一种远程同步驱动机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于同步驱动技术领域，具体涉及一种远程同步驱动结构，包括用于提供动力的驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有双向缠绕有钢丝绳的卷筒，所述卷筒呈上、下两部分；所述钢丝绳一端缠绕在卷筒上部后依次缠绕通过右侧导向装置和右侧张紧轮后反向缠绕在卷筒下部，然后依次通过左侧导向装置和左侧张紧轮后缠绕至卷筒上部；本装置由于两侧实际上为一根钢丝绳连接，受力的时候同时运动，可以很好的保证两侧驱动的同步性能；并且本装置结构简单，原理巧妙，结构重量轻，调整方便工作可靠，成本低廉。
【专利说明】
一种远程同步驱动机构
技术领域
[0001 ]本发明属于同步驱动技术领域，具体涉及一种远程同步驱动结构。
【背景技术】
[0002]现代钢管生产中很多地方需要将钢管进行平移(横向移动)。大部分采用的是运管小车来实现。如果钢管长度很长，则需要两台运管小车同时进行运输。这样就涉及到两台运管小车同步行走的问题。
[0003]传统的同步方法是两台小车各自都是主动传动，然后通过调整各自驱动的速度来保持同步。这样的调整方法需要控制两台驱动装置，并且要时刻检测反馈信号来保持，中间环节比较多，控制复杂。另外一种方法是采用一套动力传动，通过齿轮分配箱及两根传动轴来实现同步驱动两根轴一起转，分别驱动两个运管小车。如果钢管长度很长，两台运管车距离就很远，这样中间的传动轴部分就会很长，这样就造成了机械设备中间环节多，重量大，机构复杂，不容易安装与维护。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种远程同步驱动机构，具有结构简单、成本低、易于安装和维护的优点，并且方便调整，工作和可靠性高。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种远程同步驱动机构，包括用于提供动力的驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有双向缠绕有钢丝绳的卷筒，所述卷筒呈上、下两部分;所述钢丝绳一端缠绕在卷筒上部后依次缠绕通过右侧导向装置和右侧张紧轮后反向缠绕在卷筒下部，然后依次通过左侧导向装置和左侧张紧轮后缠绕至卷筒上部。
[0007]进一步的，所述卷筒两侧的钢丝绳上对称设置有第一驱动块和第二驱动块。
[0008]进一步的，所述右侧导向装置包括右侧第一导向轮和右侧第二导向轮;所述钢丝绳依次通过第一右侧转向轮、右侧张紧轮和右侧第二导向轮后缠绕在卷筒下部。
[0009]进一步的，所述左侧导向驱动装置包括左侧第一导向轮和左侧第二导向轮;所述钢丝绳依次通过左侧第二导向轮、左侧张紧轮和左侧第一导向轮后缠绕在卷筒上部。
[0010]进一步的，所述钢丝绳在卷筒上下两部分缠绕方向相反。
[0011]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:通过设置驱动装置为卷筒提供动力，并在卷筒上设置双向缠绕的钢丝绳，将卷筒分成上下两部分缠绕钢丝绳来达到同步驱动两侧负载的目的，由于两侧实际上为一根钢丝绳连接，受力的时候同时运动，可以很好的保证两侧驱动的同步性能。并且本装置结构简单，原理巧妙，结构重量轻，调整方便工作可靠，成本低廉。
[0012]进一步的，通过在卷筒两侧的钢丝绳上对称设置第一驱动块和第二驱动块，可以直接连接运管小车，使得小车在钢丝绳的拉力下可以同步移动。
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图。
[0014]图2为本发明卷筒顺时针旋转工作示意图。
[0015]图3为本发明卷筒逆时针旋转工作示意图。
[0016]其中:I为左侧张紧轮;2为第一驱动块;3为钢丝绳;4为左侧第一转向轮;5为驱动装置;6为卷筒;7为第二驱动块;8为右侧张紧轮;9为右侧第一转向轮；10为右侧第二转向轮;11为左侧第二转向轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0018]参见图1，本发明提供的远程同步驱动机构包括用于提供动力的驱动装置5，所述驱动装置的输出端设置有双向缠绕有钢丝绳3的卷筒6，所述卷筒6呈上、下两部分;钢丝绳3在卷筒6上下两部分缠绕方向相反。所述钢丝绳3—端缠绕在卷筒6上部后依次缠绕通过右侧导向装置和右侧张紧轮8后反向缠绕在卷筒6下部，然后依次通过左侧导向装置和左侧张紧轮I后缠绕至卷筒6上部。所述右侧导向装置包括右侧第一导向轮9和右侧第二导向轮10;所述钢丝绳3依次通过第一右侧转向轮9、右侧张紧轮8和右侧第二导向轮10后缠绕在卷筒6下部。所述左侧导向驱动装置包括左侧第一导向轮4和左侧第二导向轮11;所述钢丝绳3依次通过左侧第二导向轮U、左侧张紧轮I和左侧第一导向轮4后缠绕在卷筒6上部。卷筒6两侧的钢丝绳3上对称设置有第一驱动块2和第二驱动块7。
[0019]工作原理:参见图1，卷筒6为一个圆柱体，分成上下两部分。钢丝绳3在卷筒上部分顺时针缠绕，然后依次绕过第一右侧转向轮9、右侧张紧轮8和右侧第二导向轮10后缠绕在卷筒6下部，在卷筒下半部分逆时针缠绕，依次绕过左侧第二导向轮11、左侧张紧轮I和左侧第一导向轮4后缠绕在卷筒6上部，两侧结构对称。卷筒在驱动装置5驱动下可以旋转。钢丝绳3在左右两侧分别通过张紧轮、转向轮形成封闭的环形，初始安装时候将钢丝绳张紧。驱动块固定在两侧钢丝绳上，安装时候调整好位置，保证两个驱动块在同一初始位置。
[0020]参见图2，驱动装置驱动卷筒顺时针方向转动，此时左侧张紧轮I右侧的钢丝绳为紧边受拉力，带动第一驱动块2向下运动;右侧张紧轮8右侧的钢丝绳同样为紧边受拉力，带动第二驱动块7同时向下运动，由于是同一根钢丝绳两边的驱动块向下运动速度保持一致，因此可以驱动小车同步向下运动。钢丝绳各部分运动方向如图中箭头所示。
[0021]参见图3，减速驱动装置驱动卷筒逆时针方向转动，此时左侧张紧轮I左侧钢丝绳为紧边受拉力，右侧则带动第一驱动块2向上运动；右侧张紧轮8左侧钢丝绳同样为紧边受拉力，右侧钢丝绳带动第二驱动块7同时向上运动，由于是同一根钢丝绳两边的驱动块向上运动速度保持一致，因此可以驱动小车同步向上运动。钢丝绳各部分运动方向如中箭头所不O
[0022]这样随着卷筒正转、反转，两侧驱动块就带着运管小车同步上下移动而不会发生偏差，根据运管小车位置的需要，调整钢丝绳长度可以调节两侧运管小车的间距，实现远程同步驱动。
[0023]本发明通过钢丝绳在同一个卷筒上分成两部分缠绕来达到同步驱动两侧负载的目的，由于两侧实际上为一根钢丝绳连接，受力的时候同时运动，可以很好的保证两侧驱动的同步性能。本发明结构简单，原理巧妙，两侧驱动块距离可以做到很远，结构重量轻，调整方便工作可靠，成本低廉。
【主权项】
1.一种远程同步驱动机构，其特征在于，包括用于提供动力的驱动装置(5)，所述驱动装置的输出端设置有双向缠绕有钢丝绳(3)的卷筒(6)，所述卷筒(6)呈上、下两部分;所述钢丝绳(3)—端缠绕在卷筒(6)上部后依次缠绕通过右侧导向装置和右侧张紧轮(8)后反向缠绕在卷筒(6)下部，然后依次通过左侧导向装置和左侧张紧轮(I)后缠绕至卷筒(6)上部。2.根据权利要求1所述的一种远程同步驱动机构，其特征在于，所述卷筒(6)两侧的钢丝绳(3)上对称设置有第一驱动块(2)和第二驱动块(7)。3.根据权利要求1所述的一种远程同步驱动机构，其特征在于，所述右侧导向装置包括右侧第一导向轮(9)和右侧第二导向轮(10);所述钢丝绳(3)依次通过第一右侧转向轮(9)、右侧张紧轮(8)和右侧第二导向轮(10)后缠绕在卷筒(6)下部。4.根据权利要求1或3所述的一种远程同步驱动机构，其特征在于，所述左侧导向驱动装置包括左侧第一导向轮(4)和左侧第二导向轮(11);所述钢丝绳(3)依次通过左侧第二导向轮(11)、左侧张紧轮(I)和左侧第一导向轮(4)后缠绕在卷筒(6)上部。5.根据权利要求1所述的一种远程同步驱动机构，其特征在于，所述钢丝绳(3)在卷筒(6)上下两部分缠绕方向相反。
【文档编号】B65G35/00GK105947566SQ201610510506
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】朱纪刚, 王晓璋, 刘邯涛, 李丽
【申请人】中国重型机械研究院股份公司