少一个第一装载货物(2)由第一缓存路段区段(41a ；41b)输送到运输装置(36a ；36b)上并且能将至少一个第二装载货物(2)由运输装置(36a ；36b)输送到第二缓存路段区段(42a ；42b)上。
27.按照权利要求26所述的货架仓储系统，其特征在于，在第一缓存路段区段(41a;41b)中的供应输送装置(43)通过沿一个唯一的输送方向(48a ；48b)将装载货物(2)由远离装载货物起重装置(34a;34b)的接收区段(45)向与装载货物起重装置(34a ;34b)相邻的交付区段(46)运动的滞留轨道形成，其中，单平面货架操作机能(3)驶向接收区段(45)并且装载货物(2)能由单平面货架操作机(3)移置到接收区段(45)上。
28.按照权利要求26所述的货架仓储系统，其特征在于，在第二缓存路段区段(42a;42b)中的供应输送装置(44)通过沿一个唯一的输送方向(52a ；52b)将装载货物(2)由与装载货物起重装置(34a;34b)相邻的接收区段(49)向远离装载货物起重装置(34a ;34b)的交付区段(50)运动的滞留轨道形成，其中，单平面货架操作机(3)能驶向交付区段(50)并且装载货物(2)能由交付区段(50)移置到单平面货架操作机(3)上。
29.按照权利要求27或28所述的货架仓储系统，其特征在于，滞留轨道分别在接收部位(45 ；49)和交付部位(46 ；50)之间构成至少一个缓存区段(47 ；51)。
30.按照权利要求15至29所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物起重装置(34a ；34b ;84a、84b)至少隔开一个过道宽度地设立并且相互镜像地对置。
31.按照权利要求15至29之一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物起重装置(34a ;34b ;84a、84b)至少隔开一个过道宽度地设立并且沿货架过道(15)的方向沿轴向错开地设置。
32.按照权利要求26所述的货架仓储系统，其特征在于，输送技术装置包括连接到装载货物起重装置(34a ；34b)上的用于将装载货物(3)向装载货物起重装置(34a ；34b)运来的第一输送装置(54a ；54b ；69)和用于将装载货物(3)由装载货物起重装置(34a ；34b)运走的第二输送装置(55a;55b ;71)，其中，装载货物起重装置(34a ;34b)的运输装置(36a;36b)能定位在齐平地相互对置的输送装置(54a ；54b ；55a ；55b ;69、71)之间并且能这样驱动，使得同时地能将至少一个第一装载货物(2)由第一输送装置(54a;54b;69)输送到运输装置(36a ；36b)上并且能将至少一个第二装载货物(2)由运输装置(36a ；36b)输送到第二输送装置(55a ；55b ；71)上。
33.按照权利要求15至32之一所述的货架仓储系统，其特征在于，用于将装载货物(3)向装载货物起重装置(34a ；34b)运来的第一输送装置(54a ；54b)包括在相叠置的输送技术装置平面(56、57)内并且平行于货架过道(15)延伸的输送区段(58、59)，所述输送区段通过转移升降机￠0)相互连接。
34.按照权利要求15至32之一所述的货架仓储系统，其特征在于，输送技术装置包括连接到相应装载货物起重装置(34a;34b)上的用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a ；34b)运来的第一输送装置(69)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a;34b)运走的第二输送装置(71)和在货架过道(15)中延伸的供应轨道(65)以及用于将装载货物(2)由供应轨道￠6)输送到第一输送装置￠9)上的提取装置(67)。
35.按照权利要求15至34之一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物操纵单元(4;4’ ；4”;4”’ )在端侧连接到仓储货架(12a、12b)上。
36.按照权利要求15至34至一所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物操纵单元(4;4’ ；4”;4”’ )集成在仓储货架(12a、12b)中。
37.按照权利要求21至36之一所述的货架仓储系统，其特征在于，用于将装载货物(2)向第一装载货物起重装置(34a)运来的第一输送装置(54a ；69)和用于将装载货物(2)由第一装载货物起重装置(34a)运走的第二输送装置(55a ；71)连接到第一工作位置上，并且用于将装载货物(2)向第二装载货物起重装置(34b)运来的第一输送装置(54b ；69)和用于将装载货物(2)由第二装载货物起重装置(34b)运走的第二输送装置(55b ；71)连接到第二工作位置上。
38.一种用于运行按照权利要求15至37构成货架仓储系统的方法，其特征在于，装载货物起重装置(34a;34b)的运输装置(36a;36b)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内这样定位到第一缓存路段区段(41a ；41b)与第二缓存路段区段(42a ；42b)之间，使得同时地将第一装载货物(2)由第一缓存路段区段(41a;41b)输送或运动到运输装置(36a;36b)上以及将第二装载货物(2)由运输装置(36a;36b)输送或运动到第二缓存路段区段(42a ；42b)上。
39.按照权利要求38所述的方法，其特征在于，第一装载货物(2)通过单平面货架操作机(3)由仓储位置(17)输送向远离装载货物起重装置(34a ；34b)的、在第一缓存路段区段(41a ；41b)中的供应输送装置(43)上的接收区段(45)，并且由接收区段(45)沿输送方向(48a ；48b)向与装载货物起重装置(34a;34b)相邻的交付区段(46)输送。
40.按照权利要求38或39所述的方法，其特征在于，第二装载货物(2)由运输装置(36a、36b)向与装载货物起重装置(34a ；34b)相邻的接收区段(49)输送，并且由该接收区段沿输送方向(52a;52b)输送向远离装载货物起重装置(34a;34b)的在第二缓存路段区段(42a;42b)中的供应输送装置(44)上的交付区段(50)输送，此后通过单平面货架操作机(3)由接收区段(49)接收并且向仓储位置(17)输送。
41.一种货架仓储系统，所述具有仓储货架(12a、12b)，所述仓储货架在相叠置的货架平面(16)内具有用于装载货物(2)的仓储位置(17)，所述货架仓储系统具有装载货物操纵单元(4 ;4’ ；4”)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应输送装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有至少一个在仓储货架(12a、12b)之间并沿装载货物起重装置(34a)以及缓存装置(35a)延伸的货架过道(15)，并且所述货架仓储系统具有沿货架过道的纵向方向(15)在至少一些货架平面(16)内延伸的导轨(20)，所述所述货架仓储系统具有至少一个能沿导轨(15)移动的单平面货架操作机(3)，以用于在仓储货架(12a、12b)中的仓储位置(17)与在装载货物操纵单元(4;4’ ；4”)中的缓存装置(35a)之间运输装载货物(2)，以及所述所述货架仓储系统具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置(54a、55a;69、71)，以用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a)运来和由装载货物起重装置运走，其特征在于，缓存装置(35a)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)，供应输送装置(43、44)设置在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段中，并且装载货物起重装置(34a)的运输装置(36a)能竖直地定位到所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段之间，并且第一缓存装置(35a)的供应输送装置(43、44)在所有设置有这些供应输送装置的货架平面(16)内分别包括以一个唯一的(不可逆的)并且相同的输送方向(48a、52a)输送装载货物(2)的滞留轨道。
42.按照权利要求41所述的货架仓储系统，其特征在于，装载货物操纵单元(4’；4”)还具有带有运输装置(36b)的第二装载货物起重装置(34b)和带有供应输送装置(43、44)的第二缓存装置(35b)，所述第二缓存装置沿货架过道(15)设置，并且用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34b)运来和由装载货物起重装置的运走的输送技术装置(54b、55b ;69、71)连接到第二装载货物起重装置(34b)上，并且，缓存装置(35b)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41b)和第二缓存路段区段(42b)，供应输送装置(43、44)设置在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段中并且装载货物起重装置(34b)的运输装置(36b)能竖直地定位到所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段之间，并且第二缓存装置(36b)的供应输送装置(43、44)在所有设置有这些供应输送装置的货架平面(16)内分别包括以一个唯一的(不可逆的)并且相同的输送方向(48b、52b)输送装载货物(2)的滞留轨道。
43.按照权利要求41或42所述的货架仓储系统，其特征在于，货架仓储系统按照权利要求15至38中的一个或多个所述地构成。
44.一种用于运行按照权利要求41至43构成的货架仓库系统的方法，其特征在于，装载货物起重装置(34a;34b)的运输装置(36a;36b)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内定位到第一缓存路段区段(41a;41b)与第二缓存路段区段(42a;42b)之间，并且第一缓存装置(35a)的供应输送装置(43、44)在所有设置有这些供应输送装置的货架平面(16)内以一个唯一的(不可逆的)并且相同的输送方向(48a ；48b ；52a ；52b)来运行，从而在第一供应输送装置(43)上的装载货物(2)沿朝向装载货物起重装置(34a ；34b)的方向(48a ；48b)输送，而在第二供应输送装置(44)上的装载货物(2)沿远离装载货物起重装置(34a ；34b)的方向(52a ；52b)输送。
45.按照权利要求44所述的方法，其特征在于，运行按照权利要求38至40中的一个或多个所述的货架仓储系统。
【文档编号】B65G1/04GK104169196SQ201280069477
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2011年12月21日
【发明者】C·阿哈默, R·汉斯尔 申请人:Tgw物流集团有限公司