低温保管系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种低温保管系统，其不会使抽出动作中的容器温度上升，防止装在容器中的试样发生变质和容器上结露，同时不需要特殊的机器类，可高速工作，降低制造、使用所需的费用且容易使用。具体而言，低温保管系统（100）具备以可在储存收容有试样的多个容器（C）的低温储存室（101）的上方空间移动的方式构成的容器收容单元（110），容器收容单元（110）具备：低温收容槽（120），上方开口，收容容器（C）；及冷媒管（121），冷却该低温收容槽（120）内部。
【专利说明】低温保管系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种低温保管系统，其具备:低温储存室，储存收容有试样的多个容器；及容器收容单元，以可在该低温储存室的上方空间移动的方式构成且移送所述容器，尤其涉及一种为了在超低温下保管药物开发(drug discovery)即医学、生物工学及药学上发现药剂或者设计的过程中所使用的药物开发用试样而使用的低温保管系统。
【背景技术】
[0002]近几年，在现有的化学、生物化学、生物学、制药等的基础研究或应用研究中，为了进行检查等而保管大量的生物样本、临床样本、化学合成物等的试样。
[0003]例如，在药物开发研究过程中，为了调查生物活性等，需要使用用于多种多样的检查、实验的很多微量的试样，在超低温的稳定环境下大量保管装在微型(试验)管等容器中的试样并且迅速地取出任意试样的技术是不可缺少的。
[0004]已知如下低温保管系统，将收容有这种应进行低温保管的试样的容器保管于低温储存室，根据需要从低温储存室中取出指定的容器，并且公知如下低温保管系统，将多个收容有应进行低温保管的试样的容器保持于保管盘，在上下方向上将多个该保管盘收容于保管架而保管在低温储存室中，根据需要自动取出目标保管盘，从该保管盘上拣选指定的容器(例如参照专利文献I)。
[0005]该公知的低温保管系统100具有:保管架104，在纵向上收容多个保持多个容器201的保管盘203 ;低温储存室105，储存多个该保管架104 ;作业室106，设置成邻接该低温储存室105 ;及盘搬运机构110，设置于该作业室106内，搬运保管盘203同时存取于保管架104。
[0006]作业室106中设置有可从保管盘203个别取出容器201的捡起机构120，邻接作业室106而设置有出入库室108。
[0007]盘搬运机构110如下构成，具有将保管架104从低温储存室105个别存取于作业室106的保管架移动单元111，及将保管盘203从保管架104个别存取的保管盘移动单元112，同时可在作业室内移动。
[0008]由此，能够将保持有需要取出的容器201的保管盘203从低温储存室105搬运到捡起机构120，从而通过捡起机构120只将需要取出的容器个别取出而从出入库室108搬出。
[0009]而且，上述各构成要素的括号内的符号是在专利文献I中记载的符号。
[0010]专利文献1:日本国特开2012-56730号公报
[0011]在专利文献I所示的公知的低温保管系统中，将支撑在保管盘上的多个容器从低温储存室搬运到作业室，在作业室中通过拣选机构从支撑在保管盘上的多个容器中抽出指定的容器，之后将留下的容器再次保管于低温储存室。
[0012]因而，在搬运中以及在作业室由拣选机构进行的抽出动作中，应再次保管于低温储存室的指定容器以外的容器也会暴露在上述环境下，有可能导致容器内的试样的温度上升，从而试样发生变质受到损害。
[0013]另外，如果在由拣选机构进行的抽出动作中容器上发生大量的结露且直接再次保管于低温储存室，则发生冻结而导致保管盘与容器粘在一起，因此下次的容器拣选有可能变得困难，为了防止发生这种情况，需要对搬出区域的环境进行强力除湿。
[0014]为了减少这些问题，可考虑将低温储存室的上方空间、作业室的环境温度保持成以低温储存室为标准的低温。
[0015]但是，为了构成在这样的低温下工作的搬运单元、拣选机构等则需要使用特殊的机器类，而这样的特殊机器类难以得到且价格高，与一般的机器类相比以低速工作，因而制造、成本、工作速度等的问题较大。
[0016]另外，还需要强化用于使低温储存室的上方空间、作业室为低温环境的低温保管系统整体的空调设备，其运行成本也会提高，同时也需要对超低温的机器类进行刚开始运行之后的维护作业等，因此会给作业人员带来较大的负担，使用上的问题也较大。
【发明内容】
[0017]本发明是为了解决这些问题点而进行的，其目的在于提供一种低温保管系统，其不会使抽出动作中的容器温度上升，防止装在容器中的试样发生变质和容器上结露，同时不需要特殊的机器类，可高速进行工作，降低制造、使用所需的费用且容易使用。
[0018]本技术方案I所涉及的发明是一种低温保管系统，其具备:低温储存室，储存收容有试样的多个容器；及容器收容单元，可在该低温储存室的上方空间移动，而且可保持所述容器，所述容器收容单元具备:低温收容槽，上方开口，收容容器；及冷媒管，冷却该低温收容槽内部，由此解决上述课题。
[0019]本技术方案2所涉及的发明如下，在技术方案I所涉及的低温保管系统的结构的基础上，所述低温收容槽至少被I个分隔壁分隔成2个以上的收容区域，沿着所述低温收容槽的内侧壁及所述分隔壁设置有所述冷媒管，由此解决上述课题。
[0020]本技术方案3所涉及的发明如下，在技术方案2所涉及的低温保管系统的结构的基础上，所述低温收容槽的内侧壁及所述分隔壁为金属制，由此解决上述课题。
[0021]本技术方案4所涉及的发明如下，在技术方案2或技术方案3所涉及的低温保管系统的结构的基础上，在所述收容区域的内部设置有分隔板，在所述分隔板与所述低温收容槽的内侧壁或所述分隔壁之间形成有冷气循环空间，所述冷媒管设置在所述冷气循环空间内，由此解决上述课题。
[0022]本技术方案5所涉及的发明如下，在技术方案4所涉及的低温保管系统的结构的基础上，在所述冷气循环空间的上方设置有循环风扇，由此解决上述课题。
[0023]本技术方案6所涉及的发明如下，在技术方案2至技术方案5中任意I项所涉及的低温保管系统的结构的基础上，在所述低温收容槽上设置有封闭所述收容区域的上方开口的一部分的上部壁，由此解决上述课题。
[0024]本技术方案7所涉及的发明如下，在技术方案6所涉及的低温保管系统的结构的基础上，沿着所述上部壁的下面设置有所述冷媒管，由此解决上述课题。
[0025]本技术方案8所涉及的发明如下，在技术方案2至技术方案7中任意I项所涉及的低温保管系统的结构的基础上，所述冷媒管被设置为接触所述低温收容槽的内侧壁及所述分隔壁，由此解决上述课题。
[0026]本技术方案9所涉及的发明如下，在技术方案2至技术方案8中任意I项所涉及的低温保管系统的结构的基础上，所述冷媒管具有散热片，由此解决上述课题。
[0027]本技术方案10所涉及的发明如下，在技术方案I至技术方案9中任意I项所涉及的低温保管系统的结构的基础上，在所述低温收容槽的内侧壁的外侧设置有绝热壁，在所述绝热壁的外侧设置有向所述冷媒管供给冷媒的冷却单元，由此解决上述课题。
[0028]本技术方案11所涉及的发明如下，在技术方案I至技术方案10中任意I项所涉及的低温保管系统的结构的基础上，在所述低温收容槽上设置有可对上方开口进行封闭及开放的开闭盖，由此解决上述课题。
[0029]本技术方案12所涉及的发明如下，在技术方案I至技术方案11中任意I项所涉及的低温保管系统的结构的基础上，所述低温储存室以从上方可存取地储存多个保管架的方式构成，所述保管架在上下方向上收容很多保持有多个容器的保管盘，在所述低温储存室的上方空间具备:保管架搬运单元，存取所述保管架；保管盘移送单元，在所述保管架与所述收容区域之间移送所述保管盘；及拣选单元，在所述收容区域内对保持于所述保管盘的所述容器进行个别处理，所述容器收容单元构成为可与所述保管架搬运单元、保管盘移送单元及拣选单元呈一体在所述低温储存室的上方空间移动，由此解决上述课题。
[0030]根据技术方案I所涉及的低温保管系统，由于具备上方开口且收容容器的低温收容槽与冷媒管，因此能够将低温收容槽内部保持成以低温储存室为标准的超低温，由于具有该低温收容槽的容器收容单元构成为可在低温储存室的上方空间移动，因此能够将取出于低温储存室的上方空间的容器迅速地收容于超低温的低温收容槽，所以能够将抽出动作中的容器长时间保持在超低温的环境下。
[0031]由此，多个容器支撑于保管盘等上，取出整个保管盘只抽出作为目标的容器并搬出到外部，在再次将保管盘等保管于低温储存室时，能够防止装在再次保管的容器中的试样发生变质和容器上结露，不会因试样变质而受到损害，另外，不会发生因冻结而保管盘与容器粘在一起，以至下次的容器拣选变得困难。
[0032]而且，由于低温收容槽的上方开口，因此能够在低温收容槽内收容有容器的状态下进行从保管盘等拣选的作业，能够在抽出动作中将容器更长地保持在超低温的环境下。
[0033]另外，由于只是使低温收容槽内部呈超低温，因此不需要将其他的空间保持成超低温，所以作为进行搬运、移动、拣选等的机器类，可使用一般的搬运机构、工业机器人等，不需要使用可在超低温下工作的特殊机器类，可高速工作，成本也降低，刚运行之后的维护作业等也变得容易。
[0034]根据技术方案2所记载的结构，由于低温收容槽至少被I个分隔壁分隔成2个以上的收容区域，因此在低温收容槽在低温储存室的上方空间移动时，或者在低温收容槽内进行拣选作业等时，低温收容槽内的冷气向外部泄漏的情况也会变少，温度的上升被抑制，能够更加确实地将容器保持在超低温的环境下。
[0035]另外，由于沿着低温收容槽的内侧壁及分隔壁设置有冷媒管，因此能够确实且均等地冷却低温收容槽内的各收容区域。
[0036]根据技术方案3所记载的结构，由于低温收容槽的内侧壁及分隔壁为金属制，因此能够更加有效且均等地冷却各收容区域。[0037]根据技术方案4所记载的结构，由于在收容区域内部设置有分隔板，在分隔板与低温收容槽的内侧壁或分隔壁之间形成有冷气循环空间，且冷媒管设置在冷气循环空间内，因此被冷媒管冷却的冷气能够在冷气循环空间内使温度均等地下降，并通过分隔板更加有效且均等地冷却各收容区域。
[0038]另外，也可以使分隔板的下端与底部分开，由此，能够将被冷媒管冷却的冷气循环空间内的冷气有效地送入到放置在各收容区域的底部的保管盘等上所支撑的容器，能够更加确实地将容器保持在超低温的环境下。
[0039]根据技术方案5所记载的结构，由于在冷气循环空间的上方设置有循环风扇，因此能够将被冷媒管冷却的冷气积极地向放置在各收容区域的底部的保管盘等上所支撑的容器送入，能够进一步确实地将容器保持在超低温的环境下。
[0040]根据技术方案6所记载的结构，由于在低温收容槽上设置有封闭收容区域的上方开口的一部分的上部壁，因此在低温收容槽在低温储存室的上方空间移动时，或者由拣选机构等进行拣选作业时，能够进一步抑制低温收容槽内的冷气向外部泄漏而导致温度上升。
[0041]根据技术方案7所记载的结构，由于沿着上部壁的下面设置有冷媒管，因此能够更加有效地冷却低温收容槽内部。
[0042]根据技术方案8所记载的结构，由于冷媒管被设置为接触低温收容槽的内侧壁及分隔壁，因此能够通过内侧壁及分隔壁的热传导而更加有效地冷却低温收容槽内部。
[0043]根据技术方案9所记载的结构，由于冷媒管具有散热片，因此能够更加有效地冷却低温收容槽内部。
[0044]根据技术方案10所记载的结构，由于在低温收容槽的内侧壁的外侧设置有绝热壁，因此能够防止低温收容槽内部的温度上升，同时由于在绝热壁的外侧设置有向冷媒管供给冷媒的冷却单元，因此低温收容槽能够与冷却单元成为一体而在低温储存室的上方空间移动，能够简化配管等的机器类。
[0045]根据技术方案11所记载的结构，由于在低温收容槽上设置有可对上方开口进行封闭及开放的开闭盖，因此通过在必要时以外盖住开闭盖，能够进一步抑制低温收容槽内的冷气向外部泄漏导致温度上升。
[0046]根据技术方案12所记载的结构，由于能够在使低温收容槽停止于低温储存室的储存有指定容器的位置上方的状态下进行拣选作业，因此能够缩短在将容器收容于低温收容槽内之后至送回应再次保管于低温储存室的容器为止的时间，另外，不需要在低温收容槽内收容有应再次保管于低温储存室的容器的状态下移动低温收容槽。
[0047]由此，能够更加确实地抑制装在应再次保管于低温储存室的容器中的试样发生变质和容器上结露。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]图1是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的立体示意图。
[0049]图2是本发明的一个实施方式所使用的保管盘、容器的示意图。
[0050]图3是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的主视图。
[0051]图4是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的俯视图。[0052]图5是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的容器收容单元附近的立体示意图。
[0053]图6是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的容器收容单元的俯视图。
[0054]图7是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的容器收容单元的侧视图。
[0055]图8是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的开闭盖的(a)仰视图及(b)侧视图。
[0056]图9是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统的低温收容槽的侧视剖视图。
[0057]图10是图9的剖视图。
[0058]图11是本发明的其他实施方式所涉及的低温保管系统的低温收容槽的侧视剖视图。
[0059]符号说明
[0060]100-低温保管系统；101_低温储存室；102_作业室；103_搬出搬入室；110_容器收容单元；111-收容区域；112-冷气循环空间；113_冷却单元；120_低温收容槽；121_冷媒管；122-分隔壁；123-内侧壁；124-分隔板；125-循环风扇；126-上部壁；127-绝热壁；128-开闭盖；129_密封件；151_保管架；152_保管架搬运单元；153_保管盘移送单元；154-拣选单元；155-保管盘拉出单元；156-保管盘移放单元；161-盘旋转台；162-搬出搬入门；p-保管盘；c-容器。
【具体实施方式】
[0061]只要本发明的低温保管系统为如下低温保管系统，则其具体的结构可以是任意的结构，其具备:低温储存室，储存收容有试样的多个容器；及容器收容单元，可在该低温储存室的上方空间内移动，而且可保持所述容器，所述容器收容单元具备:低温收容槽，上方开口，收容容器；及冷媒管，冷却该低温收容槽内部，抽出动作中不会使容器的温度上升，防止装在容器中的试样发生变质和容器上结露，同时不需要特殊的机器类，可高速进行工作，降低制造、使用所需要的费用且容易使用。
[0062]实施例
[0063]根据图1至图5对本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统100的概要进行说明(为了说明，省略、简化表示了每个图的一部分结构，并不是正确地表示实际的尺寸、结构。)。
[0064]如图2所示，在本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统100中使用的收容有试样的多个容器C在保管盘P上被支撑为矩阵状。
[0065]如图1、图3、图4所示，低温保管系统100构成为，多个保管盘P在上下方向上重叠收容于保管架151，该保管架151从上方储存于低温储存室101。
[0066]低温储存室101的上方空间构成作业室102，在作业室102内配置有可在作业室102内移动的容器收容单元110，容器收容单元110具备上方开口且收容容器的低温收容槽120。
[0067]另外，如图1、图3至图5所示，可与容器收容单元110呈一体移动地配置有:保管架搬运单元152，将保管架151存取于低温储存室101 ;保管盘移送单元153 (由保管盘拉出单元155及保管盘移放单元156构成)，在保管架151与低温收容槽120之间移送保管盘P ;及拣选单元154，在低温收容槽120内对保持于保管盘P的容器C进行个别处理。
[0068]而且，在本实施方式中，在作业室102的端部设置有用于从外部存取保管盘P的搬出搬入室103。
[0069]搬出搬入室103内配置有放置保管盘P的盘旋转台161，可以旋转以便朝向搬出搬入门162侧及容器收容单元110，通过介由搬出搬入门162与外部进行保管盘P的存取，同时容器收容单元110移动到邻接的位置，从而通过保管盘移放单元156在与低温收容槽120之间进行保管盘P的移放。
[0070]接下来，根据图6至图10对本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统100的容器收容单元110进行说明(为了说明，省略、简化每个图的一部分结构而表示，并不是正确地表示实际的尺寸、结构。)。
[0071]如图6、图7所示，容器收容单元110具备低温收容槽120，其周围被绝热壁127包围，上方开口且收容容器，同时在绝热壁127的外侧，一体设置有向后述的冷媒管121供给冷媒的冷却单元113，在低温收容槽120的上方设置有开闭盖128。
[0072]如图8所示，在开闭盖128的下面侧设置有密封件129，如图7所示，在封闭时密封低温收容槽120的上方。
[0073]而且，虽然开闭盖128的开闭动作是通过在封闭位置的略微的上下活动与在图7的左右方向上的滑动来进行的，但是也可以根据与其他结构的配置关系而组合旋转动作等其他动作或多个动作来进行。
[0074]如图9、图10所示，容器收容单元110的低温收容槽120内部被3个分隔壁122分隔为4个收容区域111，沿着各分隔壁122的两面及两端的收容区域111的内侧壁123设置有用于冷却内部的冷媒管121。
[0075]如图9所示，保管盘P放置在各收容区域111的底部。
[0076]在本实施方式中，由于各分隔壁122及内侧壁123是金属制，以接触分隔壁122、内侧壁123的方式设置冷媒管121，因此能够更加有效、均等地冷却各收容区域。
[0077]而且，也可以通过适当地将散热片设置于冷媒管121来进一步提高冷却效率。
[0078]另外，在各分隔壁122是金属制且将冷媒管121设置为接触分隔壁122的情况下，也可以将冷媒管121设置在各分隔壁122的任意一方的侧面上。
[0079]如图9所示，在各收容区域111的内部，设置有由加强板、铝板等形成的分隔板124。
[0080]在分隔板124与内侧壁123或分隔壁122之间，形成有存在冷媒管121的冷气循环空间112。
[0081]以拣选单元、保管盘移放单元等可不受妨碍而进行作业的方式设定分隔板124的内部的截面积。
[0082]由此，在冷气循环空间112内能够均等地降低温度，能够通过分隔板124更加有效、均等地冷却各收容区域111。
[0083]而且，在如图所示使分隔板124的下端离开底部时，冷气循环空间112可作为通道发挥功能，被冷媒管121冷却的空气在冷气循环空间112内下降而有效地送入到放置在各收容区域111底部的保管盘P，能够确实在超低温的环境下保管由保管盘P支撑的容器。[0084]而且，如图11所示，为了更加积极地使该空气流动，也可以在冷气循环空间112的上方设置循环风扇125。
[0085]如图10所示，在各收容区域111的上方开口处，以从侧方封闭一部分的方式设置有上部壁126，沿着上部壁126的下面设置有冷媒管121。
[0086]由此，在低温储存室101的上方空间移动时，或者在拣选单元、保管盘移放单元等进行作业时，能够抑制各收容区域111内的冷气向外部泄漏而温度上升，同时能够通过沿着上部壁126的下面设置的冷媒管121而有效地冷却各收容区域111内部。
[0087]对如上构成的本发明的一个实施方式所涉及的低温保管系统100中的指定的容器C的抽出动作进行说明。
[0088]首先，作业人员将空的保管盘P从搬出搬入室103侧面的搬出搬入门162放置在盘旋转台161上，在关闭搬出搬入门162之后，向制御装置(未图示)发出开始指示。
[0089]通过盘旋转台161的旋转，空的保管盘P朝向与容器收容单元110相对的侧，容器收容单元110与保管盘移送单元153成为一体而移动到邻接搬出搬入室103的位置。
[0090]在此状态下，保管盘拉出单元155从盘旋转台161取出保管盘P，保管盘移放单元156将空的保管盘P移放到容器收容单元110的任一收容区域111的底部。
[0091]接下来，容器收容单元110移动到收容有支撑指定的容器C的保管盘P的保管架151的位置。在此，保管架搬运单元152将保管架151从低温储存室101向上方提起，保管盘拉出单元155将支撑指定的容器C的保管盘P从保管架151取出。
[0092]之后，保管盘移放单元156进行移动，将支撑指定的容器C的保管盘P移放到容器收容单元Iio的任一收容区域111的底部。
[0093]在此状态下，拣选单元154进行工作，将指定的容器C移放在空的保管盘P上。
[0094]之后，支撑指定的容器C的保管盘P以与上述动作相反的顺序被送回到原来的保管架151并储存于低温储存室101，移放有指定的容器C的保管盘P被送回到搬出搬入室103，并被作业人员从搬出搬入门162搬出。
[0095]在指定有多个应取出的容器C时，多次重复进行从低温储存室101取出支撑指定的容器C的保管盘P到送回为止的工序。
[0096]在以上的动作中，由于将低温收容槽120内的收容区域111维持成以低温储存室101为标准的超低温，因此容器C暴露在作业室102的环境温度的时间是极其短暂的时间，能够防止装在再次保管的容器C中的试样发生变质和容器C上结露，不会因试样变质而受到损害，另外，不会发生因冻结而保管盘P与容器C粘在一起，以至下次的容器C的拣选变得困难。
[0097]另外，由于低温收容槽120内部被分隔壁122分割成多个收容区域111，因此在低温储存室101的上方空间内移动时，或者在进行拣选作业等时，收容区域111的冷气泄漏到外部的情况都能变少，即便数次进行上述作业，温度的上升也能够被抑制，能够确实在超低温的环境下保持容器C。
[0098]本发明所涉及的低温保管系统100并不局限于上述的实施方式，如果容器收容单元具备上方开口且收容容器的低温收容槽、及冷却该低温收容槽内部的冷媒管，则各个具体的结构可以与公知的低温保管系统的结构置换。
[0099]另外，冷冻保管的对象不局限于在化学、生物化学、生物学、制药等的基础研究或应用研究中使用的试样等，是任何对象均可。
【权利要求】
1.一种低温保管系统，其具备:低温储存室，储存收容有试样的多个容器；及容器收容单元，可在该低温储存室的上方空间移动，而且可保持所述容器，其特征为， 所述容器收容单元具备:低温收容槽，上方开口，收容容器；及冷媒管，冷却该低温收容槽内部。
2.根据权利要求1所述的低温保管系统，其特征为， 所述低温收容槽至少被I个分隔壁分隔成2个以上的收容区域， 沿着所述低温收容槽的内侧壁及所述分隔壁设置有所述冷媒管。
3.根据权利要求2所述的低温保管系统，其特征为，所述低温收容槽的内侧壁及所述分隔壁为金属制。
4.根据权利要求2或3所述的低温保管系统，其特征为， 在所述收容区域的内部设置有分隔板， 在所述分隔板与所述低温收容槽的内侧壁或所述分隔壁之间形成有冷气循环空间， 所述冷媒管设置在所述冷气循环空间内。
5.根据权利要求4所述的低温保管系统，其特征为，在所述冷气循环空间的上方设置有循环风扇。
6.根据权利要求2至5中任意I项所述的低温保管系统，其特征为，在所述低温收容槽上设置有封闭所述收容区域的上方开口的一部分的上部壁。
7.根据权利要求6所述的低温保管系统，其特征为，沿着所述上部壁的下面设置有所述冷媒管。
8.根据权利要求2至7中任意I项所述的低温保管系统，其特征为，所述冷媒管被设置为接触所述低温收容槽的内侧壁及所述分隔壁。
9.根据权利要求2至8中任意I项所述的低温保管系统，其特征为，所述冷媒管具有散热片。
10.根据权利要求1至9中任意I项所述的低温保管系统，其特征为， 在所述低温收容槽的内侧壁的外侧设置有绝热壁， 在所述绝热壁的外侧设置有向所述冷媒管供给冷媒的冷却单元。
11.根据权利要求1至10中任意I项所述的低温保管系统，其特征为，在所述低温收容槽上设置有可对上方开口进行封闭及开放的开闭盖。
12.根据权利要求1至11中任意I项所述的低温保管系统，其特征为， 所述低温储存室以从上方可存取地储存多个保管架的方式构成， 所述保管架在上下方向上收容很多保持有多个容器的保管盘， 在所述低温储存室的上方空间具备:保管架搬运单元，存取所述保管架；保管盘移送单元，在所述保管架与所述收容区域之间移送所述保管盘；及拣选单元，在所述收容区域内对保持于所述保管盘的所述容器进行个别处理， 所述容器收容单元构成为可与所述保管架搬运单元、保管盘移送单元及拣选单元呈一体在所述低温储存室的上方空间移动。
【文档编号】B65G1/00GK103964110SQ201310351323
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年2月4日
【发明者】西井久雄, 驹田稔, 佐佐木健 申请人:株式会社椿本链条, 株式会社荏原