自动取药机取药装置制造方法
【专利摘要】一种自动取药机取药装置，用以抓取一药盒中的药丸，所述自动取药机取药装置包括有外壳及取药手臂，所述取药手臂转动固定在所述外壳中，并在一电力的驱使下相对所述药盒转动而抓取药丸，所述自动取药机取药装置还包括有转动模组，所述转动模组转动固定在所述外壳上且包括有转动组合，所述转动模组连接所述取药手臂，所述转动模组能够在所述取药手臂悬停在所述药盒中时通过转动所述转动组合而相对所述外壳转动，并在转动的过程中带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。
【专利说明】自动取药机取药装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动取药机，特别是指一种自动取药机中的取药装置。
【背景技术】
[0002] 在目前的自动取药机中，包括有若干装药丸的药盒，并通过一取药装置对这些药 盒中的药丸进行抓取。通常，这些药盒是安装在一可转动的基座上，该取药装置包括有马 达、传动结构及取药手臂。取药时，基座转动使其中一个药盒停留在取药手臂下方，接着马 达转动并通过传动结构驱使取药手臂上下运动，使取药手臂伸入药盒中将药丸抓取出来。 在停电情况下，仍然需要转动基座将药丸取出而吃药。然而，当停电时，马达停止转动，可能 让取药手臂停留在药盒中。这样，当需要转动基座时，药盒就会与取药手臂干涉而导致基座 无法转动无法正常取药。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种能够在停电时将取药手臂释放出药盒的自动取药 机取药装置。
[0004] 一种自动取药机取药装置，用以抓取一药盒中的药丸，所述自动取药机取药装置 包括有外壳及取药手臂，所述取药手臂转动固定在所述外壳中，并在一电力的驱使下相对 所述药盒转动而抓取药丸，所述自动取药机取药装置还包括有转动模组，所述转动模组转 动固定在所述外壳上且包括有转动组合，所述转动模组连接所述取药手臂，所述转动模组 能够在所述取药手臂悬停在所述药盒中时通过转动所述转动组合而相对所述外壳转动，并 在转动的过程中带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。
[0005] -实施方式中，所述自动取药机取药装置还包括有传动模组及分离件，所述传动 模组包括有传动组合及咬合件，所述传动组合连接所述取药手臂，所述咬合件与所述传动 组合咬合在一起，所述传动模组在所述电力的驱使下相对所述外壳转动并带动所述取药手 臂转动，所述分离件转动固定在所述外壳中，并能够在所述转动模组的作用下相对所述外 壳转动而将所述传动组合与所述咬合件分离。
[0006] -实施方式中，所述转动模组还包括有拨动件，所述拨动件转动固定在所述外壳 中，且部分位于所述取药手臂下方，所述拨动件能够在所述转动组合的作用下相对所述外 壳向上转动而驱使所述取药手臂转动。
[0007] -实施方式中，所述转动组合能够相对所述外壳在一初始位置、一第一位置及一 第二位置之间转动，当所述转动组合位于所述初始位置时，所述咬合件与所述传动组合相 咬合，当所述转动组合从所述初始位置转动至所述第一位置的过程中，所述转动组合驱使 所述分离件转动并将所述传动组合与所述咬合件分离，当所述转动组合从所述第一位置转 动至所述第二位置的过程中，所述转动组合驱使所述拨动件转动而带动所述取药手臂向上 转动而移出所述药盒。
[0008] -实施方式中，所述分离件包括有分离板及凸设在所述分离板上的凸部，所述凸 部包括有连接所述分离板的滑动曲面，所述转动组合的一端抵靠在所述滑动曲面的一端， 并在所述转动组合相对所述外壳转动时沿所述滑动曲面滑动而驱使所述分离件转动。
[0009] -实施方式中，所述转动组合包括有滑动面及连接所述滑动面的挤压面，所述滑 动面在所述转动组合相对所述外壳转动时沿所述滑动曲面滑动而驱使所述分离件转动，并 在滑过所述滑动曲面时通过所述挤压面压迫所述拨动件而驱使所述拨动件转动。
[0010] 一实施方式中，所述挤压面与所述滑动曲面为弧形结构。
[0011] 一实施方式中，所述转动组合包括转盘、转轴及自所述转轴一端延伸的驱动部， 所述转轴固定在所述转盘上，所述转轴及所述拨动件转动固定在所述外壳上，所述滑动曲 面及所述挤压面设在所述驱动部上，所述转盘在转动时通过所述挤压面驱使所述拨动件转 动。
[0012] 一实施方式中，所述驱动部及所述转盘位于所述转轴的两端，所述拨动件包括有 定位片，所述定位片位于所述驱动部一侧，所述挤压面在所述滑动面滑过所述滑动曲面时 压迫所述定位片而驱使所述拨动件转动。
[0013] 一实施方式中，所述拨动件还包括有拨动臂及连接部，所述连接部转动收容在所 述外壳中，所述拨动臂位于所述取药手臂下方，并在向上转动时抬起所述取药手臂。
[0014] 一实施方式中，所述定位片及所述拨动臂自所述连接部的两端沿两大致垂直的方 向延伸。
[0015] -实施方式中，所述转盘露置于所述外壳的外侧。
[0016] 一实施方式中，所述咬合件包括有用以与所述传动组合相咬合的咬合部及设在所 述咬合部外圈的限位板，所述分离板设有缺口，所述咬合部收容在所述缺口中，所述分离板 抵靠所述限位板。
[0017] 一实施方式中，所述缺口设在所述分离件的上端，所述分离件的下端靠近所述转 动组合，当所述转动组合相对所述外壳转动时，所述转动模组驱使所述分离件的下端沿靠 近所述传动组合方向转动，所述分离件的上端沿远离所述传动组合方向转动，从而驱使所 述咬合件沿远离所述传动组合方向移动而与所述传动组合分离。
[0018] 一实施方式中，所述转动模组能够相对所述外壳绕一第一转轴转动，所述拨动件 能够相对所述外壳绕一第二转轴转动，所述第二转轴大致平行所述第一转轴。
[0019] 一实施方式中，所述分离件能够相对所述外壳绕一第三转轴转动，所述第三转轴 大致垂直所述第一转轴及所述第二转轴。
[0020] -实施方式中，所述传动模组还包括有齿轮，所述咬合件滑动固定在所述齿轮上， 所述齿轮在所述电力的驱动下带动所述咬合件转动，所述自动取药机取药装置还包括有弹 性件，所述弹性件固定在所述咬合件和所述齿轮之间。
[0021] 与现有技术相比，在上述自动取药机取药装置中，转动模组转动固定在所述外壳 上，且连接所述取药手臂，当停电时，只需要手动转动所述转动组合，所述转动模组就能够 转动并带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1是本发明自动取药机取药装置的一较佳实施方式的一外壳与一取药机构的 一立体分解图。
[0023] 图2是图1中所述取药机构的一立体分解图。
[0024] 图3是图1的一另一视角图。
[0025] 图4是图1的一立体组装图。
[0026] 图5是图1中的所述取药机构与一药盒的一立体组装图，其中所述取药机构位于 一初始位置。
[0027] 图6是图5中的所述取药机构与所述药盒沿所述药盒的轴向的截面图。
[0028] 图7是图5的另一状态图，其中所述取药机构位于一第一位置。
[0029] 图8是图7中的所述取药机构与所述药盒沿所述药盒的轴向的截面图。
[0030] 图9是图5的又一状态图，其中所述取药机构位于一第二位置。
[0031] 图10是图9中的所述取药机构与所述药盒沿所述药盒的轴向的截面图。
[0032] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种自动取药机取药装置，用以抓取一药盒中的药丸，所述自动取药机取药装置包 括有外壳及取药手臂，所述取药手臂转动固定在所述外壳中，并在一电力的驱使下相对所 述药盒转动而抓取药丸，其特征在于：所述自动取药机取药装置还包括有转动模组，所述转 动模组转动固定在所述外壳上且包括有转动组合，所述转动模组连接所述取药手臂，所述 转动模组能够在所述取药手臂悬停在所述药盒中时通过转动所述转动组合而相对所述外 壳转动，并在转动的过程中带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。
2. 如权利要求1所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述自动取药机取药装置 还包括有传动模组及分离件，所述传动模组包括有传动组合及咬合件，所述传动组合连接 所述取药手臂，所述咬合件与所述传动组合咬合在一起，所述传动模组在所述电力的驱使 下相对所述外壳转动并带动所述取药手臂转动，所述分离件转动固定在所述外壳中，并能 够在所述转动模组的作用下相对所述外壳转动而将所述传动组合与所述咬合件分离。
3. 如权利要求2所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动模组还包括有拨 动件，所述拨动件转动固定在所述外壳中，且部分位于所述取药手臂下方，所述拨动件能够 在所述转动组合的作用下相对所述外壳向上转动而驱使所述取药手臂转动。
4. 如权利要求3所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动组合能够相对所 述外壳在一初始位置、一第一位置及一第二位置之间转动，当所述转动组合位于所述初始 位置时,所述咬合件与所述传动组合相咬合，当所述转动组合从所述初始位置转动至所述 第一位置的过程中，所述转动组合驱使所述分离件转动并将所述传动组合与所述咬合件分 离，当所述转动组合从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述转动组合驱使所 述拨动件转动而带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。
5. 如权利要求3所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述分离件包括有分离板 及凸设在所述分离板上的凸部，所述凸部包括有连接所述分离板的滑动曲面，所述转动组 合的一端抵靠在所述滑动曲面的一端，并在所述转动组合相对所述外壳转动时沿所述滑动 曲面滑动而驱使所述分离件转动。
6. 如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动组合包括有滑动 面及连接所述滑动面的挤压面，所述滑动面在所述转动组合相对所述外壳转动时沿所述滑 动曲面滑动而驱使所述分离件转动，并在滑过所述滑动曲面时通过所述挤压面压迫所述拨 动件而驱使所述拨动件转动。
7. 如权利要求6所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述挤压面与所述滑动曲 面为弧形结构。
8. 如权利要求6所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动组合包括转盘、转 轴及自所述转轴一端延伸的驱动部，所述转轴固定在所述转盘上，所述转轴及所述拨动件 转动固定在所述外壳上，所述滑动面及所述挤压面设在所述驱动部上，所述转盘在转动时 通过所述挤压面驱使所述拨动件转动。
9. 如权利要求8所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述驱动部及所述转盘位 于所述转轴的两端，所述拨动件包括有定位片，所述定位片位于所述驱动部一侧，所述挤压 面在所述滑动面滑过所述滑动曲面时压迫所述定位片而驱使所述拨动件转动。
10. 如权利要求9所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述拨动件还包括有拨动 臂及连接部，所述连接部转动收容在所述外壳中，所述拨动臂位于所述取药手臂下方，并在 向上转动时抬起所述取药手臂。
11. 如权利要求10所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述定位片及所述拨动 臂自所述连接部的两端沿两大致垂直的方向延伸。
12. 如权利要求8所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转盘露置于所述外壳 的外侧。
13. 如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述咬合件包括有用以与 所述传动组合相咬合的咬合部及设在所述咬合部外圈的限位板，所述分离板设有缺口，所 述咬合部收容在所述缺口中，所述分离板抵靠所述限位板。
14. 如权利要求13所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述缺口设在所述分离 件的上端，所述分离件的下端靠近所述转动组合，当所述转动组合相对所述外壳转动时，所 述转动模组驱使所述分离件的下端沿靠近所述传动组合方向转动，所述分离件的上端沿远 离所述传动组合方向转动，从而驱使所述咬合件沿远离所述传动组合方向移动而与所述传 动组合分离。
15. 如权利要求3所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动模组能够相对所 述外壳绕一第一转轴转动，所述拨动件能够相对所述外壳绕一第二转轴转动，所述第二转 轴大致平行所述第一转轴。
16. 如权利要求15所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述分离件能够相对所 述外壳绕一第三转轴转动，所述第三转轴大致垂直所述第一转轴及所述第二转轴。
17. 如权利要求2所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述传动模组还包括有齿 轮，所述咬合件滑动固定在所述齿轮上，所述齿轮在所述电力的驱动下带动所述咬合件转 动，所述自动取药机取药装置还包括有弹性件，所述弹性件固定在所述咬合件和所述齿轮 之间。
【文档编号】B65G47/91GK104097947SQ201310126807
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月12日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】赖国铭 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司