双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，包括小车支架、供电机构、电磁离合装置、支撑架结构和电磁制动器，运输小车整体在流水线上移动，在流水线上运动时处于失电状态，并且通过电磁制动器锁死支撑架结构，在工位上提供供电机构，使用电磁离合装置控制支撑架结构，通过不同的电磁离合器之间的配合控制支撑架结构的撑紧，收缩以及整体旋转等运动。本发明的优点是：由于能够自动将套在支撑架结构上的集装袋撑开，而且运输小车在流水线上失电，在加工工位上通电，实现了双筋圆筒柔性集装袋袋加工的全自动一体化，且加工效果好，成品率高，效率高。
【专利说明】双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置
【技术领域】
[0001]本发明属机械领域，涉及一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，尤其是带支撑架和电磁离合装置的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置。
【背景技术】
[0002]有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构(以下简称集装袋)，即袋子的侧边是一体的。在缝制此袋时，需要首先对双筋圆筒柔性集装袋两侧卷边，然后再进行缝吊带、缝腰箍以及缝底袋等工作。传统的方法是采用基于手工劳动的方式，对集装袋卷边、缝吊带、缝腰箍以及缝底袋的操作通过人眼进行卷边以及缝纫时的定位。此方法自动化程度低，劳动强度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自动化生产的要求，而且集装袋在生产过程中的上料以及加工时的定位也一直是一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的问题，本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，能够自动将套在支撑架结构上的集装袋撑紧，并且能够整体在流水线上移动，以便于在不同的工位完成相应的卷边、缝吊带、缝腰箍以及缝底袋等的工作，提高生产效率。
[0004]为了达到以上目的，本发明采取以下技术方案，一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，包括小车支架、供电机构、电磁离合装置、支撑架结构和电磁制动器，所述电磁离合装置安装在小车支架上端，小车接电装置安装在小车支架底端，所述小车支架上安装有固定轴承座，所述支撑架结构固定在固定轴承座上，所述电磁制动器安装在所述支撑架结构的外轴外侧，所述供电机构固定在所述小车支架一侧的工位上，并且所述供电机构与所述小车接电装置接合通电，并由所述小车接电装置控制电磁离合装置，由所述电磁离合装置控制支撑架结构。
[0005]其中，所述供电机构固定在所述小车支架一侧的工位上，供电机构包括供电推送气缸、导向轴和供电盒，供电推送气缸安装在供电盒的一端，两个导向轴安装在供电推送气缸的两侧，所述供电盒在供电推送气缸推动下能与小车接电装置接合使得小车通电。
[0006]所述电磁离合装置安装在小车支架上端，电磁离合装置包括内轴驱动电机、内轴离合器、中轴驱动电机、中轴离合器、外轴驱动电机、外轴前端离合器和外轴后端离合器，所述内轴驱动电机、中轴驱动电机以及外轴驱动电机都安装在小车支架顶端，内轴离合器一端安装在小车支架顶端，另一端与内轴驱动电机连接，中轴离合器一端安装在小车支架顶端，另一端与中轴驱动电机连接，外轴前端离合器和外轴后端离合器相连接，外轴前端离合器另一端连接外轴驱动电机，外轴后端离合器另一端固定在小车支架顶端，所述内轴离合器、中轴离合器、外轴前端离合器和外轴后端离合器上都装有同步带轮，整体由同步带传动。
[0007]所述支撑架结构固定在固定轴承座上，支撑架结构包括内轴、中轴、外轴、撑杆、塑料套管、连接环、支撑连杆、固定块、中轴变形滑块和内轴变形滑块，所述外轴装入固定轴承座中，中轴套入外轴内，嵌入轴承，内轴套入中轴内，嵌入轴承，固定块固定在外轴外侧，中轴变形滑块固定在中轴外侧，内轴变形滑块固定在内轴外侧，多根支撑连杆一端分别连接着固定块或者中轴变形滑块或者内轴变形滑块上，另一端连接着连接环，在多个所述连接环中分别穿入撑杆，在每个所述撑杆外侧套入塑料套管。
[0008]作为本发明的优选技术方案，所述撑杆为8根，并且8根所述撑杆平行排列，截面为正八边形的形状。
[0009]本发明的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，运输小车整体在流水线上移动，在流水线上运动时处于失电状态，并且通过电磁制动器锁死支撑架结构，在工位上提供供电机构，使用电磁离合装置控制支撑架结构，通过不同的电磁离合器之间的配合控制支撑架结构的撑紧，收缩以及整体旋转等运动。
[0010]本发明的优点是:由于能够自动将套在支撑架上的集装袋撑开，并且在加工工位上设置电磁离合装置来控制支撑架的中心轴，通过不同的电磁离合器之间的配合来控制支撑架的撑紧，收缩以及整体旋转等运动，而且运输小车在流水线上失电，在加工工位上通电，实现了双筋圆筒柔性集装袋袋加工的全自动一体化，且加工效果好，成品率高，减少了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
其中，I是小车支架，2是供电机构，3是供电推送气缸，4是导向轴，5是供电盒，6是小车接电装置，7是电磁离合装置，8是内轴驱动电机，9是内轴离合器，10是中轴驱动电机，11是中轴离合器，12是外轴驱动电机，13是外轴前端离合器，14是外轴后端离合器，15是固定轴承座，16是电磁制动器，17是支撑架结构，18是内轴，19是中轴，20是外轴，21是撑杆，22是塑料套管，23是连接环，24是支撑连杆，25是固定块，26是中轴变形滑块，27是内轴变形滑块。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013]如图1和2所示的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置结构示意图，双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，包括小车支架1、供电机构2、电磁离合装置7、支撑架结构17和电磁制动器16，运输小车I整体在流水线上移动，在流水线上运动时处于失电状态，并且通过电磁制动器16锁死支撑架结构17，在工位上提供供电机构2，使用电磁离合装置7控制支撑架结构17，通过不同的电磁离合器之间的配合控制支撑架结构17的撑紧，收缩以及整体旋转等运动。
[0014]本发明的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，包括小车支架1、供电机构2、电磁离合装置7、支撑架结构17和电磁制动器16，所述电磁离合装置7安装在小车支架I上端，小车接电装置6安装在小车支架I底端，所述小车支架I上安装有固定轴承座15,所述支撑架结构17固定在固定轴承座15上,所述电磁制动器16安装在所述支撑架结构17的外轴20外侧，所述供电机构2固定在所述小车支架I 一侧的工位上，并且所述供电机构2与所述小车接电装置6接合通电，并由所述小车接电装置6控制电磁离合装置7，由所述电磁离合装置7控制支撑架结构17。
[0015]其中，所述供电机构2固定在所述小车支架I 一侧的工位上，供电机构2包括供电推送气缸3、导向轴4和供电盒5，供电推送气缸3安装在供电盒5的一端，两个导向轴4安装在供电推送气缸3的两侧，所述供电盒5在供电推送气缸3推动下能与小车接电装置6接合使得小车通电。
[0016]所述电磁离合装置7安装在小车支架I上端，电磁离合装置7包括内轴驱动电机8、内轴离合器9、中轴驱动电机10、中轴离合器11、外轴驱动电机12、外轴前端离合器13和外轴后端离合器14，所述内轴驱动电机8、中轴驱动电机10以及外轴驱动电机12都安装在小车支架I顶端，内轴离合器9 一端安装在小车支架I顶端,另一端与内轴驱动电机8连接，中轴离合器11 一端安装在小车支架I顶端，另一端与中轴驱动电机10连接，外轴前端离合器13和外轴后端离合器14相连接，外轴前端离合器13另一端连接外轴驱动电机12，外轴后端离合器14另一端固定在小车支架I顶端，所述内轴离合器9、中轴离合器11、外轴前端离合器13和外轴后端离合器14上都装有同步带轮，整体由同步带传动。
[0017]所述支撑架结构17固定在固定轴承座15上，支撑架结构17包括内轴18，中轴19，外轴20，撑杆21，塑料套管22，连接环23，支撑连杆24，固定块25，中轴变形滑块26，内轴变形滑块27，所述外轴20装入固定轴承座15中，中轴19套入外轴20内，嵌入轴承，内轴18套入中轴19内，嵌入轴承，固定块25固定在外轴20外侧，中轴变形滑块26固定在中轴19外侧，内轴变形滑块27固定在内轴18外侧，多根支撑连杆24 —端连接着固定块25或者中轴变形滑块26或者内轴变形滑块27上，另一端连接着连接环23，在多个所述连接环23中分别穿入撑杆21，在每个所述撑杆21外侧套入塑料套管22，构成八边形撑架结构，电磁制动器16安装在外轴20外侧。
[0018]工作原理:
自动运输小车装置整体在流水线上移动，在流水线上运动时处于失电状态，并且通过制动器锁死支撑架。当自动运输小车从流水线上运动至工位上时，通过定位装置将自动运输小车装置定位，固定在各个工位上的供电机构2开始工作，供电推送气缸3通过导向轴4的导向作用下将供电盒5推送至小车接电装置6上，小车因此接上电。
[0019]支撑架结构17的运动可以分为撑杆的撑开，收缩以及整体的旋转，支撑架结构的撑开在不同的工位上有不同的动作，在上料工位上需要撑成八边形有助于后续的卷边，缝吊带以及缝底袋等的工作，但在缝纫底袋时需要将八边形变为四边形以方便缝底袋。在将支撑架撑开或者收缩时，电磁制动器16断电，外轴20被锁死，内轴离合器9和中轴离合器11断电，离合器9和11上的同步带轮与离合器连接，外轴前端离合器13和外轴后端离合器14通电，离合器13和14上的同步带轮与离合器分离，此时内轴驱动电机8可以通过同步带传动带动内轴18旋转,这相当于电机丝杆结构，固定在内轴18外层的内轴变形滑块27相当于螺母，通过内轴驱动电机8带动内轴18的旋转使得内轴变形滑块27在内轴18上沿着轴向运动，由于内轴变形滑块27上连接着支撑连杆24，并且支撑连杆24与撑杆21通过铰链连接，因此内轴变形滑块27的轴向运动可以产生与内轴变形滑块27连接的撑杆的撑开与收缩。同理中轴驱动电机10可以通过同步带传动带动中轴19旋转，通过内轴驱动电机10带动中轴19的旋转使得中轴变形滑块26在中轴19上沿着轴向运动，由于中轴变形滑块26上连接着支撑连杆24，并且支撑连杆24与撑杆21通过铰链连接，因此中轴变形滑块26的轴向运动可以产生与中轴变形滑块26连接的撑杆的撑开与收缩。
[0020]在上料工位中需要将支撑架撑开成八边形，此时内轴驱动电机8和中轴驱动电机10同时正转，带动内轴变形滑块27和中轴变形滑块26将支撑架结构20上的撑杆21撑开，能将支撑架结构20撑开成八边形。在底袋工位中需要将支撑架将八边形变为四边形,此时内轴驱动电机8继续正转，这可以带动内轴变形滑块27将对应的撑杆21继续撑开，但中轴驱动电机10反转，这带动中轴变形滑块26将对应的撑杆21收缩，最终收缩了四根撑杆而将另外四根撑杆继续撑开由此实现八边形变为四边形。
[0021]为了实现支撑架结构17的整体旋转，内轴离合器9和中轴离合器11通电，离合器9和11上的同步带轮与离合器分离，外轴前端离合器13和外轴后端离合器14断电，离合器13和14上的同步带轮与离合器连接。电磁制动器16通电，外轴20解锁，外轴驱动电机12通过同步带驱动外轴20旋转，同时，由于外轴前端离合器13和外轴后端离合器14与同步带轮接合，内轴18由于外轴后端离合器14的旋转而产生旋转，中轴19由于外轴前端离合器13的旋转而产生旋转，实现了内轴18、中轴19以及外轴20这三个独立轴的同步旋转，从而实现了支撑架结构20的整体旋转，外轴驱动电机12正转时支撑架结构20正转，外轴驱动电机12反转时支撑架结构17反转。
[0022]整台设备采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。
[0023]本发明的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，运输小车整体在流水线上移动，在流水线上运动时处于失电状态，并且通过电磁制动器锁死支撑架结构，在工位上提供供电机构，使用电磁离合装置控制支撑架结构，通过不同的电磁离合器之间的配合控制支撑架结构的撑紧，收缩以及整体旋转等运动。
[0024]本发明的优点是:由于能够自动将套在支撑架上的集装袋撑开，并且在加工工位上设置电磁离合装置来控制支撑架的中心轴，通过不同的电磁离合器之间的配合来控制支撑架的撑紧，收缩以及整体旋转等运动，而且运输小车在流水线上失电，在加工工位上通电，实现了双筋圆筒柔性集装袋袋加工的全自动一体化，且加工效果好，成品率高，减少了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
[0025]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于:包括小车支架(I)、供电机构(2)、电磁离合装置(7)、支撑架结构(17)和电磁制动器(16)，所述电磁离合装置(7)安装在小车支架(I)上端，小车接电装置(6)安装在小车支架(I)底端，所述小车支架(I)上安装有固定轴承座(15 )，所述支撑架结构(17 )固定在固定轴承座(15 )上，所述电磁制动器(16)安装在所述支撑架结构(17)的外轴(20)外侧，所述供电机构(2)固定在所述小车支架(I) 一侧的工位上，并且所述供电机构(2)与所述小车接电装置(6)接合通电，并由所述小车接电装置(6 )控制电磁离合装置(7 )，由所述电磁离合装置(7 )控制支撑架结构(17)。
2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于:所述供电机构(2 )固定在所述小车支架(I) 一侧的工位上,供电机构(2 )包括供电推送气缸(3 )、导向轴(4)和供电盒(5 )，供电推送气缸(3 )安装在供电盒(5 )的一端，两个导向轴(4)安装在供电推送气缸(3)的两侧，所述供电盒(5)在供电推送气缸(3)推动下能与小车接电装置(6)接合使得小车通电。
3.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于:所述电磁离合装置(7)安装在小车支架(I)上端，电磁离合装置(7)包括内轴驱动电机(8)、内轴离合器(9)、中轴驱动电机(10)、中轴离合器(11)、外轴驱动电机(12)、外轴前端离合器(13)和外轴后端离合器(14)，所述内轴驱动电机(8)、中轴驱动电机(10)以及外轴驱动电机(12)都安装在小车支架(I)顶端，内轴离合器(9) 一端安装在小车支架(I)顶端，另一端与内轴驱动电机(8)连接，中轴离合器(11) 一端安装在小车支架(I)顶端，另一端与中轴驱动电机(10)连接，外轴前端离合器(13)和外轴后端离合器(14)相连接，外轴前端离合器(13)另一端连接外轴驱动电机(12)，外轴后端离合器(14)另一端固定在小车支架(I)顶端，所述内轴离合器(9)、中轴离合器(11)、外轴前端离合器(13)和外轴后端离合器(14)上都装有同步带轮，整体由同步带传动。
4.根据权利要求1或2或3所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于:所述支撑架结构(17)固定在固定轴承座(15)上，支撑架结构(17)包括内轴(18)、中轴(19)、外轴(20)、撑杆(21)、塑料套管(22)、连接环(23)、支撑连杆(24)、固定块(25)、中轴变形滑块(26 )和内轴变形滑块(27 )，所述外轴(20 )装入固定轴承座(15 )中，中轴(19 )套入外轴(20)内，嵌入轴承，内轴(18)套入中轴(19)内，嵌入轴承，固定块(25)固定在外轴(20)外侧，中轴变形滑块(26)固定在中轴(19)外侧，内轴变形滑块(27)固定在内轴(18)外侧，多根支撑连杆(24) —端分别连接着固定块(25)或者中轴变形滑块(26)或者内轴变形滑块(27)上，另一端连接着连接环(23)，在多个所述连接环(23)中分别穿入撑杆(21)，在每个所述撑杆(21)外侧套入塑料套管(22 )。
5.根据权利要求4所述的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，其特征在于:所述撑杆(21)为8根，并且8根所述撑杆(21)平行排列，截面为正八边形的形状。
【文档编号】B65G47/90GK104276405SQ201310278846
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2013年7月4日
【发明者】徐卫国, 来五星, 尹华景 申请人:江苏万乐复合材料有限公司