带有单独驱动器的切割机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将不同长度的标签粘贴到容器尤其是瓶上的贴标签机组和一种相应的方法，贴标签机组包括分割元件、相对切割辊、真空滚筒和用于未切割的标签的输送设备以及用于将已切割的标签粘贴到容器上的器件，其特征在于，设置有用于驱动相对切割辊的第一电机和用于驱动真空滚筒的第二电机以及控制单元，该控制单元可根据标签长度彼此独立地控制电机。
【专利说明】带有单独驱动器的切割机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将不同长度的标签粘贴到容器尤其是瓶上的贴标签机组和一种相应的方法。
【背景技术】
[0002]由现有技术已经公知有用于粘贴标签的贴标签机组。
[0003]实用新型DE202005002793U1指出了一种用于贴以圆形标签的用于容器(例如罐头盒、PET瓶和玻璃瓶)的圆形贴标签装置。在此，圆形贴标签装置除了标签卷和标签输送装置之外包括切割设备、抓取滚筒和用于涂抹胶水的装置。切割设备由旋转的真空辊和旋转的具有至少一把切割刀的分割元件构成。
[0004]DE102007009484A1同样指出了一种用于相应的容器的贴标签机组以及贴标签机器，其中，此处切割设备具有带有多把相对刀(Gegenmesser)的真空滚筒和带有一把切割刀的刀架，其中，真空滚筒和刀架形成切割缝。
【发明内容】
[0005]本发明所基于的任务是提供一种用于将不同长度的标签粘贴到容器，尤其是瓶上的贴标签机组，其中，标签的可靠且灵活的粘贴即使在不同标签长度的情形中同样被确保。
[0006]该任务根据本发明通过根据权利要求1的装置和根据权利要求6的方法来解决。
[0007]从属权利要求包含本发明的适宜的设计方案。
[0008]本发明的特征在于，用于将不同长度的标签粘贴到容器，尤其是瓶上的贴标签机组具有用于驱动相对切割辊的第一电机和用于驱动真空滚筒的第二电机。此外设置有控制单元，其可例如根据标签长度彼此独立地控制两个电机。通过独立控制相对切割辊和真空滚筒可实现贴标签过程的匹配，尤其是标签的切开与到真空滚筒上的依赖于标签长度的传递的匹配。因此尽管不同的标签长度，可在任何情况中实现被切开的标签的精确的传递。
[0009]尤其，长度上的区别涉及到在毫米范围中的标签长度的公差。这尤其可能在由耗尽的标签卷更换成新的略微不同印刷的标签卷的情形中出现。当使用不同生产商的卷材时，尤其也会出现公差。
[0010]在一种实施方式中，两个电机是伺服电机。因为伺服电机众所周知是速度可调的或位置可调的，所以与控制单元相联的该实施方式使得易于包含到现有的贴标签装置中变得可能。
[0011]在一种实施方式中设置有用于分割元件的运行的另外的第三电机。分割元件与相对切割辊的分离使得贴标签机组相对于不同标签长度的灵活性的进一步提升成为可能。
[0012]在一种实施方式中，控制单元具有一个接口，利用该接口可预先给定标签长度。由此可例如经由最终用户在使用新的标签的情形中通过按下按钮进行贴标签机组的相应必要的修改，从而使得电机的驱动通过控制单元被如此地调节，即，实现标签的可靠的发送。
[0013]在另一实施方式中预先给定了传感器，其可确定标签长度且可将其传递到控制单元上。由此，用户的输入变得多余且错误来源被避免。此外，贴标签机组即使在使用短批次标签的情形中同样可被可靠且快速地调整到新的标签长度上。
[0014]尤其，通过相对切割辊和真空滚筒的独立的驱动应实现如下，即，在前标签棱边的确定的区域(在该区域上应进行胶水涂抹)被精确地定位到在真空滚筒的周边上的突起上。通过紧接着的精确地在规定区域中的胶水涂抹，在前标签棱边可最佳地被粘贴安装在待贴标签的物体上，从而使得标签到待贴标签的物体上的可靠的传递被确保。
[0015]在使用例如该装置的情形下可实现一种用于将不同长度的标签粘贴到容器尤其是瓶上的方法，其中，相对切割辊和真空滚筒通过各自的电机驱动且电机的控制通过控制单元例如依赖于标签长度彼此独立地实现。
[0016]在另一实施方式中，该方法的特征在于，分割元件通过第三电机被驱动。由此可实现贴标签装置的灵活的使用。
[0017]在一种实施方式中，标签长度经由控制单元的接口被预先给定。这允许最终用户控制贴标签过程且在标签长度变化的情形中相关数据被传递到该装置上。
[0018]在另一实施方式中，标签长度通过传感器被自动地确定且传递到控制单元上。这允许在无最终用户的影响下完全自动化地且独立地控制贴标签过程，这尤其在使用经常更换的标签长度的情形中是有利的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1示出了根据本发明的贴标签机组的示意性图示的俯视图。
[0020]图2示出了根据本发明的装置的斜视图的示意性图示。
[0021]图3示出了装置的功能原理的示意性图示。
【具体实施方式】
[0022]图1示出了用于粘贴标签的根据本发明的装置100的一种可能的实施方式。在此，装置100包括至少一个相对切割辊101以及分割元件103。如由现有技术公知的那样，它们被如此地定位，即，通过其运动能够在预先给定的位置处切割标签。此外，装置100包括真空滚筒102，其可承接被相对切割辊101切开的标签。此外，装置100必要时包括输送设备104，利用该输送设备可将在未切割形式中的标签例如从标签卷输送给由分割元件和相对切割辊构成的系统。此外，该装置包括用于胶水的器件106和用于紧接着将标签到待贴标签的容器上的器件105。在此，装置的该部分优选如此地来安装，S卩，处在真空滚筒上的标签首先可被供以胶水且紧接着被粘贴到容器上。除了这些组成部分之外，该装置此外包括控制单元140和电机110、120和必要时电机130。这些电机可通过控制单元140来触发且这些电机实现独立控制分割元件103、相对切割辊101和真空滚筒102。为了机器的紧凑化且为了避免较长的传导，与装置的总体尺寸相比，控制单元140和电机110、120、130优选地到分割元件103、相对切割辊101和真空滚筒102较小间隔地布置。
[0023]在运输器件上，待贴标签的容器运送经过装置100。该运输器件可以是线性的运送带或是尤其是连续回转的转动台，在其周边处等间隔地设置有大量用于容器的容纳部。容纳部尤其包括转盘，容器尤其竖立地被定位在该转盘上且利用该转盘容器可绕其轴线(尤其在标签在其上展开的情形中)被转动。额外地，在每个容纳部处可在上方设置有容器夹紧装置。
[0024]图2示出了相对切割辊201和真空滚筒202的示意性的斜视图。如已在图1中表明的那样，伺服电机210或者220以及控制单元240优选地处在真空滚筒202和相对切割辊201的附近。此处，在相对切割辊201上的切开的标签280在合适的位置上被传递到真空滚筒202上。为此，真空滚筒202具有真空元件290。此外作如下设置，即，真空滚筒202具有在被承接的标签281的初始部或端部上的突起295，其能够实现在标签281在胶水辊上引导经过的情形中更好地涂抹胶水。真空元件290如此地布置，即，该真空元件使标签281至少在标签的初始部上和在标签的端部上优选地在标签281的整个长度上通过使用真空首先从相对切割辊201离开且紧接着固定地保持在真空滚筒202上。在此，标签281通过真空元件290的固定优选如此地进行，即，标签相对于关于突起295总对称地布置。这意味着，被切开的标签281在真空滚筒202上与靠前的或者靠后的突起295的搭接是分别大小相同的。所使用的概念“靠前的(第一)突起”和“靠后的突起”与如下时间点相关联，在该时间点上，标签传递到相应的突起上且因此所使用的概念与真空滚筒202的旋转方向相关。后者此处对于真空滚筒202而言逆时针地被确定。因此，第一突起295是在运转的机器的情形中首先经过抓取滚筒201的突起。
[0025]图3示出了相对切割辊301和真空滚筒302的不同的伺服电机的控制的实现。为此，在图3a中示出了在具有比正常标签的长度更短的标签380的情形中的真空滚筒302的控制。在此，“正常标签”表示标签的任意的由最终用户确定的标准长度。
[0026]在使用具有比该标准长度更短的长度的标签380的情形中，在真空滚筒302到相对切割辊301的不变的相对位置的情形中如此地实现标签380到真空滚筒302上的传递，即，标签的初始部和端部与在其起始位置中的突起395’的搭接不再是对称的。为了补偿该非对称，控制单元340如此地控制真空滚筒302的伺服电机320且必要时同样控制相对切割辊301的伺服电机310，即，在真空滚筒302上的传递位置被改变。为了简化描述此处从如下出发，即，仅进行真空滚筒302的伺服电机320的控制。这不被看作本发明的限制，而是仅用于控制过程的更好的理解。
[0027]该控制通过控制单元340如此地进行，即，真空滚筒302关于其标准位置在使用带有标准长度的标签的情形中，如在图示中示出的那样，逆时针地也就是说在运转方向上被移动。在此，虚线示出的突起395’是原有的布置方案。这意味着，在通过相对切割辊301传递较短的标签380的情形中，与第一突起395的接触点此时如此地实现，即，标签380的支承面在该处小于在使用标准标签的情形中的支承面。由于标签380的减小的长度，与靠后的突起395相对起始位置395’的移动相结合，标签380与靠后的突起395的搭接可由控制单元340如此地调整，即，支承面与在第一突起395上的面精确地相符，其也就是说同样小于具有标准长度的标签的支承面。
[0028]在图3b中示出了相对切割辊301或者真空滚筒302通过控制单元340在具有比标签的标准长度更长的长度的标签380的情况下的控制。为了此处同样地如此实现到真空滚筒302上的传递，即，标签380在突起395上的支承面在标签的初始部上和在端部上是对称的，真空滚筒302在该情况中顺时针(即逆着其运转方向)被移动。在此，控制单元340如此地控制伺服电机320，即，具有比标准长度更长的长度的标签380在第一突起395上的搭接大于在具有标准长度的标签的情形中的搭接。标签较大的长度，与靠后的突起395相对起始位置395’的移动相关联，由控制单元340如此地控制，即，标签380的端部与靠后的突起395的搭接如此地实现，即，该支承面等于标签在第一突起395上的支承面。由此在真空滚筒302上实现在标签的初始部上和标签的端部上的对称的支承面。
[0029]真空滚筒302的如此执行的控制(如提及的那样)同样可被应用到相对切割辊301且必要时分割元件的控制上。因此如下不必要，即，仅真空滚筒302被调节，而是与该调节组合地相对切割辊301同样可被调节。同样地，因为电机301和302可彼此完全独立地被控制，所以真空滚筒302同样可保持不被调节，与之相反相对切割辊301相对于真空滚筒302的相对位置由控制单元340改变。同样地，相对切割辊301和真空滚筒302的控制的任意的分级(Abstufung)是可想到的。同样地，装置的这些组成部分彼此的定位控制可通过控制单元340在传感器的合适的使用的情形中在任意时刻被直接协调于每个单独的标签的长度。为此，传感器可被安装在分割元件之前，该传感器在每个标签旁例如通过被安装在标签上的标记进行长度测量。信号可被传递到控制单元340上，该控制单元又控制相对切割辊301和真空滚筒302且因此对于每个标签而言可确保精确的传递。在此，通过控制单元140的控制尤其可被用于精校。当不同生产商和不同生产批次的、部分仅略微在其长度上不同的标签被使用时，这尤其重要。根据图3的实施方案，于是可由最终用户选择其中一个标签且确定其长度作为标准标签，且在使用带有不同的标签长度的新的批次的情形中，对于整个批次而言通过按下按钮可控制真空滚筒302的调节。如果精校对于每个标签是必需的(因为其由于在生产中的波动而有略微区别)，那么真空滚筒302的控制同样可如上述的那样对于每个标签重新实现，其中，标签的标准长度优选地可经由标签长度的期望值来定义，该标签长度例如由生产商预先给定。
【权利要求】
1.用于将不同长度的标签粘贴到容器尤其是瓶上的贴标签机组(100)，其包括分割元件(103)、相对切割辊(101)、真空滚筒(102)和用于未切割的标签的输送设备(104)以及用于将已切割的标签粘贴到容器上的器件(105)，其特征在于: 设置有用于驱动所述相对切割辊(101)的第一电机(110)； 设置有用于驱动所述真空滚筒(102)的第二电机(120)； 设置有控制单元(140)，其能例如根据所述标签长度彼此独立地控制所述电机。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机是伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置有用于所述分割元件(103)的第三电机(130)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元(140)具有接口，利用所述接口能预先给定标签长度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，设置有能确定标签长度且将其传递到所述控制单元(140)上的传感器。
6.用于将不同长度的标签粘借助于分割元件(103)、相对切割辊(101)、真空滚筒(102)和用于未切割的标签的输送设备(104)以及用于将已切割的标签粘贴到容器上的器件(105)贴到容器、尤其是瓶上的方法，其特征在于， 所述相对切割辊(101)和所述真空滚筒(102)通过各自的电机驱动； 所述电机通过控制单元(140)的控制例如依赖于所述标签长度彼此独立地实现。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分割元件(103)通过第三电机(130)驱动。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述标签长度经由所述控制单元(140)的接口被预先给定。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制单元(140)的标签长度通过传感器被自动地传递。
【文档编号】B65C9/42GK103523309SQ201310276947
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2012年7月3日
【发明者】阿尔明·皮施纳, 托比亚斯·艾希哈默 申请人:克朗斯股份公司